硬质路面条件下履带车辆转向模型分析及验证

履带车辆与地面之间的作用关系复杂,基于地面剪切位移的方法通常会用到对时间和位置的积分,模型较为复杂,无法直接应用到车辆的实时控制算法中。通常情况下,履带车辆转向分析会将接地压力看作连续线性分布或者多矩形分布,但是试验和计算结果均表明硬质土壤条件下,履带接地压力为多峰值分布,前述两种分布均不能体现接地压力的真实状态。本文针对上述问题,在前人研究的基础上,对履带接地压力分布进行求解,提出了履带车辆接地压力简化模型。该简化模型更符合硬质路面履带接地压力的真实状态,并被应用于履带车辆转向动力学分析与验证。利用J.Y.Wong提出的垂向负载-剪切位移变化关系解决了垂向压力变化的同时剪切位移计算的问题,提出了履带车辆转向分析模型(以下简称分析模型),试验结果表明该模型有较高的精度。但是其复杂度仍然较高,为了进一步简化模型,借鉴轮式车辆轮胎侧偏角和滑转率的概念,利用履带车辆履带-地面剪切位移关系推导了简化履带车辆动力学模型(以下简称简化模型)。该模型避免了复杂的积分或者求和,显著降低了履带车辆动力学模型的复杂度,能够应用于基于模型的无人驾驶履带车辆轨迹控制方法中,且模型精度接近前述履带车辆转向分析模...     

飞机蒙皮多道次滚弯加载轨迹设计方法研究

目的研究针对数控滚弯机的飞机蒙皮多道次滚弯加载轨迹设计方法。方法根据数控滚弯机机构的特点,提取零件截面线,根据截面线曲率进行分段和参数化方法设计加载轨迹,通过反向求解将加载轨迹转换为设备运动参数。结果飞机蒙皮多道次滚弯加载轨迹设计方法有效地提高了工艺参数设计的效率和准确度,并与数控设备相结合,输出了设备的控制参数。结论相比传统的以经验分析和通过反复试弯大致确定工艺程序及参数,并通过人工控制的飞机蒙皮滚弯成形方法具有突出的实质性特点和显著的进步。     

用于塑料薄膜的荧光凹印油墨的制备与性能研究

目的 采用自制荧光粉一步法制备系列无苯无酮荧光凹印油墨, 并研究其性能。方法 用荧光发射光谱初步表征自制荧光粉, 并探究荧光粉含量对油墨黏度、 细度和附着牢度的影响, 研究所制油墨印刷样张的荧光性能, 筛选与市售荧光凹印油墨性能接近的配方。结果 自制荧光粉为一种稀土铽配合物, 油溶性佳、 分散性好、 亮度高; 所制油墨印刷样张在自然光下无色, 紫外中波下呈明亮绿色; 随着荧光粉含量的增加, 油墨黏度增大, 细度和附着牢度无明显变化; 附着牢度高, 耐光性和耐热性强。结论 当荧光粉质量分数为2%时, 其印刷样张最强发射峰的荧光强度与市售荧光凹印油墨最强发射峰的荧光强度相近, 配方无苯无酮符合食品包装要求, 且其细度、 黏度、 附着牢度、 耐光性和耐热性均符合国标要求, 可作为优选配方。     

考虑土体刚度衰减的地面堆载对既有隧道影响

地面临时堆载可能会使周围土体产生明显的沉降变形,进而对城市地下空间中的邻近既有隧道产生不利影响。理论解析法是评估地表超载对既有隧道影响的有效方法。目前的理论解析分析方法一般假定土体刚度沿既有隧道轴线方向为一定值,忽略了地面堆载引发的土体刚度衰减的影响。基于两阶段分析法提出了考虑纵向土体刚度衰减的地面堆载引发既有隧道变形计算模型。既有隧道被假定为搁置在Winkler地基上的Euler-Bernoulli梁。利用邓肯-张模型对地表堆载引发的土体非线性响应进行评估,并结合现场实测数据对模型的适用性进行验证。研究成果可为合理评估地表堆载对既有隧道的影响提供依据。     

螺锁式预应力混凝土方桩连接接头受剪性能研究

为了提高混凝土预制桩现场拼接的施工质量和施工效率,研发了一种新型预应力混凝土方桩的螺锁式机械连接接头.螺锁式机械连接件的拉伸试验验证了该连接件具有良好的抗拉性能.对两种类型共6根预应力混凝土方桩连接接头试件开展足尺受剪性能试验,研究了其受剪承载力、裂缝开展以及破坏形式.试验结果表明:预应力混凝土方桩连接接头试件的极限受剪承载力试验值均远大于桩身的受剪承载力计算值;加载过程中试件的纯弯段竖向裂缝先于弯剪段斜裂缝出现,最终试件破坏形式分为桩身正截面受弯破坏和接头斜截面受剪破坏.     

先张法预应力离心混凝土钢绞线桩及其机械连接接头的抗拉性能试验研究

结合先张法预应力离心混凝土钢绞线桩端板的特点,提出了一种抱箍式U形连接卡箍的机械连接方法.通过对8根先张法预应力离心混凝土钢绞线桩试件进行足尺度抗拉性能试验,研究先张法预应力离心混凝土钢绞线桩及其机械连接接头的抗拉承载力、变形延性及破坏特征等.试验结果表明:桩身混凝土裂缝分布均匀且密集;试件的开裂抗拉承载力、极限抗拉承载力试验值均大于相应的理论计算值;破坏形式为桩身混凝土受拉后裂缝宽度超过限值或非预应力钢筋与端板拉脱;抱箍式U形连接卡箍安全可靠.     

中国城市边缘区的发展演化机制研究:以南京江北地区为例

我国城市边缘的开发与发展受到政府的强力干预和影响。本文通过追踪南京江北经济发展及其开发管理机制的变化,旨在从管治的角度揭示城市边缘从传统城市边缘区到相对独立的边缘城市背后的微观驱动机制。文章认为南京江北地区撤县设区的行政区划调整、开发区与行政区融合发展的模式、以及市属开发项目在城市边缘区的强力推进,促进了江北地区开发主体的整合与统筹,提升了边缘区开发主体和项目的行政管理层级,进而推动了江北经济和空间结构的发展。     

双碳目标下某老区绿色发展和产业升级路径思考

全球正在加速向绿色低碳转型,中国也提出了碳达峰碳中和目标要求.本文介绍了在双碳目标要求背景下为推进某革命老区绿色发展和产业升级而进行的分析研究和思考,并提出了发展路径建议.     

某人造坡地式地下污水处理厂工程设计与应用

传统地上污水处理厂占地面积大、臭气外泄、对周边环境影响大,而全地下污水处理厂基坑开挖深度大、投资成本高。考虑经济性与保护环境的要求,湖北某新建污水处理厂采用人造坡地式地下污水处理厂,设计规模为4万m^3/d,处理工艺采用“细格栅+水解酸化池+改良AAO生物池+矩形二沉池+中间提升泵房+高效沉淀池+机械过滤滤池+紫外消毒”工艺。结合该实际案例,针对人造坡地式地下污水处理厂设计要点展开分析,以供类似案例参考。     

石油化工专业群专业文化建设实施路径探讨

高职院校专业文化建设是高职校园文化建设的核心,是专业建设的灵魂和推动专业建设的重要力量。首先从专业群文化建设的现状进行分析,然后从石油化工专业群专业文化建设的实践进行探讨。石化类高职院校应当构建石化专业群物质文化、制度文化、行为文化和精神文化,最终打造富有石化特色的高职校园文化。