双臂式双旋转头贴片机贴装效率优化研究

为了优化双臂式双旋转头贴片机的贴装路径,提高贴片机的贴装效率,缩短PCB板的贴装时间,分析双臂式双旋转头贴片机的贴装路径优化问题类似于TSP问题。在考虑实际贴装过程的基础上,将贴装过程分为单贴片头内部的吸取贴装循环和两个贴片头之间的吸取贴装循环,并建立相对应的数学模型,提出基于取贴循环的蚁群算法对目标函数进行求解。理论分析和实验结果表明,改进的蚁群算法不仅符合贴片机的实际工作情况,提高了贴片机的贴装效率,而且还有效地克服传统算法中约束条件较多的缺点。     

基于机器视觉的SOP贴片元件的定位检测方法研究

为了提高SOP类贴片元件的贴装效率,提出一种基于机器视觉的定位识别检测方法。针对SOP类封装贴片元件的成像特点,采用中值滤波代替Canny算子的高斯滤波进行图像边缘检测,以便达到更好的去噪效果;根据一定的轮廓周长和面积为限制条件剔除干扰轮廓和引脚轮廓的根部,只保留引脚足部的轮廓;通过计算中心矩的方法得到引脚足部的中心坐标,采用邻接矩阵和改进的最小二乘法相结合的方法计算出元件的偏转角度。该方法简单有效、运算量少、稳定性高。实验结果表明:该算法在保证SOP类元件高精度定位的同时,也能够实现高效率的贴装。