水泵轴承故障的诊断分析

在泵体类故障中,水泵轴承故障诊断是具有代表性的。应用振动诊断的频谱分析方法对滚动轴承的故障判断很有意义。列举了本钢氧气厂5#水泵及P60A喷淋泵这两个示例加以说明。     

基于螺旋理论的四面体可展机构运动特性与动力学分析

为了解决星载四面体构架式可展开天线运动学和动力学建模分析困难的问题,建立了一种基于螺旋理论的运动学和动力学特性分析方法．首先分析了3RR-3RRR四面体可展机构的构型机理及几何特征,基于螺旋理论绘制了旋量约束拓扑图,计算了机构的自由度,结果表明其只有1个自由度．然后对其进行了运动学分析,通过运动旋量的组合运算分析了各个构件的速度,并推导得到了机构的雅可比矩阵,采用旋量导数表示构件的6维加速度,推导得到了各个花盘和杆件的角加速度与质心线加速度．最后基于牛顿－欧拉方程和虚功原理建立了动力学方程,并进行了数值计算与仿真验证,数值计算结果与仿真结果完全一致,验证了基于螺旋理论的运动学和动力学特性分析方法的正确性．本文的研究方法在分析过程中各参数物理意义明确,分析过程较为程式化,易于编程,适合应用于此类空间可展开机构的分析中．     

应用于路由协议测试的在线测试系统

在深入分析路由协议特点的基础上，提出了适应于路由协议测试的在线测试方法。该方法在通信线路上监听方式对协议实现进行测试，可在实际网络运行环境下进行而不干扰网络运行，并具有其他有益特性。在分析解决了关键技术问题之后，提出了在线测试OLTS的设计目标和系统框架；OLTS通过状态同步算法对路由协议的状态机进行测试，通过拓扑结构分析和内部过程模拟等手段测试路由信息的交互和处理；OLTS具有直观友好的用户界面和良好的可扩充性。目前已完成了原型系统，开展了BGP、OSPF和RIP的测试。     

基于概率神经网络的多模态感知假肢手

基于人体表面肌电信号(Surface Electromyography,sEMG)和多传感器数据构建一种人机一体化的感知假肢控制系统和感知系统.实现肢体常规物理动作的实时控制,并建立人体对外部信息的实时反馈.利用概率神经网络(PNN)对提取出的肌电特征进行识别和分类,手势识别率能够达到96.8％,同时避免了其他神经网络学习复杂度高、用时长的缺点,进一步增强假肢手控制系统实时性.随后,利用多传感器检测假肢手外部物理信息,以此构建一个多模态的闭环感知反馈系统.实现对人体和机械的智能融合.     

混沌粒子群优化扩展卡尔曼滤波北斗伪距定位

基于粒子群优化(PS O)扩展卡尔曼滤波,添加了混沌扰动因子扩大粒子群的应用范围,改善了传统粒子群局部最优求解过程.     

城市轨道交通专用回流轨施工与运营研究

随着我国城市轨道交通快速发展，对牵引供电系统的要求不断提高。本文以国内首条专用回流轨牵引供电系统应用的宁波轨道交通4号线为例，简要介绍了专用回流轨在施工与运营中的相关注意事项。     

氢燃料电池用氢气中14种痕量杂质分析技术综述

氢燃料电池用氢气纯度、所含杂质的种类及含量对氢燃料电池的放电性能和寿命具有重要影响。详细阐述氢燃料电池用氢气中总硫、氨、总卤化物、甲醛、甲酸、一氧化碳、二氧化碳、总烃、氧、氮、氦、氩、水、颗粒物14种痕量杂质对燃料电池性能影响,以及离线和在线分析技术的现状、研究进展,配备硫化学发光等检测器的气相色谱技术和傅里叶变换红外光谱技术在多项杂质检测方面的应用,最后对分析技术的发展进行了展望。     

煤矿岩巷毫秒延期爆破振动测试与控制技术研究

为了提高煤矿硬岩巷道掘进爆破效果、降低爆破振动效应,对毫秒延期爆破参数进行优化及实施,实测爆破振动速度。分析了爆破参数与爆破振动信号特征之间的关联性,针对电雷管存在延期误差,应用小波变换时-能密度法识别确定毫秒爆破中实际延期时间,提出了降低爆破振动效应的技术措施。研究表明：采用合理的毫秒延期爆破参数方案,可以取得良好的爆破效果;垂直方向爆破质点峰值振速可以作为煤矿岩巷的安全判据;时-能密度法能够有效地识别出各段雷管的起爆时刻,确定实际延期时间。     

基于区域的二维经验模式分解的图像融合算法

为改进红外与微光/可见光的图像融合效果,在对二维经验模式分解及图像区域分割研究的基础上,提出了一种基于区域的二维经验模式分解的图像融合算法。利用此算法对红外图像与微光/可见光图像进行融合,先将源图像分别进行二维经验模式分解,再对残余图像进行加权融合,而后用模糊C均值聚类的方法对融合后的残余图像进行区域分割,将此分割结果映射到各层本征模式函数图像上,随后运用一定的区域融合准则将各层图像融合,最后再重构出融合图像。对仿真实验结果使用客观评价的方法进行评价,评价结果表明,该算法能够提升融合图像中的信息量以及凸显图像细节,较其它传统算法具有一定的优势。     

基于分形理论的柱塞泵/马达配流副润滑特性研究

为研究配流盘表面形貌对配流副润滑特性的影响,采用分形理论模拟配流盘表面形貌,建立轴向柱塞泵配流副润滑模型,使用有限差分法对模型进行求解,探讨分形参数对表面轮廓的影响,并进一步分析分形参数和配流副工况参数对油膜承载力、摩擦力、摩擦转矩和摩擦因数的影响。结果表明：分形维数越大,表面轮廓形貌复杂度越高,且粗糙表面高度随尺度系数减小而降低;随着缸体倾角和转速的增大,油膜承载力提升,但摩擦力、摩擦转矩和摩擦因数也随之升高;配流副润滑性能与分形维数呈现正相关的关系,选取较大的分形维数有利于提升配流副的润滑性能;尺度系数越小其摩擦力越小,但承载力也减小,因此需选择适中的尺度系数。