移动食物记录程序在膳食评估中的应用研究进展

精准记录居民饮食结构是营养学研究与膳食干预决策的重要理论基础。传统的膳食评估方法(如24小时膳食回顾法、食物频率问卷法等)往往操作繁琐、实施成本较高，且要求受试者有较高的依从性和记忆力，数据收集也因此更容易产生遗漏和错误等问题。当前，经济社会的快速发展正不断推动传统膳食评估法的数字化、电子化与智能化。相比基于纸笔记录的传统膳食调查方法，新兴的移动食物记录程序(mobile food recorder, MFR)用于膳食评估时往往更加便捷、精确，可大幅提升相关科研工作者的工作效率。该文综述了近年来国内外食物记录程序在膳食调查领域中的应用及研究进展，对比分析了上述2种膳食评估方法的异同点，探讨了当前MFR面临的机遇与挑战，并对其开发应用前景作了一定展望，有望为推动MFR在膳食评估中的科学应用与创新发展提供一定的数据参考与理论支撑。     

基于UWB双向飞行算法完成精准跟随实验的研究

为了实现智能跟随搬运机器人在跟随过程中的跟随精准度要求，提出了一种基于UWB双向飞行算法的智能跟随系统，该跟随系统由stm32f103zet6主控板、蓝牙模块、驱动模块、UWB模块以及超声波模块构成，通过建立智能跟随搬运机器人上的三个UWB通信模块与人手环上的UWB模块之间的数学模型，然后运用UWB双向飞行算法得出基站与手环标签的直线距离，由此实现了智能跟随搬运机器人的定位跟随，并且通过US-015超声波模块作为辅助，有效实现了智能跟随搬运机器人在复杂环境中的精准跟随。最终通过标签与基站间水平高度差的精准度实验和手环与基站间偏转角度的精准度实验表明，基于UWB双向飞行算法能够使智能跟随搬运机器人在跟随过程中实现有效的精准跟随。     

基于热阻网络和流固耦合的永磁力矩电机温度场研究

为研究永磁力矩电机的温度场，考虑电机各部件比热容、导热系数、动力黏度、流体边界条件、对流换热系数的影响，建立永磁力矩电机的热阻网络模型和流固耦合模型，对永磁力矩电机进行瞬态温度场仿真分析。将基于两种模型所得的热计算结果进行对比，并建立样机温升试验平台开展温度试验。试验结果表明，两种模型的温度变化趋势与试验结果接近，偏差在5%以内，由此验证两种模型的精确度与正确性，为永磁力矩电机的温度场研究提供了方法。     

灯具纵向光束角与安装间距对隧道基本照明的影响

在保障照明需求的前提下，通过优化照明设计降低照明能耗是当前隧道照明领域亟需解决的问题。本文通过构建考虑灯具直射和墙壁二次反射的隧道光环境模型，讨论灯具纵向发光角、安装间距、功率组合对隧道基本照明光效的影响。结果表明，随着灯具纵向光束角α的增大，路面亮度纵向均匀度U₁和总均匀度U₀均显著增大，但路面平均亮度L_av有所降低。随着灯具安装间距S的增大，L_av、U₀和U₁均有所下降。增大灯具功率P仅线性提升L_av,对U₁、U₀没有影响。据此，提出两车道隧道基本照明光效预测模型，结合路面单位面积照明安装功率LPD,得到α、S、P最优组合的确定方法。将隧道基本照明光效预测模型等研究成果应用于实际隧道照明设计，采用小安装间距、低功率的布灯方案，并优化灯具光束角。现场光效实测结果表明，隧道亮度纵向均匀度提升至0.74、0.68,超过规范要求；基本照明能耗降低了18%～40%,取得了良好的照明效果与节能效益。     

纳米硅粉改良碱渣-矿渣固化淤泥的抗硫酸镁侵蚀性能

利用纳米硅粉对碱渣-矿渣固化淤泥抗硫酸镁侵蚀性能进行改良，对MgSO₄溶液浸泡后的固化淤泥试样开展无侧限抗压强度、核磁共振和X射线衍射试验，研究硅粉掺量、养护龄期、浸泡时间对固化淤泥强度的影响规律及其微观机理。研究表明：在标准养护条件下，当硅粉掺量为3%(质量分数)时固化淤泥试样的孔隙体积最小，无侧限抗压强度最大，生成水化铝酸钙等产物。在MgSO₄侵蚀环境下，标准养护7 d试样具有很好的抗侵蚀能力，当硅粉掺量为3%(质量分数)时固化淤泥抗MgSO₄侵蚀能力最好，无侧限抗压强度随浸泡时间的增加而增大；标准养护28和60 d时，固化淤泥抗MgSO₄侵蚀能力减弱。建立了固化淤泥无侧限抗压强度与硅粉掺量及浸泡时间的关系式，预测了最危险条件和最低强度。适量的纳米硅粉可增加固化淤泥中水化速度和程度，减少钙矾石的生成量及其不利影响，达到提高碱渣固化淤泥抗MgSO₄侵蚀性能的目的。     

