Kinect与二维激光雷达结合的机器人障碍检测

在Kinect相机和二维激光雷达结合的基础上,提出了一种适用于移动机器人、低成本的障碍物三维感知方法。该方法首先通过Kinect相机和二维激光雷达联合标定建立深度图像点与激光雷达测距点的对应关系,然后,融合二者的检测数据得到环境障碍物位置。具体步骤为:1）Kinect相机与二维激光雷达分别从环境中获取深度图像和二维激光数据;2）将深度图像转换成虚拟二维激光数据;3）根据联合标定得到的对应关系融合虚拟激光数据与二维激光雷达数据,得到障碍物的位置。实物测试证明该方法正确有效,可用于移动机器人对环境障碍物的判断。     

交联剂对HDPE/竹粉复合发泡材料性能的影响

以高密度聚乙烯(HDPE)为基体塑料,偶氮二甲酰胺与氧化锌复配物为发泡剂,过氧化二异丙苯(DCP)为交联剂,采用两步模压发泡法制备了HDPE/竹粉复合发泡材料,并研究了交联剂对复合材料密度和回弹性能、发泡性能、力学性能的影响。结果表明:当交联剂的添加质量分数为0.6%时,HDPE/竹粉复合发泡材料的密度达最小值,为0.054 g/cm~3;回弹率达最大值,为90.5%;当交联剂的添加质量分数为0.4%时,复合发泡材料的泡孔分布相对多而均匀,弯曲强度达最大值,为29.3 MPa,相比未发泡材料约低8.2%,冲击强度为6.8 k J/m~2,相比未发泡材料约低16%。     

基于ARM与DSP的车载组合导航系统的设计

本文通过基于ARM与DSP车载组合导航系统的设计与实现,这一系统确立DSP当成导航解算计算机,将快速融合和解算处理导航数据完成;确立的上位机是ARM处理器,实现控制输出入和显示、存储导航系统等;按照配置系统硬件条件,最终实施车载实验,以便可以对设计的导航系统的软硬件可靠性与正确性予以验证.     

丰满水库坝下至河口段河道演变趋势分析

文章通过河床稳定性指标计算,结合平面套绘结果,分析第二松花江丰满水库坝下至河口段河势演变特征及演变趋势.河道平面形态以蜿蜒型和分汊型为主,横向多欠稳定;纵向上,丰满水库坝下至贾家崴子江段稳定,吉林市段存在下切,贾家崴子以下江段纵断面基本稳定.在堤防、护岸等工程的控制下,河道形势基本趋于稳定,下游分汊河段兴衰交替,具有一定的可动性.     

合成聚合物乳液的研究与开发

介绍了聚合物乳液的重要地位及基本特点，对国内外合成聚合物乳液领域的研究与开发概况进行了综合评价。     

反相微乳液聚合

介绍了反相微乳液聚合方法的建立及体系组成、乳化剂选择、聚合过程及聚合物的表征、聚合反应动力学及机理,以及反相微乳液聚合的特点及应用。指出,提高反相微乳液聚合体系中的固含量将是今后的重点及难点。     

一种求解约束优化问题的混沌文化算法*

在求解约束优化问题时,为了有效处理约束条件,克服文化算法易陷入局部极值点、混沌搜索优化初值敏感、搜索效率低等缺陷,将混沌搜索优化嵌入至文化算法框架,提出一种求解约束优化问题的混沌文化算法。该模型由基于混沌的群体空间和存储知识的信念空间组成,利用地形知识表达约束条件,标准知识和地形知识共同引导混沌搜索,并利用形势知识引导混沌扰动。实例表明,该算法具有较优良的搜索性能,尤其能有效处理高维复杂约束优化问题。     

基于后验信息修正的自适应交互多模型跟踪算法

针对目标运动状态变化较大甚至发生突变时,传统交互式多模型算法跟踪精度和稳定性会显著下降的问题,提出了一种在线辨识马尔可夫概率转移矩阵参数的基于后验信息修正的自适应交互多模型跟踪算法,该方法在滤波的过程中,根据不匹配模型误差压缩率的变化自适应调整先验的马尔可夫转移概率矩阵的参数,切换过程中较多地压缩不匹配模型的信息,放大匹配模型的信息,大大提高了系统的收敛速度.通过对仿真结果分析表明,论文提出的算法具有可靠、计算简便、快速等特点,模型滤波精度较高,具有一定的理论价值和实用价值.     

高校教师薪酬激励机制研究——以浙江高校为例

在高等教育快速发展的今天,高校为切实履行人才培养、科学研究、社会服务的三大职能,如何调动教师的工作积极性和主动性显得尤为重要。通过对浙江省高校教师的薪酬总体水平、薪酬结构、薪酬模式等现状分析,提出提高薪酬总体水平,优化结构,丰富内在薪酬内容等措施,提高教师工作满意度。