仿人机器人的步行控制方法综述及展望

步行控制是仿人机器人最重要的技术之一,是仿人机器人实现最基本的类人动作的关键.从步态规划和步态控制两方面综述了仿人机器人步行控制的研究现状,对已有的典型步态规划和步态控制方法进行了分析与比较,并展望了仿人机器人步行控制的研究方向.     

代数码书分级分段优化搜索方法研究

代数码书作为一种流行的固定码书结构,其搜索方法直接影响解码语音质量及计算复杂度.本文提出了一种代数码书分级分段优化搜索GSOS(Graded and Subsection Optimization Search)方法.GSOS方法融合了脉冲替代法、分段搜索及分级优化方法的优点,通过创建优质的初始码书,达到提高初始码书质量的目的,并将码书矢量的乘法运算用分段子码书的加法运算替代,同时将脉冲按贡献不同进行分级,由此提高脉冲替代优化的搜索效率;将该方法用于自适应多速率宽带语音编码器AMR-WB固定码书搜索阶段,实验结果表明,所提出的搜索方法可使固定码书搜索计算量降为深度优先树搜索方法的13.75％,但解码语音质量只降低了4.01％,主观听觉感受基本感觉不出差异.     

浅析图像传感器领域专利检索方法

图像传感器是半导体产业中最具潜力的领域之一.专利文献检索分析对于中国图像传感器企业的技术和市场布局举足轻重.结合图像传感器领域的专利文献特点,讨论了在图像传感器领域中专利检索的思路和方法,总结了对该领域文献进行检索时推荐采用的一般方法.     

基于颜色空间转换的运动目标检测与阴影去除

针对室内视频监控中运动目标检测常出现的阴影误检,提出了一种基于颜色空间转换的自适应背景建模和阴影消除算法.在RGB空间采用自适应背景差对视频图像进行前景背景分离,并将检测出的前景目标锁定在活动轮廓矩形框内进行目标跟踪,对于误检的虚假目标(即阴影),利用其亮度等信息,在HSV空间去除.经实验验证,该算法对阴影的去除有良好的效果,能准确检测出真实目标.     

基于IMM-UKF的传感器管理算法

传感器管理是信息融合技术的重要研究方向,目标跟踪中传感器管理的主要目的是为了通过与目标环境相互作用,降低目标的不确定性信息,以便于对目标精确跟踪.文中提出了一种基于IMM-UKF的传感器管理算法.针对机动目标的模型多为非线性的情况,提出了把交互式算法与Unscented卡尔曼滤波相结合的交互式Unscented卡尔曼滤波算法(IMM-UKF),并结合信息增量用于传感器管理.     

浅谈电子商务对财务会计的影响

伴随着时代的发展,电子商务应运而生,大大简化了大部分交易的程序。会计也应根据企业业务发生的模式改变而做出相应的调整。本文从电子商务对传统的会计假设理论的冲击、对会计核算原则的影响、对会计要素的影响,使传统内部会计控制制度失效、对会计人员的要求等5个方面论述了电子商务对会计的影响。     

新型纳米太阳电池研究进展

分析了基于不同纳米材料的新型太阳电池的基本概念,如基于纳米线的径向pn结太阳电池、染料敏化太阳电池、纳米量子点太阳电池,简述了它们的各自特点及近期的研究进展.预期了高效率、低成本的纳米太阳电池将会对未来光伏产业发展产生的重要影响.     

高阻尼橡胶支座阻尼特性研究

研制了直径600ram的高阻尼橡胶支座,研究了不同剪切应变下橡胶支座的等效水平刚度和等效阻尼比;制备了两片剪切型橡胶试件,探讨了以此模拟橡胶支座等效阻尼比的可能性。结果表明,试样和制品等效水平刚度均随剪切应变的增加而减小,两片剪切型橡胶试件测定的等效阻尼比与产品测得的等效阻尼比相近且都在0．2以上,在研究初期可用两片剪切法模拟测试橡胶支座的等效阻尼比。     

新型玻纤毡用粉末粘结剂的研制

采用专门研制的PVAc树脂与中等数均分子量聚酯树脂混合制备得到新型的玻璃纤维原丝毡用粉末粘结剂。该粘结剂既保留了原有树脂的良好粘结力和理想的粒度分布,又有效地改善了贮存稳定性的问题,同时产品质量稳定性好。通过试验分析,选用的改性PVAc树脂要具有适合的软化点和较低的丙酮不溶物含量;聚酯树脂具有适合的软化点和分子量。进行两种树脂的不同配比试验,最后确定最适合的配方是GY-01-F。     

气浮—BAF—净水装置处理焦化尾水与钢厂杂排水

采用气浮—BAF—微絮凝净水装置处理焦化尾水与钢厂杂排水,给出了主要构筑物的设计参数和各处理单元的最佳运行参数,出水达到《污水综合排放标准》(GB 8978—1996)中一级排放标准要求。整个工艺采用自动化控制,操作简单,易于管理。