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许多系统都用到了多个不同类型的数据源,或在不同类型数据源之间进行切换。如果利用原有.NET三层架构,当增加或改变一种不同类型的数据源时,需要修改大量的代码。为此,基于.NET框架,采用简单工厂模式和反射机制对原有的三层架构进行了改进,使系统在不改变界面层和业务逻辑层的情况下,实现了数据源的扩展。运用改进的方法以教学资源库系统为例,以C#语言进行了实现。 相似文献
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本文对南阳引丹灌区内供需水量进行了分析,灌区主要有农业灌溉用水、人畜生活用水、乡镇企业用水及专供城市用水,其中农业灌溉用水占灌区用水量的85%。灌区内供水水源主要为丹江口水库供水、反调蓄工程供水、地下水及引河水,水库供水量完全有保证;地下水作为灌区补充水源,可提供人畜生活用水、部分乡镇企业用水及少量灌溉用水,全灌区供需... 相似文献
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为一种能够实现5 指独立动作以及具备人机交互能力的多自由度仿生假手设计了手部嵌入式控制系
统.该系统由传感器系统和运动控制系统构成,集成于假手机体内部,通过通信总线与上层控制器交换信息.传感
器系统包括3 种类型,共12 个传感器,可为假手自主抓取以及人机交互中的感觉反馈提供数据,运动控制系统用于
控制、驱动各手指动作.此外,本文以基于位置的阻抗控制为底层,以动作预构形为上层设计了分层控制策略.实
验表明,该嵌入式控制系统和分层控制策略使假手实现了自主抓取功能,提高了抓取的柔顺性、稳定性和适应性. 相似文献
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