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为实现移动机器人、汽车或自动喷施机械对物体实现距离、方位测定及环境建模,就要求它们必须具有机器视觉,超声波换能器具有技术成熟配置方便的优点,被广泛用作测距传感器,将超声波换能器与CCD图像传感器配合使用,理论上可获取3维图像信息^[1]。利用超声波换能器配以SPCE061A16位微处理器的视觉系统可作为智能机器人自主运动的信息引导,在汽车中的应用可提高汽车的安全性能,同时在农药的机械喷施及工业喷涂中,利用该系统可实现机械的智能对靶喷雾作业,避免了喷剂的大量流失,既节省人力物力,又具有重要的环保意义。 相似文献
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利用UV紫外光监测传感器,实时采集矿山机械牵引电动机的电火花强度,以MC9S08DZ60作为测控核心,完成对传感器脉冲密集度的测量。以火花强度和时间尺度融合的方式,对矿用牵引电动机环火进行判别和预测;发生环火故障时,可以用语音方式进行报警。测试表明,该装置监测方案合理,监测结果可靠。 相似文献
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甲类电子管放大器,重现音乐时偶次谐波丰富,音乐表现柔和、愉悦,其高音细腻,中音甜美,低音富有弹性,极具渲染力。在表现古典音乐及小提琴、二胡等弦乐时电子管放大器有其独到之处,尤其在表现女声演唱情感方面更以其温暖、柔顺的音色,倍受称道。然而由于电子管中靓胆、输出变压器等均不易购得,且价格昂贵,针对这一问题本文拟用广大音乐爱 相似文献
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汽车行驶过程中,受到不同幅值和频率的激励,通过车轮传递到车内,进而影响车辆的舒适性。通过Pro/E软件建立车轮的三维模型,使用有限元分析软件Hyperworks建立车轮的有限元模型;采用Optistruct模块进行计算,得到车轮在自由状态下的固有频率和模态振型。通过对车轮进行自由模态实验分析,得出车轮的固有频率和模态振型。将模态实验结果与有限元分析结果进行对比分析,得出低阶模态振型主要集中在轮辋边缘部位,而高阶模态振型主要集中在轮辋中间部位;同时实验结果也验证了车轮有限元模型的正确性。 相似文献
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国产旁热式阴极五极管6P14(EL84,6П14П,6BQ5)是一支性能优异的音频放大功率管,在拇指管中,具有输出功率大、灵敏度高、音色清丽等优点。利用6P14做甲类单端功率放大器可输出4W左右的功率,对于一般家庭的听音需求,在配置灵敏度较好的音箱的情况下,听音功率已经足够。同时做单端机器比做推挽机器的工作量要小,不用考虑设计倒相电路,元件用量少,另外输出变压器制作也简便一些,虽然与推挽机器相比输出功率要小,失真也较大,但甲类机器偶次谐波失真却独具韵味。6P14的静态工作点为:Ua=260V,Ug2=250V,Ug1=-6.2V,则在此工作状态下的输出功率… 相似文献
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信号继电器在使用或存放一段时间后,需要对触点接触电阻进行检测,以判断信号继电器的接触质量.以交流小电流进行测试,更接近信号继电器的实际工况,且避免了接触电势的影响,检测结果更加可信.以MC9S08DG256单片机作为测量、控制的核心,以AD630构成双锁相放大电路,在提高抗干扰性的同时,克服了信号相位角变化对检测结果的影响,可准确地对继电器接触电阻进行检测. 相似文献
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