单摄像头旋转监控下的快速图像拼接

目的 现今视频监控受到越来越广泛的应用,而在超广角区域监控领域仍然存在实时性、价格费用的限制。为此提出一种采用单摄像头,通过支持向量机与相位相关法相结合的在线实时快速图像拼接。方法 针对单摄像头定点旋转获得的图像序列,其拼接矩阵具有位姿相关的特点,采用相位相关法计算图像位姿信息,采用尺度不变特征变换(SIFT)算子计算对应位姿下的图像拼接矩阵,并使用支持向量机建立离线模型,在线过程中,根据当前帧的位姿信息计算拼接矩阵,再使用相位相关法实现精确匹配,以获取实时拼接图像。结果 采用DM6446嵌入式平台检验算法的可靠性,该算法可稳定地在0.1 s的图像采样时间内完成图像拼接,相较于传统的基于特征匹配方法,大幅提高了运算速度与运算稳定性,且运算结果清晰度符合监控要求。结论 本文图像拼接算法,根据位姿信息实时计算拼接矩阵,以获得可靠快速的全景图像。实验结果表明,该算法在动态复杂环境下依然具有较好的稳定性与图像清晰度。     

局部特征及视觉一致性的柱面全景拼接算法

目的 传统的基于平面拼接算法生成的全景图像存在严重的失真问题,很难保证良好的视觉一致性;而普通柱面拼接算法无法较好地满足实时性要求。为此,提出一种基于改进SIFT（scale-invariant feature transform）特征描述子的柱面全景图像拼接算法。方法 首先将待拼接的图像序列进行柱面投影,利用改进的SIFT特征检测器获取图像中的特征点,生成64维SIFT特征描述子;然后根据特征描述子之间的欧氏距离提取初始特征点对,利用RANSAC（random sample consensus）方法进一步剔除伪匹配特征点对并建立待拼接图像之间的空间变换矩阵;最后根据图像之间的空间变换矩阵进行图像配准,采用加权平均融合的方法完成图像的无缝拼接。结果 本文全景图拼接算法,可以有效地克服平面拼接算法存在的失真问题,保证了全景图像的视觉一致性。同时,相比普通柱面拼接算法,本文算法的拼接速度提高了近一倍。结论 通过对不同尺寸和数量的图像序列构建全景图,相对于平面拼接算法和普通柱面拼接算法,本文算法可以有效实现图像之间的拼接,生成宽视野、高分辨率的全景图像,且能够应用于对实时性要求比较高的图像拼接场合。     

基于SIFT特征匹配的图像拼接算法

基于SIFT特征匹配思想 ,提出一种快速、准确的图像拼接算法.SIFT特征匹配算法是目前国内外特征点匹配研究领域的热点与难点,其匹配能力较强,可以处理两幅图像之间发生平移、旋转、仿射变换情况下的匹配问题,甚至在某种程度上对任意角度拍摄的图像也具备较为稳定的特征匹配能力.在这一匹配思想的基础上结合多分辨率样条提出一种新的图像拼接算法,它采用多分辨率样条来确定拼接区域宽度和加权函数,使图像在不同分辨率下分别拼合,这样使拼合出的图像既清晰又光滑无缝.算法在大多数情况下能自动完成,实验结果证明该方法提高了拼接速度,降低了图像亮度差异的影响,使结果图像自然逼真.     

Finite-time disturbance attenuation of nonlinear systems

This paper is devoted to the finite-time disturbance attenuation problem of affine nonlinear systems. Based on the finite time Lyapunov stability theory, some finite-time H _∞ performance criterions are derived. Then the state-feedback control law is designed and the structure of such a controller is investigated. Furthermore, it is shown that the H _∞ controller can also make the closed-loop system satisfy finite-time H _∞ performance for nonlinear homogeneous systems. An example is provided to demonstrate the effectiveness of the presented results.     

基于SIFT的超分辨率图像配准及MATLAB实现

在超分辨率图像重建中,针对精确到亚像素的图像配准,提出了基于MATLAB和SIFT（scale invariant feature transform）配准方法。讨论了基于特征匹配的尺度不变特征变换配准方法的基本原理,并给出了相关推导公式和算法;简单介绍了MATLAB图像处理工具箱的功能;同时,以一个灰度图像为例,用MATLAB语言实现了配准,并给出了相关程序及实验结果图像。实验结果表明：MATLAB环境下的SIFT图像配准难度小,速度快,配准点准确且易于实现。     

一种基于序列比对的入侵特征提取算法

本文提出了一种新的基于多序列比对1的入侵特征提取算法.该算法包括两部分:基于局部比对的两序列比对算法SLA(Sequence Local Alignment)和多序列比对算法MSA(Multi-Sequence Alignment).SLA算法借鉴了生物信息学中两序列比对的思想,用局部序列比对思想和仿射空位罚分模型代替了目前在攻击特征提取中常用的全局序列比对思想和权值恒定空位罚分模型,以提高攻击特征的泛化程度.MSA算法利用一种新的剪枝策略来提高现有多序列比对算法在攻击特征提取中的抗噪声能力.本文详细介绍了两个算法,并给出了算法分析,最后对算法的有效性、提取的攻击特征在检测中的有效性以及抗噪声能力进行了实验验证.     

无人机林区影像镶嵌

通过无人机获取的林区影像具有纹理一致性,很难进行影像匹配,对于大范围的影像镶嵌来说,如果采用传统的摄影测量方法,很难在地面上布置控制点。本文拟采用SIFT算法提取无人机影像特征,然后在此基础上进行影像镶嵌。     

基于SIFT特征的公钥水印算法

针对现有公钥水印算法抗几何攻击能力弱的问题,提出一种利用SIFT特征实现抗RST攻击的公钥水印算法,采用SIFT算法对原始图像的特征点进行提取,构造局部特征区域,并在其DCT域中嵌入水印信息,使嵌入水印后的图像能够更好抵御RST攻击,从而满足公钥水印可公开检测的要求。实验结果表明,该算法能够有效抵抗RST攻击和一般信号处理的攻击。     

基于仿射传播聚类的视频关键帧提取方法

关键帧提取是基于内容的视频摘要生成中的一个重要技术.首次引入仿射传播聚类方法来提取视频关键帧.该方法结合两个连续图像帧的颜色直方图交,通过消息传递,实现数据点的自动聚类.并与k means和SVC(support vector clustering)算法的关键帧提取方法进行了比较.实验结果表明,AP(Affinity Propagation)聚类的关键帧提取速度快,准确性高,生成的视频摘要具有良好的压缩率和内容涵盖率.     

抗几何攻击图像水印算法研究

抗几何攻击的图像水印算法作为多媒体水印研究领域的一个热点扣难点问题受到关注.研究了几何攻击类型的估计方法,提出了一种基于边信息和仿射模型的抗几何攻击小波域自适应图像水印算法.该算法根据HVS的掩蔽特性将水印信息自适应地嵌入到图像小波域的低频子带中,在保证不可见性的前提条件下,根据几何攻击估计方法来判断图像所经受的几何攻击类型.实验结果表明,提出的几何攻击估计方法简单、有效,该水印算法不仅具有较好的不可感知性,而且对诸如平移.旋转、缩放、镜像和转置等几何攻击以及一般的图像处理均具有较强的鲁棒性.