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1983年 | 1篇 |
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1978年 | 1篇 |
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1.
在惯性导航系统中,为提高陀螺仪的姿态测量精度,抑制低频噪声的影响,提出采用小波变换法融合陀螺仪、加速度计数据解算姿态角。首先将陀螺仪采集的数据进行2层小波分解,剔除低频分量和不稳定的信号,并和高频分量重构,得到滤波后的陀螺仪数据。然后利用加速度计采集的数据解算姿态角,用来不断迭代初始四元数,由初始四元数求出重力向量,再由重力向量叉积求出误差,并作PID控制来修正陀螺仪的角度。最后把修正和滤波后的陀螺仪数据用龙格库塔法计算新的四元数,用该四元数进行负增益调节,最终解算出精确的姿态角。仿真结果表明,解算姿态角的精度提高了80%,可以有效地抑制低频噪声,更加精确地计算姿态角,从而进一步提高导航系统的定位精度。 相似文献
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3.
本研究分析西藏海拔2500~2800 m奶渣NA、海拔3500~4000 m奶渣NB和海拔4300 m以上奶渣NC的物理、营养、风味特性以及抗氧化活性。结果表明,海拔对牦牛奶渣物理、营养、风味以及抗氧化活性影响明显。相较于奶渣NA和NB,高海拔奶渣NC的平均蛋白质含量(71.00 g/100 g)、维生素A含量(3.52 μg/100 g)、维生素E含量(0.33 mg/100 g)、维生素D3含量(0.66 μg/100 g)、铁元素含量(55.51 g/kg)、总氨基酸含量(79.32 g/100 g)和必需氨基酸含量(36.40 g/100 g)最高。相较于奶渣NA和NC,奶渣NB极值温度(129.68 ℃)最低,而tanδ最高,说明奶渣NB流动性最佳。牦牛奶渣挥发性组成主要是醛类(最小相对百分含量Vmin>30%),奶渣NA和NB主要挥发性成分是壬醛,呈现玫瑰花香,奶渣NC主要挥发性成分是己醛,呈现青草花香,其它成分包括酸类、烯烃类和醇类等;牦牛奶渣具有较好抗氧化活性,奶渣NC具有最强DPPH自由基清除能力,奶渣NA具有最强过氧化氢清除能力。 相似文献
4.
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6.
为了改善MgO膨胀剂(MgO expansive agent,简称MEA)对混凝土流动性的不利影响和延缓氧化镁混凝土的膨胀时间,采用十八碳不饱和脂肪酸对MEA进行表面改性,测试了改性MEA的活性指数、孔结构和水化热等特性,并通过测定掺改性MEA的水泥浆体的流动度和膨胀性能来评价其改性效果。结果表明:MEA经过表面改性后,其活性指数增大,孔结构被细化,水化放热时间有所延迟;改性MEA可明显降低MEA水泥浆体的流动度经时损失,并有效地延缓MEA水泥浆体的膨胀时间,提高其后期膨胀量。研究成果可为表面改性MEA在大体积混凝土中的应用提供参考。 相似文献
7.
针对北斗卫星导航系统中双差观测序列的周跳问题,提出了一种小波变换组合滑动窗口的双线性插值法。 该方法利用
小波变换对载波相位双差检测序列进行尺度分解,提取高频系数,得到周跳处高频系数的奇异值,再利用滑动窗口双线性插值
法对奇异值进行替换,通过系数重构,能够较好地修复周跳。 实验利用该方法同时修复第 1、2 层高频系数和只修复第 1 层高频
系数进行修复结果对比,结果表明同时修复第 1、2 层高频系数次数更少,修复效率更高。 相似文献
8.
介绍了上海国家会展中心规模提升工程的结构特点和难点,在不改变原结构的抗震性能及抗侧力体系的原则下,将本规模提升工程分为多个独立结构单元,采取不同的结构方案和技术措施。重点介绍了展厅工程和桩基工程模块。夹层展厅作为提升工程的主体,具有大跨度、重荷载楼面、施工作业条件限制多等特点,采用了箱形钢框柱-双向钢桁架结构体系;钢结构杆件板材厚度达100mm,针对厚板焊接节点进行了专项性能试验研究;采用了一种新型的钢管桩成桩工艺,使用后实现了高频免共振、噪声小、无泥浆、挤土效应小、对土体几乎无扰动、对周边建筑影响小、施工速度快、对环境友好等效果;引入了BIM技术进行模拟碰撞设计,实现了在过程中动态解决潜在问题;介绍了16m标高处平台和坡道模块以及附楼加固工程模块,通过细致工作,运用常规方法很好地实现了功能要求。 相似文献
9.
10.
塔里木盆地中秋1凝析气藏成藏条件及演化过程 总被引:1,自引:0,他引:1
2018年12月,塔里木盆地秋里塔格构造带天然气勘探取得重大突破,中秋1井在下白垩统巴什基奇克组测试获高产工业气流,发现了该构造带迄今为止最大的整装凝析气藏。为了给该构造带下一步油气勘探部署提供依据,在充分利用前人研究成果的基础上,基于岩心、薄片、测井及地球化学分析资料,明确了中秋1大型凝析气藏的油气藏特征和气藏类型,分析了该气藏天然气成藏条件并推演其演化过程。研究结果表明:①中秋1大型气藏属于低含凝析油凝析气藏,天然气为煤成气,主要来自区内侏罗系腐殖型煤系烃源岩;②该构造带能够形成大型油气藏的有利地质条件是三叠系和侏罗系发育的两套巨厚高演化烃源岩、白垩系发育的大型辫状河三角洲规模有效砂岩储层、喜马拉雅晚期以来的构造活动形成的大规模楔状叠瓦构造圈闭、古近系和新近系巨厚膏盐岩形成的优越保存条件,以及油气生成与圈闭形成的良好时空匹配;③该气藏具有先油后气、晚期快速气侵聚集成藏的成藏模式,总体上是一个"早期聚油、晚期气侵、改造调整、快速成藏"的成藏过程。结论认为,该构造带油气成藏条件优越,具有广阔的油气勘探前景。 相似文献