基于计算机视觉的架空输电线路机器人巡检技术综述

架空输电线路是电网安全运行和电能可靠输送的关键,对其进行定期巡检至关重要。计算机视觉系统具有集成度高、交互性好、自动化程度高、处理速度快等特点,能够在架空输电线路巡检过程中各类设备的准确识别和故障判断中发挥重要作用,因此计算机视觉系统在架空输电线路机器人巡检与故障诊断中具有广泛的应用前景。从导线的识别、杆塔识别以及绝缘子串的识别等架空输电线路关键设备方面综述了机器人计算机视觉巡检技术及其研究现状,分析了多种相应的图像处理方法,在此基础上对基于机器学习的架空输电线路机器人视觉巡检关键技术进行了总结与展望。     

不同前驱体制备g-C_3N_4光催化性能及稳定性

分别以硫脲、二氰二胺、三聚氰胺和尿素为前驱体,550℃条件下热聚合法合成了g-C_3N_4,样品经扫描电镜(SEM)、X射线衍射(XRD)、傅里叶变换红外光谱(FTIR)、紫外-可见漫反射(UV-Vis)、N_2吸附、元素分析等一系列方法进行了表征,可见光条件下降解亚甲基蓝来评价g-C_3N_4的光催化性能。结果表明,以尿素为前驱体合成的g-C_3N_4有着最佳的光学吸收特性、最大的比表面积和最高的C/N摩尔分数,且其显示了最佳的光催化活性,4种前驱体合成的g-C_3N_4均有着较好的稳定性。     

舰载雷达三轴转台稳定方程推导

分析了大地直角坐标系和舰船直角坐标系的关系,在舰船直角坐标系中对舰载雷达三轴转台系统的姿态角进行了定义,用空间解析几何法推导出已知舰船平台罗经信号、天线姿态角时三轴转台系统的稳定方程,为舰载雷达三轴转台系统的伺服控制提供理论依据。     

基于高清摄像技术的非接触式指纹识别系统

指纹识别是一种理想的生物识别技术,普遍性、唯一性、稳定性、可采集性、性能、接受度、反欺性均较好.本次研究简单的探讨指纹识别系统的工作过程,并提出基于DSPTMS320F2812处理器设计非接触式指纹采集仪器的架构.     

砖砌体裂缝原因分析及预防措施

从地基不均匀沉降、冻胀引起的裂缝及温度裂缝等方面，对砖砌体裂缝产生的原因作了分析，提出了相应的预防措施，从而及早预防裂缝的产生，确保施工质量。     

结构外贴加固法比较分析

介绍了目前常用的几种粘贴加固方法，通过对这几种加固方法的综合比较，指出预张FRP加固法与其他加固方法相比，有明显的优势，具有广阔的市场前景。     

基于Gaussian-Hermite矩的旋转运动模糊不变量

目的 模糊图像的分析与识别是图像分析与识别领域的重要方向。有些图像形成过程中成像系统与物体之间存在相对旋转运动,如因导弹高速自旋转造成的制导图像的旋转运动模糊。大多数对于这类图像的识别都需要先对模糊图像进行“去模糊”的预处理,且该类方法存在计算时间复杂度较高及不适定的问题。对此,提出一种直接提取旋转运动模糊图像中的不变特征,用于旋转运动模糊图像目标检索和识别。方法 本文以旋转运动模糊的退化模型为出发点,提出了旋转运动模糊Gaussian-Hermite (GH)矩,构造了一组由5个对旋转变换和旋转运动模糊保持不变性的GH矩不变量组成的特征向量(rotational motion blur Gaussian-Hermite moment invariants,RMB_GHMI-5),可从旋转变换和旋转运动模糊的图像中直接进行目标检索和识别,无需前置复杂的“去模糊”预处理过程。结果 在USC-SIPI (University of Southern California — Signal and Image Processing Institute)数据集上进行不变性实验,对原图进行不同程度的旋转变换叠加旋转运动模糊处理,证明RMB_GHMI-5对于旋转变换和旋转运动模糊具有良好的稳定性和不变性。在两个数据集上与同类4种方法进行图像检索实验比较,在80%召回率下,本文方法维数更少,相比性能第2的特征向量,在Flavia数据集中,高斯噪声、椒盐噪声、泊松噪声和乘性噪声干扰下的准确率分别提高25.89%、39.95%、22.79%和35.80%;在Butterfly Image数据集中,高斯噪声、椒盐噪声、泊松噪声和乘性噪声干扰下的准确率分别提高4.79、7.63%、5.65%和18.31%。同时,在上述8个测试数据集中进行对比实验以验证融合算法的有效性,结果表明本文提出的GH矩和几何矩相融合算法显著改善了图像检索效果。结论 本文提出的RMB_GHMI-5特征向量在旋转变换和旋转运动模糊下具有良好的不变性与稳定性,在图像检索抗噪性能方面表现优异。相比同类方法,本文方法更具实际应用价值。     

乌鲁木齐某中学隔震结构设计与分析北大核心

结构中设置柔性隔震层可以延长整个结构体系的自振周期,增大阻尼,减少输入上部结构的水平地震作用,提高建筑物的抗震性能。以乌鲁木齐市某中学食堂为例,在ETABS模型与PKPM模型一致的情况下,用ETABS软件对结构进行隔震设计与地震反应分析。结果表明:通过合理选取和布置隔震支座,此结构自振周期延长近4倍,层间剪力约为非隔震结构的1/3。设计上部结构时,设防烈度可从8度0.2 g降至7度0.15 g,并且隔震层的最大位移也在规定范围内,隔震效果明显。     

一种新型水下爆炸冲击等效加载实验方法

针对传统水下爆炸冲击响应实验研究中存在的问题,提出了一种实验室仿真水下爆炸冲击的等效加载方法,通过飞片撞击的方式来获得水下爆炸冲击等效载荷.同时建立了等效理论模型与流固耦合数值仿真来进行对比分析.结果表明,数值仿真结果与理论分析结果吻合较好,通过调节飞片的撞击速度与撞击比质量可以获得不同水下爆炸冲击所需要的等效载荷,进而为鱼雷爆炸对典型舰船结构的冲击响应研究提供一种新的思路.     

基于电液控制系统的大型抱罐车发展现状与趋势

抱罐车是把高炉炉渣从炼钢厂运往钢渣堆场或渣处理场的重要设备。本文综述了抱罐车的国内外发展现状,并提出了当今我国抱罐车发展存在的问题。从驱动功率匹配、电液动力转向控制、液压制动安全设计和工作装置的电液控制控制等方面归纳了重型平板运输车的关键技术,并指出模块化、智能化、在线故障诊断、节能、环保等是将来抱罐车的发展趋势。