气液快速动作机构设计及其动态特性研究

快速动作机构是一种重要的装置.设计一种新型的气液混合快速动作机构,它采用2D数字阀控制主阀,使油液快速进入液压缸,实现活塞杆的快速动作,还可实现多级速度控制.建立系统的数学模型,对系统进行仿真和实验.结果表明,该装置具有免维护、动作平稳、可靠等一系列的优点.     

电液(气)直接数字控制的新方法

介绍了一种由步进电机作为电机械转换元件的数字阀的实现电液（ 气） 直接数字控制的新方法。该方法通过控制步进电机相邻相序通电时间的长短实现阀的输出信号的连续可控。应用这种方法解决了传统的步进式电液（ 气） 控制元件的所存在的响应速度与精度之间的矛盾;同时保持其固有的重复精度高、无滞环及线性度好的优点。文中给出利用阀芯的双自由度原理设计的数字伺服阀在连续跟踪控制下的实验结果,表明采用新的数字控制的方法可使阀获得理想的动静特性     

一种小行程数字液压伺服缸的特性分析

利用双自由度原理设计的小行程数字液压伺服缸克服了传统步进液压缸的一些缺点,本文对其建立线性模型,然后对静态刚度、稳定性等进行了分析,通过性能分析确定关键尺寸的范围,以保证数字液压伺服缸具有较好的动静特性。     

新型数字式流量—压力复合阀：数字阀系列报告之二

介绍了一种新型的２Ｄ数字式ＰＱ阀的结构原理及控制方法，实验结果表明，该阀具有良好的流量和压力控制特性，与传统的ＰＱ阀相比该阀具有结构简单及可直接数字控制等优点。     

水下声学温度场测量方法的抗差性研究

传统的最小二乘法不具备抗御粗差的能力.当参与温度场重建的声学数据中包含粗差时,容易导致重建的失败.针对水下测得的声学数据中不可避免地含有粗差的情况,将抗差最小二乘法引入温度场重建.依据飞渡时间计算值的范围,建立飞渡时间数据预处理程序,找出实验数据中的粗差,增加了温度场还原过程的抗差性.实验结果表明,以上措施能在一定程度上抑制粗差对温度场重建结果的影响.     

三维实景建模在水泥厂改造中的应用

近年来，无人机倾斜摄影成为了一些摄影爱好者的新时尚，基于无人机的倾斜摄影测量已经成为测绘领域的重要手段[1]。无人机倾斜摄影测量技术具有灵活且便于携带的特点[2]，然而无人机拍摄的照片还可以通过软件处理生成三维实景模型。随着建模软件、计算机工作站等科学技术的迅猛发展，航拍建模技术也越来越成熟，并逐步取代传统手工建模[3]。现在，国内外各个厂家均有通过航拍建模软件。这种基于图片的建模技术提供给了非专业建模人士来构建3D模型的工具。     

电液谐振式高频疲劳试验台动态特性研究

针对由单出杆液压缸与二位三通2D阀组成的电液谐振式高频疲劳试验台,因单出杆液压缸无杆腔与2D阀相连,有杆腔恒通油源。而2D阀突破常规电液伺服阀频宽极限,具有宽频带、高频响等特点,通过改变阀芯旋转速度及阀口轴向开度,可对系统分别进行变频、变幅控制。对采用2D阀控制技术的电液谐振式高频疲劳试验台建立数学、仿真模型,并对该试验台谐振工况进行仿真与实验研究,结果表明该系统谐振工况输出位移（载荷力）与激振力大,消耗外界功率低。     

基于CATIA的2D数字阀的模块化设计

介绍了基于CATIA软件平台,设计2D数字阀的模块化设计思想。首先阐述了模块化设计方法的原理,然后根据产品的功能要求对2D数字阀进行模块划分,利用CATIA软件平台,设计出产品相应模块的机械结构,从而缩短设计周期,提高产品稳定性,降低经济成本。     

空心杯直流伺服电-机械转换器控制器设计

为提高数字伺服阀的频率响应,设计了空心杯直流伺服电-机械转换器控制器。该控制器以TMS320LF2812为控制核心,由驱动模块、位置检测模块以及电流调理电路组成,实现了以脉冲宽度调制(PWM)方法为基础,电流-位置双闭环的控制方式。实验结果表明,该控制器能够实现空心杯直流电机转子的精确定位,并提高数字伺服阀的频率响应。     

2D阀控单出杆激振缸低频特性研究

针对传统电液激振器振动频率难以提高的现状,提出了一种基于差动连接的2D阀控单出杆液压缸的新型电液激振器。阐述了激振器的工作原理,建立了数学模型并进行了仿真分析,设计了电液激振器并进行了实验研究。理论和实验结果表明:振动频率在5Hz以下工作时,激振器输出的振动波形容易出现饱和现象;随着频率的提高,饱和现象就不容易出现。激振器输出力的大小与2D阀的轴向开口成正比关系,轴向开口越大,输出的力越大。