小型光电跟踪系统数据接口设计

小型光电跟踪系统内部数据交换较为复杂，数据接口设计实时性要求很高，且工作现场由于电子设备较为集中，存在较强干扰。为此以控制器局部网（CAN)为基础，构成了开放式的系统数据交换平台，通过CAN协议对通信数据块编码，扩展数据节点，设置节点筛选器。不仅满足本系统内部要求，而且满足了不同应用场合外扩数据节点的要求。文中还根据火控光电仪内部各分系统特点，简要分析了不同数据节点的数据接口硬件设计和软件设置。     

自由空间光通信终端机中ATP系统设计

自由空间光通信将成为未来通信一种可行且非常具有吸引力的通信手段。光束的捕获、跟踪和对准是自由空间光通信中必须解决的关键技术之一。本文介绍了自由空间光通信终端机中ATP系统的工作原理 ,详细论述了实现ATP系统功能的硬件和软件的设计 ,并给出了该系统性能测试的结果。     

一种稳健的卡尔曼跟踪滤波方法

本文用改进Masreliez方法将卡尔曼滤波进行稳健化处理,通过状态扩展来表达动态模型的不准确性及通过自调整技术使滤波跟随模型的变化,得到了观测模型为近似高斯及系统动态模型存在机动条件下的快速自调整稳健卡尔曼滤波算法。模拟结果表明,该算法在存在离差时,精度比传统卡尔曼滤波提高30％多。     

外焊缝自动跟踪系统

介绍了外焊缝自动跟踪系统的组成及工作原理，简述了传动部分ＧＴＲ－ＰＷＭ调速系统，给出了系统的硬件电路。该跟踪器具有结构简单，体积小，性能稳定等特点，在生产线上获得了成功的应用。     

跟踪滤波器技术在可变频道调制器上的应用

跟踪滤波器技术在可变频道调制器上的应用广州视讯通公司李满森高档（台式）调制器是可变频道但在输出端无滤波器，为避免有干扰输出，变频主振采用高于最高有用频道频率，以防止谐波落在有用频道上，线路一旦有干扰无力排除。针对无输出滤波器的弱点，作者研制出电子调谐...     

STN—LCD的新进展

STN-LCD采用新的取向层,消除了残象;采用新的驱动波形,消除了串扰;采用二(口恶)烷、卤化物、链烯基、醚和二苯乙炔,改进了液晶料材的性能,使STN-LCD获得高的对比度、快的响应速度、低的驱动电压;采用有源矩阵驱动方法,消除了帧响应,使STN-LCD获得高的对比度、高的亮度及视频响应速度;使用温度跟踪电路,自动跟踪STN-LCD的阀值电压,使STN-LCD获得宽的工作温度。     

基于光线跟踪算法的纹理映射技术

提出了一种基于光线跟踪算法的纹理映射方法，给出了既适用于光线跟踪算法又适用于纹理映射的图形反混淆方法，并扼要介绍了对一些特殊问题的处理方法。     

基于二次型性能指标的最优跟踪系统设计

本文研究利用跟踪器理论设计具有PWM放大器的直流随动系统。所得到的系统对阶跃输入,斜坡输入,正弦函数输入有很好的响应特性。文中详细给出理论推导和实验结果。     

助推段弹道导弹的主动跟踪

助推 弹道导弹的主动跟踪是一个非常具有挑战性的问题。由于机载激光（ＡＢＬ）要利用这一技术， ＡＢＬ是对主动跟踪感兴趣的几种定向能武器计划之一。针对这一技术挑战，菲利津实验室已开始一项计划，以证实大气中远水平距离上的主动跟踪的可行性，这一计划包含两个独立的阶段。第一阶段是利用林肯实验室可定标距离上的静止靶研究湍动的大气中的跟踪。