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针对现有的人体骨架动作识别算法不能充分发掘运动的时空特征问题,提出一种基于时空注意力图卷积网络(STA-GCN)模型的人体骨架动作识别算法。该模型包含空间注意力机制和时间注意力机制:空间注意力机制一方面利用光流特征中的瞬时运动信息定位运动显著的空间区域,另一方面在训练过程中引入全局平均池化及辅助分类损失使得该模型可以关注到具有判别力的非运动区域;时间注意力机制则自动地从长时复杂视频中挖掘出具有判别力的时域片段。将这二者融合到统一的图卷积网络(GCN)框架中,实现了端到端的训练。在Kinetics和NTU RGB+D两个公开数据集的对比实验结果表明,基于STA-GCN模型的人体骨架动作识别算法具有很强的鲁棒性与稳定性,与基于时空图卷积网络(ST-GCN)模型的识别算法相比,在Kinetics数据集上的Top-1和Top-5分别提升5.0和4.5个百分点,在NTURGB+D数据集的CS和CV上的Top-1分别提升6.2和6.7个百分点;也优于当前行为识别领域最先进(SOA)方法,如Res-TCN、STA-LSTM和动作-结构图卷积网络(AS-GCN)。结果表示,所提算法可以更好地满足人体行为识别的实际应用需求。 相似文献
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由于背景信息复杂、遮挡等因素的影响,现有基于局部特征的行人重识别方法所提取的特征不具有辨别力和鲁棒性,从而导致重识别精度较低,针对该问题,提出一种基于显著性检测与多尺度特征协作融合的SMC-ReID方法。利用显著性检测提取行人中具有判别力的特征区域,融合显著性特征与全局特征并完成不同尺度的切块,将上述不同尺度的特征进行协作融合以保证特征切块后的连续性,根据全局特征和局部特征的差异性联合3种损失函数进行学习。在推理阶段,将各个尺度的特征降低到同一维度并融合成新的特征向量,以实现相似性度量。在行人重识别公开数据集Market1501、DukeMTMC-reID和CUHK03上进行实验,结果表明,SMC-ReID方法所提取的特征具有较强的可区分性和鲁棒性,识别准确率优于SVDNet和PSE+ECN等方法。 相似文献
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环视鱼眼图像具有目标形变大和图像失真的缺点,导致传统网络结构在对鱼眼图像进行目标检测时效果不佳。为解决环视鱼眼图像中由于目标几何畸变而导致的目标检测难度大的问题,提出一种基于可变形卷积网络的鱼眼图像目标检测方法。将Cascade_RCNN中固定的卷积层和池化层分别替换为可变形卷积层和可变形池化层,使用Resnet50网络提取候选区域以获得检测框,级联具有不同IoU阈值的检测网络进行检测框抑制。在公开鱼眼图像数据集SFU_VOC_360和本文所采集的真实道路场景鱼眼图像数据集上进行实验,结果表明,该方法在鱼眼图像目标检测中具有有效性,目标检测准确率高于Cascade_RCNN网络。 相似文献
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地面交通标志检测识别是智能驾驶领域的一个研究方向,实时性、准确率是该研究的重点。图像匹配的方法是常用的模式识别方法。文中介绍了一种结合先验知识和图像匹配的地面交通标志检测识别方法。算法包括两部分:预处理和检测识别。预处理阶段包括图像压缩、感兴趣区域提取、形态学处理、中值滤波和逆透视等步骤,实现图像降噪和正畸,为检测识别做准备。检测识别阶段包括轮廓提取、面积过滤、图像匹配等步骤,目的是判断待测图像是否含有地面交通标志及其种类。实验证明,该算法实时性好、鲁棒性强、准确率高。 相似文献
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CM1000型路面铣刨机主要是为城市道路沥青混凝土或水泥混凝土路面的养护作业而开发的高效专用机械设备。输料系统由集料的一级短输送皮带机和抛料的二级长输送皮带机组成。二级长输送皮带机可在左右40。范围内摆动和上下变幅,以方便卡车接料。行走系统由1个变量泵经过4个单独的液压马达和减速器为四轮行走提供可靠动力,铣刨过程中右后轮可以旋转到铣刨转子的前面,便于贴边作业。以CAN—open总线通讯方式为基础的全数字网络控制系统,自动化程度高,可靠性好,扩展性强,并具有故障自诊断和报警功能。铣刨机的行走、铣刨转子、皮带机运转、液压缸动作等,均通过直联在发动机上的液压泵提供动力。液压泵、液压马达、电磁阀、水泵等,均选用国际知名品牌,性能先进,可靠性高。经过长时间的工业考核,其操纵方便、性能可靠、工作效率高、铣刨深度精确的特点赢得用户的赞誉。 相似文献
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陕西建设机械股份有限公司生产的CM2000路面铣刨机是一种适用于高等级公路养护的大型路面铣刨机,转子系统作为铣刨机的工作装置,是铣刨机的核心部件,它由铣刨转子和转子安装架组成。本文对该机转子安装架的结构和功能及其组成部件进行介绍,供读者参考。 相似文献
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行人重识别的难点在于行人之间的结构信息差异较小导致特征难以区分。结合全局关系注意力机制与局部特征关联方法提出一种改进的特征关联算法。通过水平切分全局注意力机制的特征得到多个局部特征,并进行逐个关联识别,利用局部特征关联与全局语义信息提取关键特征信息。在此基础上,采用交叉熵与三元组损失函数训练处理后的局部特征。在CUHK03-Labeled、Market1501、DukeMTMC-reID数据集上的实验结果表明,该算法首位命中率分别为81.6%、95.6%、89.5%,相比GCP、MGN、BAS-reID等算法具有更强的识别能力与自适应性。 相似文献