柔性连接双驱龙门在三元控制架构下的前馈控制器参数整定

柔性连接的双驱龙门系统可以有效避免关节应力集中的问题，同时柔性连接与刚性运动之间的耦合作用给系统的运动控制提高了难度。对柔性连接双驱龙门系统在前馈+反馈+干扰观测器三元控制架构下的前馈控制器参数整定进行研究，提出基于数据驱动的控制器参数优化方法，在系统模型未知的情况下，通过测量系统的输入输出数据，离线优化控制参数。根据柔性连接双驱龙门系统的控制架构，提出一种基于误差的控制性能指标函数，求解代价函数相对于待优化的控制器参数的梯度形式。基于梯度解析式，结合柔性连接双驱龙门系统的传递函数，合理设计梯度试验，通过测量闭环试验输入输出数据的方式，进行梯度的无偏估计。基于误差相对于控制器参数的无偏估计，求解黑塞矩阵，合理设计迭代更新步长，通过牛顿法迭代更新控制器参数，并证明在一定条件下估计的梯度具有无偏性。通过MATLAB/Simulink软件仿真，验证了梯度试验设计的合理性和迭代反馈整定方法在柔性连接双驱龙门系统中应用的有效性。     

Φ-OTDR系统的数字信号处理及应用

相位敏感光时域反射(Φ-OTDR)传感系统具有高动态响应、高灵敏等特点，在大型工程结构健康监测领域具有巨大的应用潜力。而Φ-OTDR系统仪器化水平和工程应用很大程度上取决于数字信号处理(DSP)技术。本文对比分析了近年来Φ-OTDR系统在信号的量化、解调、抑噪以及模式识别上主要的数字信号处理方法和技术，并通过架空输电线路状态监测、埋地电缆外破预警两个应用实例，阐述了工程应用中数字信号处理与行业背景知识相结合的重要性和方法，并对Φ-OTDR系统中数字信号处理方法的发展现状和趋势进行了总结与展望。     

基于电力大数据的用户用电量多维度自适应分析系统

针对电力大数据利用率差的问题，设计基于电力大数据的用户用电量多维度自适应分析系统。通过客户等级划分、用电行为分析、窃电行为异常识别以及电力需求预测进行用户用电量多维度分析。测试结果表明系统很好地完成了四个维度的分析业务，具有一定有效性、广泛应用价值，能有效提高电力大数据利用率。     

核主泵转子屏蔽套真空热胀形原理及技术

目的 为保证真空热胀形工艺对屏蔽套的成形精度,进而保证后续的套装质量,研究真空热胀形工艺的矫形能力及成形原理.方法 利用有限元软件MSC.Marc,建立了核主泵转子屏蔽套热胀形过程的二维轴对称热力耦合有限元模型,通过对焊接后屏蔽套测量得到模型中屏蔽套尺寸,通过此模型计算了屏蔽套在热胀形过程中的温度场、应力场、应变场及径向位移场,预测了屏蔽套胀形后的形状,分析了热胀形对屏蔽套的矫形原理,并对屏蔽套进行了真空热胀形实验,从而对有限元模型的可靠性进行验证.结果 计算结果表明,热胀形过程中,屏蔽套上发生了较大的塑性应变和蠕变应变,热胀形后,屏蔽套的内径在276.879～276.883 mm之间.实验结果表明,热胀形实验后屏蔽套的半径分布与有限元模型计算结果符合良好.结论 热胀形工艺通过使屏蔽套发生塑性变形和蠕变变形,实现了对屏蔽套尺寸及形状的精确控制,其中,塑性变形是热胀形工艺可以对屏蔽套上的形状缺陷进行治理的原因.     

大方坯往复轧制过程中内部空洞闭合行为的数值模拟北大核心CSCD

空洞是方坯内不可避免的缺陷之一,由于大方坯尺寸较大,因此空洞闭合过程比较困难。通过Deform有限元软件建立带有空洞的轧件轧制过程热力耦合模型,并对空洞部分进行网格局部细划分,主要模拟研究往复横列式轧制过程中的空洞闭合行为。通过模拟直径范围为Φ9~Φ12 mm的空洞的演变情况发现,空洞越小,闭合越容易。此外,通过分析空洞在不同位置的演变规律可知,距离轧件表面越近,空洞闭合受轧制力的影响越大。当空洞接近表面时,空洞的闭合不仅受轧制力的影响,还受温度的影响,距离中心线102 mm的空洞在等效应变小于0.3时的闭合速度快,等效应变大于0.3之后,由于空洞周围的温度降低,空洞闭合速度减慢。减少转钢次数、增大轧制力、控制轧件温度有利于大方坯往复轧制过程中的空洞闭合。