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962.
针对冗余捷联惯导系统在软故障检测上仍然存在实时性低、检测性能易受环境影响的问题,提出了一种APV/FASPRT算法。首先根据硬件冗余配置构造奇偶空间,对奇偶残差执行SPRT算法,引入了渐消因子与周期重置提高对当前残差信息的跟踪速度;其次通过APV算法检测故障结束时刻以重置渐消SPRT并提供敏感轴信息;最后针对工程常用的四、六陀螺冗余配置提出了一种基于可容性故障的检测阈值确定方法以增强故障检测的稳定性。仿真结果表明,该算法在软故障检测上分别比GLT、SPRT、APV方法平均检测延迟减少了50.59%、70.21%、2.32%、平均虚警率降低了69.31%、99.33%、64.77%,在增强了软故障检测的实时性的同时减少了无故障时刻的虚警率。 相似文献
963.
将制备的Fe3O4磁性粒子外层包裹了一层RGO(石墨烯),又继续在Fe3O4@RGO材料表面修饰了C18,从而得到了Fe3O4@RGO@C18纳米材料。对所制备的样品材料进行形貌、结构等的表征,并对水中的四环素进行了吸附实验的研究。通过对Fe3O4@RGO@C18纳米材料的红外线光谱检测,扫描电子显微镜检测,透射电子显微镜,能谱,磁性进行表征,同时用磁性纳米材料吸附水中的四环素,考察了溶液p H、反应温度、震荡时间、初始四环素的浓度等因素对吸附过程的影响。研究结果表明Fe3O4@RGO@C18纳米粒子为具有类三明治结构的核壳结构且分散均匀,复合效果好,粒径很小。当pH为7、温度为25℃、振荡时间为40 min、四环素的质量浓度为80 mg/L时为最佳条件,吸附量为77.56 mg/g... 相似文献
964.
巷道掘进穿过陷落柱等构造区时,极易发生煤矿安全事故。采用瑞利波技术,对漳村煤矿480采区开拓大巷8#联巷掘进迎头进行超前探测。首先,基于简谐波波动位移方程、频谱分析技术计算出波的相速度,以相速度为横坐标,相速度对应波的半波长为纵坐标,理论计算得到了频散曲线;基于有限差分(FDM)方法得到了瑞利波在陷落柱与围岩交界处会发生能量聚集,并验证了瑞利波能量衰减较慢,传播速度慢。其次,根据矿井地质资料、巷道掘进的实际生产情况,确定采用整体观察距离为3.5 m的布置方式开展瑞利波地质构造探测。最终,采用频散曲线与煤层深度剖面综合分析方法,得出漳村煤矿开拓大巷8#联巷地质构造有3处异常,分别位于探测点前方20~30 m、35~45 m、55~65 m。研究结果有效指导了开拓大巷8#联巷的安全掘进。 相似文献
965.
966.
利用Simufact Welding焊接仿真软件对等高齿弧锥齿轮铣刀盘的焊接进行模拟仿真。通过改变焊接坡口间隙进行变量控制,使用激光填丝多层单道焊接方法在其他焊接参数相同条件下进行焊接,得到坡口间隙为2mm时焊接变形量与残余应力最小的结论。 相似文献
967.
968.
为了理解古典园林不同用地模式声景观的特征和内涵,从《园冶》相地篇入手,将《园冶》6种分类按照地理环境要素重新划分成“山林别墅”与“城市山林”两大主要体系,分别以“山林地”模式与“城市地”模式作为体系代表,并选择明末江南名园寄畅园、拙政园作为典型案例,从诗文、图画、园林三方面分析明末不同用地模式声景观特征和营造特点,总结得出:一,“山林地”模式多使用“借声”的方式系统地取自然声为胜。而“城市地”模式常借助多重理法分散地协调人工声和自然声;二,“月下听泉”“听风”“听雨”等经典范式的运用和视听等多感官维度融合的理法已经在明末成熟,与诗画等历史人文因素共同影响园林听赏文化的发展;三,声景存在加固人和自然的情感联结和移情的功效。相关结论旨在为中国古典园林声景研究提供理论基础,并在实践层面借古开今,为现代园林声景营造提供思路和引导。 相似文献