利用水下平行光管测量水下相机成像分辨率

水下光学成像是重要的水下探测方式。现有水下相机成像检测方法受到水体本身以及测量方法的影响,难以准确进行成像分辨率检测。提出了基于水下平行光管的水下相机成像分辨率检测技术,通过在水中产生平行光束,直接对水下相机成像分辨率进行检测。通过仿真得出：水下平行光管在水中可见光和空气中单波长的调制传递函数(Modulation Transfer Function, MTF)基本一致。利用这一结论,提出了水下平行光管空气中装调检测的方法。针对实验室所研制的一款水下相机开展实验测试,其在水中可见光与空气中635 m光源照明条件下的分辨率相同。实验结果表明,所提出的基于水下平行光管的水下相机成像分辨率检测方法可有效消除水体对分辨率测量的影响,实现水下相机成像分辨率的准确测量。     

样品中未知物质分离鉴定方法的研究

文中主要以鉴定嗜盐四联球菌主要的渗透保护物为例来说明研究样品中未知物质分离、鉴定的方法.首先通过查阅文献预测出待检测样品中可能含有的物质,经过薄层层析(TLC)进行初步的分离鉴定,排除部分物质;对可能存在的物质用高效液相色谱(HPLC)进行再次验证,同时检验样品的纯度,看是否可以用于进一步的分析;据此,可以初步判断出样品中可能含有物质的种类;再采用核磁共振(或质谱分析)等方法最终确定样品中的主要成分.试验通过这3步鉴定,最终确定了嗜盐四联球菌主要的渗透保护物质为甘氨酸甜菜碱,由此可以看出“查阅文献,找出可能存在的物质——TLC——HPLC——核磁共振(或质谱检测等)”这个流程对于确定样品中未知物质的种类是有效的.     

大跨度环形索桁结构体系的静力性能

根据对大跨度环形索桁结构体系的非线性计算,讨论了结构在一定预应力条件下满跨和半跨荷载时的静力特性,并进行了结构在不同预应力和不同边界条件下的参数分析,得出一系列对实际工程和进一步研究有借鉴意义的结论.     

基于复合控制的位置伺服系统控制方案

结合重复控制和模糊自整定PID控制的设计思想,提出了一种新型的无刷直流电机位置伺服系统控制方案。利用重复控制改善系统的稳态特性和增强系统克服同频率扰动的能力,利用模糊自整定PID控制增强系统抵抗参数变化和各种非线性不确定扰动的能力,改善系统的动态特性。仿真结果表明,该复合控制方案使无刷直流电机位置伺服系统获得了良好的动态和稳态性能,在系统受到外部干扰时仍具有较好的控制品质。     

基于DSP的方波无刷直流电动机(BLDCM)控制系统的设计

通过对星形连接的无刷直流电动机(BLDCM)的研究,介绍了端电压的检测,正确控制换相,利用动振荡器控制电机的启动;利用DSP用模糊(FUZZY)和PID混合控制构成三闭环控制系统。经试验,取得满意的控制效果。     

基于PLD的电阻点焊控制器的研究

介绍基于PLD可编程逻辑器件的电阻点焊控制电路,着重介绍了实现焊接循环的四个阶段的时间控制原理及焊接电流的控制原理,并且在EDA实验系统上得到了验证。     

模控直流提升机典型故障分析及排除

简要地阐述了模拟直流提升机的电气控制原理及过程,并针对实际运行中出现的典型故障及排除方法进行了深入细致的分析论述.     

可编程逻辑器件PLD在数字电路中的应用

介绍了基于PLD可编程逻辑器件的电阻点焊控制电路,着重介绍了实现焊接循环的四个阶段的时间控制电路,及焊接电流大小的控制电路。     

剩余电压在线检测仪器的设计与开发

根据相关电器产品安全标准的要求,研制了一种可实现低测量误差的剩余电压检测仪器.该装置通过掉电识别电路判断系统掉电,在单片机的控制下实现掉电1 s和10 s后剩余电压的在线检测.实验结果证明该装置有较好的稳定性,测量准确度达到0.5%,满足测量要求.     

基于DSP的无刷直流电机位置伺服系统设计研究

基于TMS320LF2407A,建立了无刷直流电机全数字控制系统。介绍了系统的硬件设计及控制策略。实验结果表明,系统具有较好的控制特性。