矿用牵引电动机环火监测装置的研究

利用UV紫外光监测传感器,实时采集矿山机械牵引电动机的电火花强度,以MC9S08DZ60作为测控核心,完成对传感器脉冲密集度的测量。以火花强度和时间尺度融合的方式,对矿用牵引电动机环火进行判别和预测;发生环火故障时,可以用语音方式进行报警。测试表明,该装置监测方案合理,监测结果可靠。     

6P1推挽电子管功率放大器的设计

具体设计、分析了一款利用6N1、6N2和6P1所作的推挽电子管放大器。放大器采用6N2做电压放大，6N1倒相，6P1做推挽功率输出。功率级采用固定栅压，标准接法，具有比较高的输出功率和效率。文中给出了具体参数的原理图，并做了分析。最后完成了样机的调试，并提供了常见故障的排除方法。     

超声传感技术在视觉辅助中的应用

为实现移动机器人、汽车或自动喷施机械对物体实现距离、方位测定及环境建模，就要求它们必须具有机器视觉，超声波换能器具有技术成熟配置方便的优点，被广泛用作测距传感器，将超声波换能器与CCD图像传感器配合使用，理论上可获取3维图像信息^[1]。利用超声波换能器配以SPCE061A16位微处理器的视觉系统可作为智能机器人自主运动的信息引导，在汽车中的应用可提高汽车的安全性能，同时在农药的机械喷施及工业喷涂中，利用该系统可实现机械的智能对靶喷雾作业，避免了喷剂的大量流失，既节省人力物力，又具有重要的环保意义。     

3-DOF并联机器人程控驱动电源研制

压电陶瓷驱动电源是压电陶瓷应用中的重要部件。采用分立元件组成高压放大电路,结合16位SPCE061A单片机,利用软件做数字式半闭环控制,研制开发了3自由度(3-DOF)并联机器人用压电陶瓷驱动器驱动电源,并介绍了驱动电源的组成及工作原理。通过软件算法实现了电源高精度可程控的设计目标,弥补了放大单元及压电陶瓷特性上的缺陷。     

一款精巧电子管放大器的设计制作

甲类电子管放大器,重现音乐时偶次谐波丰富,音乐表现柔和、愉悦,其高音细腻,中音甜美,低音富有弹性,极具渲染力。在表现古典音乐及小提琴、二胡等弦乐时电子管放大器有其独到之处,尤其在表现女声演唱情感方面更以其温暖、柔顺的音色,倍受称道。然而由于电子管中靓胆、输出变压器等均不易购得,且价格昂贵,针对这一问题本文拟用广大音乐爱     

智能家用远程控制仪的设计与实现

以SPCE061A单片机为控制核心,设计了基于公共电话网络的智能家用远程控制仪,介绍了控制仪的工作原理及系统构成,给出了部分硬件电路图和软件结构.控制仪可以远程的对家居环境参数、家用电器的状态进行遥控遥测,支持自动语音报警,对防灾减灾具有积极意义.经实际测试,仪器设计合理,性能可靠.     

明火定位中线性模型的摄像机标定方法

通常采用双目视觉技术实现对明火的空间定位,其中摄像机标定是双目视觉定位技术中的关键问题.基于线性模型,设计了自寻的消防水炮对明火自动检测与定位过程中的摄像机标定算法,实现了从世界坐标系到像素坐标系的转换,为控制消防水炮动作提供参数.实际测试表明,该方法计算速度快,精度高,具有较高的工程应用价值.     

信号继电器触点接触电阻双锁相放大检测仪设计

信号继电器在使用或存放一段时间后,需要对触点接触电阻进行检测,以判断信号继电器的接触质量.以交流小电流进行测试,更接近信号继电器的实际工况,且避免了接触电势的影响,检测结果更加可信.以MC9S08DG256单片机作为测量、控制的核心,以AD630构成双锁相放大电路,在提高抗干扰性的同时,克服了信号相位角变化对检测结果的影响,可准确地对继电器接触电阻进行检测.     

一款造价低廉的靓声电子管前级

人耳可以说是对音乐品质最直接的检测仪器。电子管放大器一般较晶体管放大器失真要大,但听感可能不错。想得到动听的音乐,一个简单可行的办法是:首先,用电子管对音乐信号进行"乐化"处理,再利用失真度低的晶体管后级进行功率放大,这就大家熟知的是胆石结合的放大器。出于对音乐的爱好,笔者利用业余时间,焊制了多部电子管前级.期间包括马兰士、马蒂斯、和田茂等线路,大家知道这些线路采用的电子管为12AX7(6N4)、12AT7(6N10),线路、音     

ISD2560及其开发应用

介绍了ISD语音芯片的工作原理与结构，给出了ISD语音芯片的应用方案，简介了以ISD为核心辅以单片机控制的智能型家居语音服务系统，该系统取得了良好的使用效果。