重庆石柱砖瓦溪遗址出土西汉青铜器腐蚀产物分析

用三维视频显微镜、扫描电子显微镜和激光共聚焦拉曼光谱仪对重庆石柱县砖瓦溪遗址出土的4件青铜器残片进行微观形貌观察和锈蚀成分、结构分析。结果表明：除孔雀石、蓝铜矿、白铅矿和赤铜矿等常见的腐蚀产物外,4件青铜器的锈蚀物中均发现有Pb的含氯腐蚀产物—砷铅矿和磷氯铅矿,而未发现Cu的含氯腐蚀物;在地下埋藏过程中,青铜合金中的Pb被埋藏环境中的Cl^-腐蚀,与基体中的As一起形成砷铅矿;或与环境中的P形成磷氯铅矿;青铜器中的Pb和As因腐蚀发生明显的富集。     

伞降战斗部毁伤试验落点预测方法研究

针对伞降战斗部空投试验时落点受初始状态和外部环境影响较大的问题,开展了试验落点预测方法研究。建立降落伞-战斗部系统的6自由度动力学模型,基于该模型和战斗部初始摆动角度、试验区域风场以及投放高度等信息对战斗部降落过程进行分析,得出了伞降战斗部落点的准确预测结果。结果表明：所提方法可以指导试验人员调整投放位置,实现战斗部在检测仪器的有效测量区域内落地爆炸,提高试验效率和试验安全性;该方法实现了战斗部落点的准确预测,可以用于指导实际战斗部爆炸试验。     

α—蒎烯用新型复合引发剂共聚合反应研究：Ⅱ.α蒎烯／α—甲基…

研究了在不同条件下，α－Ｐ／α－ＭＳｔ的阳离子共聚合物反应，５种类型的阳离子引发体系的比较表明，复合引发剂ＡｌＣｌ３／ＳｂＣｌ３的性能最优，共聚产率高，软化点也较高，ＩＲ，ＮＭＲ，ＴＧ等分析证明，它有效地使α－Ｐ与α－ＭＳｔ进行共聚，获得组分不同的共聚低聚体，α－ＭＳｔ与苯乙烯不同，它在聚合物过程中对α－Ｐ聚合起活化剂作用，同时又有明显的链终止剂的作用，以它为端基的阳离子增长链倾向于与自身单体反应     

基于开源倍福控制系统的机器人控制系统设计

为了给机器人控制系统构建高精度超高速控制解决方案,采用开放式自动化Beekhoff控制系统的XFC技术,以TwinCAT作为软件平台,采用高性能ARM9S3C2440为SoC,超高速开放式EtherCAT为通信系统,并通过分布式Eth-erCAT时钟进行同步,提升了系统高动态处理运行性能,确保所有子流程的延迟降低,为机器人多样化运动控制提供了新的思路和解决方案.     

幸福水库大坝渗流安全分析及评价

由于上下游水头差的影响,土石坝坝体和坝基中的渗流可能导致坝体出现渗流冲刷、管涌、渗漏,严重时将会导致坝体溃决,以长期的渗流观测资料和二维渗流有限元计算等手段对大坝渗流情况分析得到广泛的应用研究。以江西幸福水库大坝为研究对象,在分析幸福水库大坝渗流观测资料和二维渗流有限元计算结果的基础上,对幸福水库大坝的渗流安全状况进行分析,结果表明,混凝土防渗墙防渗效果良好,大坝各区域渗透坡降满足安全运行要求,坝肩处存在绕坝渗流问题,整体渗流状况较好,为保障水库大坝安全运行管理提供科学依据。     

欠驱动RTAC的滑模自抗扰镇定控制

针对欠驱动RTAC (rotational/translational actuator)的镇定问题,提出了一种滑模自抗扰控制方法,通过对总扰动的观测和补偿降低了未知扰动对RTAC的影响.为克服RTAC的欠驱动特性,所提方法通过将可驱动的摆球角度和无驱动的小车位置两个状态相结合,构建出虚拟被控量作为系统输出,从而使RTAC的动力学模型转换为非欠驱动模型.基于重建的模型设计线性扩张状态观测器(linear extended state observer, LESO)和滑模控制器,并采用Lyapunov方法证明RTAC的闭环稳定性,实现了RTAC的镇定控制,有效抑制了小车的振荡.最后,通过数值仿真和硬件实验验证了所提控制方法的有效性,与已有方法的对比分析证明该方法具有良好的控制性能.     

金融发展、财政支持与城乡收入差距--基于重庆2009-2012年各区县面板数据分析

利用重庆2009—2012年各个区县的相关数据,对金融发展、财政支持与城乡居民收入差距的关系进行了实证分析,发现金融发展水平的提高、财政支出水平的提高对不同区县城乡收入差距的影响不同。最后结合重庆区域经济发展提出缩小城乡收入差距的对策建议。     

温度及剪切时间对水煤浆表观黏度及流变性影响

针对低阶煤难以单独制备高浓度水煤浆的问题,分别采用木质素系、萘系、脂肪族分散剂对神华煤制浆.考察了制浆温度和剪切时间对神华煤水煤浆表观黏度和流变特性的影响.结果表明,改性木质素系和脂肪族分散剂可以制备具有工业应用价值的水煤浆,在制浆的质量分数为60%左右时,其浆体具有优良的抗剪切性能.     

热处理对铅锡青铜耐腐蚀性能的影响

利用传统浇铸技术铸造含15%Sn的Cu-Sn-Pb青铜合金.经不同温度热处理及未经热处理的样品在酸性含Cl-环境中进行腐蚀试验,用金相和XRD分析两者的耐腐蚀性能.结果表明:经过热处理后,其内部的晶间组织结构发生改变,δ相分解或减少,α相再结晶.选择合适的热处理温度可以增强青铜的耐腐蚀能力,达到控制"粉状锈"的效果.     

基于克隆选择差分进化算法的永磁同步电机参数辨识

针对永磁同步电机(PMSM)多参数高精度辨识的问题,提出了一种克隆选择差分进化(DE-IC-SA)算法,将其运用于永磁同步电机的多参数在线辨识.算法通过对差分进化算法与免疫克隆选择算法进行混合优化,提高了种群多样性,加强了局部和全局的搜索能力.通过仿真实验表明:相较于差分进化算法与粒子群优化(PSO)算法,所提算法能同...