气动人工肌肉关节驱动特性实验研究

针对气动人工肌肉柔软的物理特性，设计一种新型的气动人工肌肉实验台，该试验台采用气缸作为气动人工肌肉的负载，自动测量气动人工肌肉的参数；通过对实验数据进行拟合，建立简单实用的静态特性模型；对由一对人工肌肉组成的关节进行静态实验和阶跃实验，实验结果表明，气动人工肌肉关节线性度高，但响应速度低，存在滞环．     

C60-γ-氨丙基硅胶的合成与表征

采用γ-氨丙基-三乙氧基硅烷作为偶联剂,将伯胺基引入到硅胶上,随后让C60与伯胺基反应,合成了C60-γ-氨丙基硅胶.利用元素分析法和Esko等描述的游离伯胺基含量测定方法,分别测得每1 g硅胶中C60的键合量为1.19×10-5 mol和1.09×10-5 mol.     

生态学研究的新领域——分子生态学

扼要介绍了这个新学科的定义、基本内容、研究方法、应用和展望;分子生态学利用分子生物学的方法在分子水平上分析生物与环境的相互关系,所涉及的分子标记是DNA标记.     

剪力键节点域对钢空腹夹层板静力特征的影响分析

为研究剪力键节点域对钢空腹夹层板静力特征的影响,建立考虑节点域影响的钢空腹夹层板有限元模型并进行参数化对比分析,得出钢空腹夹层板的挠度和上下肋内力的变化情况。研究结果表明,剪力键节点域的影响会增大钢空腹夹层板的挠度,减小上下肋的轴力;节点域加劲板的宽度以及剪力键的宽厚比、高宽比等因素对钢空腹夹层板的挠度和上下肋的内力的影响明显;设置加劲板能改善节点域应力分布不均等情况,增大剪力键节点域整体刚度,提高钢空腹夹层板的力学性能。     

锚固岩质边坡锚杆动力简化分析

锚固是边坡支护中的一种重要方法,目前的理论模型大都不考虑地震过程中边坡的响应状态,在边坡锚杆的锚固抗震机理方面存在一定欠缺。基于边坡及锚杆在地震作用下力的传递过程分析,提出了一种边坡锚杆动力简化分析模型;利用锚杆荷载分布解析解,分析了不同响应地震动、围岩属性等参数对锚杆受力的影响,从理论上进一步阐述了锚杆的抗震锚固机理。得到了如下结论:岩体的弹性模量和泊松比不是锚杆锚固能力的关键性因素,软岩对硬岩同样可以起到锚固支护的效果;锚杆能够提高岩体的整体性和自稳能力,对多结构面控制岩石边坡,应混合使用贯穿长锚杆和单结构面锚杆的优化锚固方式。     

弯剪加固锈蚀梁抗弯性能试验

为探究锈蚀RC梁弯剪加固前后的力学行为,通过外加恒电流加速腐蚀的方法制作7根锈蚀梁,进行锚贴钢板弯剪加固后受弯试验,分析保护层厚度、二次锈蚀以及弯剪加固对试验梁的变形、应变以及承载力的影响。在此基础上,利用Combin39单元考虑钢筋与混凝土的黏结退化,对加固梁进行有限元数值模拟,并将变形、应力的计算值与试验值进行比较分析。结果表明:弯剪加固能有效提高锈蚀梁刚度以及承载力,二次锈蚀和保护层厚度对早期刚度的影响较小;各片试验梁加固前的承载力相差较大,经弯剪加固后,其承载力较为接近;二次锈蚀对加固梁的影响主要体现在锈蚀程度和不均匀性,锈蚀不均匀性会改变破坏形态并影响其使用性能;刚度的退化以及极限承载力的降低主要受锈蚀率影响,而保护层的作用较小;加固前后梁的应变基本表现为线性趋势,保护层厚度对中性轴高度的影响较弱;锈蚀严重时锚固作用较弱,导致梁底应变略有滞后,中性轴高度降低,而轻微锈蚀则能使钢板性能更好地发挥;基于黏结滑移降低系数所建立的有限元模型能够较好地模拟其试验值。     

FLL语言的说明性语义与过程性语义

阐明了ＦＬＬ（ＦｕｚｚｙＬｏｇｉｃＬａｎｇｕａｇｅ）语言的说明性语义，并从过程性角度提出了ＦＬＬ的执行模式，为该语言的实现模型奠定了理论基础。     

远红外成像仪在煤田灭火中的应用

主要简送远红外威像仪的基本原理及工作方法在煤田灭火中的应用效果。     

生态危机及其根源

生态现象关系到社会发展、国民生计。协调生态危机与人类生存发展之间的关系尤为重要。从古至今,由于对生态的破坏,而给人类带来的损失和灾难是无法计算的。在科技发达的今天,这种因为破坏生态环境所带来的后果就更为严重。人类要发展,社会要进步,解决生态问题刻不容缓,是头等大事。这就要求我们从端正思想做起,找根源、抓时效。还给大自然一个和谐的环境。     

加权支持向量机在证券指数预测中的研究

支持向量机是基于统计学习理论的新一代学习机器．它使用结构风险最小化原则，给出了实际风险的上界，运用该技巧，较好地解决了学习问题．而神经网络则采用经验风险最小化原则，会出现过学习现象．根据证券指数等时间序列数据的特点即近期数据要比远期数据重要，重要数据点要求比较小的误差而提出了加权支持向量机算法，与径向基神经网络相比较，加权支持向量机在证券指数预测方面表现出了良好的泛化性能。