航电系统通用总线监控软件的设计与实现

针对传统航电系统总线监控软件功能单一、可扩展性差、重复开发多等问题,提出了一种支持多种总线协议、多通道数据采集的通用总线监控软件的设计与实现方案。通过分层开放式架构与模块化设计,提高了软件的可扩展性与可重用性,为通用性的实现提供保障。在采用多线程动态创建技术保证监控实时性的基础上,结合面向对象与通用总线接口控制文档的设计思想,实现了软件的通用性。     

CPLD与绝对式编码器在开关磁阻电机中的应用

本文详细介绍了复杂可编程逻辑器件（CPLD）和DSP在开关磁阻电机控制系统中的应用。CPLD的使用简化了系统结构,提高了系统工作的稳定性和可靠性。绝对式光电编码器的使用增加了系统的抗干扰能力,为高速运行下实现提前关断和提前导通提供了良好的硬件支持。     

一种基于散乱点云的边界提取算法

点云边界是曲面的重要特征之一,边界线的快速准确提取对于提高曲面重构的效率和质量具有重要意义。首先,采用基于kd-tree搜索的方法建立点云空间拓补关系,进行K邻域快速搜索,以采样点及其K邻域作为局部型面参考依据拟合微切平面,将其向微切平面投影;其次,在微切平面上建立局部坐标系,并对投影点进行参数化,根据邻域点集在采样点处的场力大小之和可以表示点集的平均作用来识别点云的边界特征点;最后,从提高边界线连续性的角度,利用NURBS曲线插值方法连接边界线。实验结果表明,该算法可以快速、有效地提取出点云的边界特征点,并得到C2连续的边界线,满足曲面重构的要求。     

基于Otsu方法的钢轨图像分割

由于钢轨图像灰度分布不均,一般的图像分割法难以将目标从背景中分割出来,故本文提出了目标方差加权的类间方差阈值分割法对钢轨图像进行阈值分割。分析了钢轨图像的特点,总结了加权的目标方差(Otsu)方法及其它全局阈值分割法对钢轨图像分割存在的问题。然后,对Otsu方法进行改进,以目标出现的概率为权重,对类间方差的目标方差加权,使分割阈值靠近单模直方图的左边缘和双模直方图的谷底。最后,计算图像的错误分类误差、钢轨图像的缺陷检测率和误检率来验证算法的有效性。实验结果表明,改进的Otsu方法能有效地分割钢轨图像,错误分类误差接近0。与其它阈值分割法如Otsu法、其它改进的Otsu法、最大熵阈值分割法相比,本文方法对钢轨图像的分割效果更优,缺陷检测率和误检率分别为93%和6.4%,适合机器视觉缺陷检测的实时应用。     

基于特征信息分类的三维点数据去噪

为了有效去除获取三维点云数据时的噪声,同时又不损失模型的特征信息,提出了一种基于三维点云特征信息分类的去噪算法。首先采用主成分分析法和二次曲面拟合法估算三维点云的微分几何信息;然后根据点云平均曲率的局部特征权值,将点云数据划分为特征信息较少的平坦区域和特征信息丰富的区域,针对不同特征区域分别采用邻域距离平均滤波算法和自适应双边滤波算法进行去噪滤波。实验结果表明:滤波后点云数据的最大误差为0.144 7mm,标准偏差为0.021 0mm。在不同噪声强度下,该去噪算法均能够达到较好的去噪效果,并保留点云的高频特征信息。     

ZSJ-900继电保护数字接口装置的技术特点

1　引言近年来,电力系统的数字通信发展很快,数字微波、数字光纤等设备普遍投入使用。由于数字通道具有较强的抗干扰性能和较高的传输速率,这就为对抗干扰性能要求很高的电力系统高频保护信息提供了有利的传输通道,继电保护设备利用数字通道传输继电保护信息逐渐增多。因此,数字传输通道与继电保护设备的接口技术就成为一个重要问题。许继昌南通信设备公司与东南大学联合开发研制出了ＺＳＪ900继电保护数字接口。该设备的成功研制为电力系统高频保护设备与数字通道传输技术的有效接轨提供了有利条件。2　工作原理发送端:从继电保护装置来的     

一种新的多目标盲波束形成技术研究

该文提出了一种新的多目标盲波束形成算法。该方法在最小二乘恒模算法的基础上,通过对一种新的代价函数的最小化,来盲估计波束形成器的权矢量,从而完成对多目标的分离与定向。同时,采用一种改进的神经网络结构解决了最小二乘算法中矩阵求逆的运算,不但能有效提高运行速度,而且易于用硬件实时实现盲波束形成。仿真实验验证了该算法的有效性和正确性。     

短波网络的拓扑性能分析

对短波网络的拓扑结构方面作了定性和定量的分析,给出了能够符合短波通信组网要求的网络结构。     

基于微定位工作台的精密磨削过程动力学建模与误差补偿技术

为了消除传统平面磨床砂轮振动对加工精度的影响,提出了采用自行设计的纳米级微定位工作台进行在线动态补偿的方法。为了对平面磨床的动平台上安装有微定位工作台的新型机床磨削过程的特性进行研究,分析了磨头-砂轮-微定位工作台组成系统的动力学行为。运用模态综合理论和拉格朗日方程建立了磨削过程模态坐标下的动力学模型,并利用状态空间方法得到了磨床在模态坐标下振动响应的数值计算公式。由振型叠加原理,得到具有微定位工作台补偿装置的新型平面磨床在物理坐标下的响应。在此基础上分析了磨床系统的动态特性和补偿前后的加工精度。仿真结果表明,采用微定位工作台进行在线振动补偿,可有效地提高加工工件的表面质量。