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1.
2.
介绍了文艺晚会后期剪辑的手段、流程,对比了非线性编辑较传统线性编辑方式所显示出的优势,同时介绍了避免“视跳”及画面单调、呆板的方法。  相似文献   
3.
纳米硅/铝氧化物杂化聚酰亚胺薄膜电性能研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了提高聚酰亚胺薄膜的电学性能,将纳米硅/铝氧化物掺杂到聚酰亚胺(PI)基体中,通过固定掺杂总量,调整纳米硅/铝氧化物的相对质量百分含量,制备出一系列的无机纳米杂化聚酰亚胺薄膜。采用SEM(扫描电镜)表征了薄膜的表面形貌,对薄膜电气强度和耐电晕寿命进行了测试。结果表明:无机纳米杂化聚酰亚胺薄膜与纯的聚酰亚胺薄膜相比其电性能大幅度提高。  相似文献   
4.
基于PMAC的开放式机器人控制系统   总被引:3,自引:7,他引:3  
以IPC+DSP作为六轴工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(ProgrammableMulti-AxisCon-troller)的开放式机器人控制系统。系统采用双微机分级控制方式和模块化结构软件设计,上级IPC负责整个系统管理和路径规划,下级PMAC则实现对各个关节的位置伺服控制和多个关节的协调控制。实践证明这种机器人控制系统运行平稳,具有良好的开放性和扩展性。  相似文献   
5.
非线性系统的模糊自适应输出反馈控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对一类未知非线性系统,考虑系统状态不完全可测的情况,利用Lyapunov综合方法设计了一种基于高增益观测器的模糊鲁棒自适应输出反馈控制器,并证明在一定条件下,所设计的输出反馈控制器能获得状态反馈控制器的性能。  相似文献   
6.
《红色官窑》项目试图探索和建立"传承与创新"陶瓷文化与创意产业发展的教学体系,孵化"传承与创新"陶瓷文化创意产业,构建"传承与创新"陶瓷文化科研和创意转化的平台与机制。这一举措有着顺应时代发展的必然性、推动专业建设的必要性和整合各方面优势资源的可行性,战略目标明确,整体规划合理,对于传承和弘扬中国传统文化精华和民族陶瓷文化、推动中国"红色之都"的建设和我国陶瓷文化创意产业经济的发展,对于合理调整我国陶瓷教育学科体系和深入促进教学改革、调动师生理论研究和创意设计实践的积极性,对于真正实现产学研用紧密结合,切实做到"创意融合技术,设计传承文化",切实履行我校"振兴中国陶瓷工业,复兴中华陶瓷文化"的使命和办学宗旨等各方面具有重要意义。  相似文献   
7.
刘晓玉  吴冰  苏志祁  郭佳  方康玲 《控制工程》2013,20(2):286-288,294
针对图像中棒材存在粘连,从而造成误计数的问题,研究了一种基于数学形态学的棒材自动计数方案,以实现对棒材实时、精确的计数.该方案针对棒材类计数无需考虑被测物体截面真实形状的特点,将每根棒材处理成单个像素,避免了粘连对计数的影响.为有效克服光照、噪声的干扰以及棒材快速运动造成的图像模糊,该方案首先对采集到的原始棒材图像进行预处理,然后采用腐蚀、细化算法初步实现了棒材粘连的分离,最后采用收缩与检测直线端点算法,实现了单个像素点与原始图像棒材的一一对应,为后续计数奠定了基础.实验证明,该方法不仅能够保证棒材自动计数的精度,并且为棒材定支数包装创造了条件.  相似文献   
8.
针对六自由度机器人关节运动强耦合难分析的问题,开发了可视化机器人仿真、平台.该平台以KLD 600型六自由度教学机器人为研究对象,利用MATLAB集成仿真环境,分别实现了机器人正逆运动学计算、机器人点动和联动操作的动画田演示等功能,且所有功能以图形用户界面的形式进行调用.该仿真、平台可作为机器人教学和科研的仿真工具.  相似文献   
9.
本文对GB/T 3921—2008《纺织品色牢度试验耐皂洗色牢度》操作过程中的有关问题进行了分析讨论,并提出了作者的见解。  相似文献   
10.
日本的味噌,中国的说法即豆酱一词。在日本,它是历史悠久的加工食品之一。早在中国的唐朝时期,漂洋过湾的日本僧侣把豆酱传入了日本,并把它摆上了饭桌,进一步有所发展。作为一种发酵食品,味噌以地方独特的乡土料理而丰富多彩,并作为传统食品存在至今。  相似文献   
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