远程控制超声扫描的远端操纵系统

针对远程超声扫描,研制了一种远端操纵系统,并实现了超声探头的人机协作控制。探头控制中利用远端操纵系统网传信号实时复现远端操作员的扫描动作,并在此基础上利用阻抗控制方式自动控制探头对皮肤的压力。实验结果表明:近端超声探头的位置误差和姿态误差分别保持在±2.0 mm和±1.5°以内,能较好地复现操作员的扫描动作;探头压力跟踪误差稳定在±0.5 N的范围内,不但能将操作员的扫描手感真实地施加到皮肤上来提升其临场感,而且为进一步提高超声图像的质量,增强超声扫描的安全性提供了参考。     

国际焊接结构设计师(IWSD)培训与资格认证

在系统回顾了中国开展IWE等国际资质人员培训认证情况的基础上,全面介绍了国内最新获得授权的国际焊接结构设计师(IWSD)的课程体系、入学条件、考试及认证的要求,以及简要介绍国内开展IWSD培训认证的初步情况和发展前景。     

基于PE燃气管道焊接工艺的研究

应对聚乙烯(PE)燃气管道焊接质量问题,以DN110管为试验对象、静液压试验作为焊接质量评价标准,采用单因素试验法确定了PE燃气管道焊接的最佳工艺参数。结果表明:当吸热时间为60 s、熔胶压力为0.17MPa、焊接压力为0.17 MPa时,焊接接头的质量最高。基于最佳焊接参数,采用80℃、4.0 MPa静液压试验,测试得到该PE燃气管道耐压时间为1250 h,远远超过国家规定的1000 h。     

联碱母换器升级改造

联碱装置Ⅱ过程母换器设计为石墨母换器,使用过程中经常出现泄漏,造成生产波动很大。为解决此问题,我们进行综合分析,结合同行业的改造经验,同时考虑我厂搬迁改造后的生产状况,确定了改造方案。将石墨管母换器更换为TA2管母换器,并介绍了TA2管母换器的制作方法。新的母换器已运行3年,取得良好效果。     

基于FSTFM技术的焊缝表面裂纹的成像检测

Full-Skip TFM(FSTFM)是在全聚焦成像技术(TFM)的基础上发展起来的一种超声相控阵后处理成像技术. 文中分别采用TFM，FSTFM这两种算法分别对典型的对接焊缝模拟试件中的上表面微小裂纹(垂直表面扩展，深度约1 mm)进行了成像检测. 结果表明，在TFM的成像中，无法观察到裂纹的存在；而在FSTFM的成像中，裂纹的根部和尖端成像清晰可见. 同时根据FSTFM的成像结果，测量出裂纹的扩展深度，且具有较小的误差. 另外，文中通过试验验证了FSTFM对于有余高的对接焊缝的上表面微小裂纹的成像检测同样适用.     

近临界厚度乳化炸药在金属箔焊接中的应用

为了研究低爆速近临界厚度炸药在金属箔爆炸焊接中的应用,以乳化炸药为例,通过改变其中玻璃微球的含量,探究了玻璃微球含量对乳化炸药临界厚度及近临界爆速的影响;分别采用含质量分数20%和25%的玻璃微球对应的近临界厚度装药进行了TA2钛箔和Q235钢的爆炸焊接,并分析比较了两组焊接效果。结果表明,随着乳化炸药中玻璃微球含量的上升,其临界厚度及近临界爆速显著降低,当玻璃微球的质量分数为5%、10%、15%、20%和25%时,临界厚度分别为7.4、6.8、6.2、6.0、5.8 mm,近临界爆速分别为4285、3676、2970、2600、2359m/s;相比于6.2mm近临界厚度装药,采用6.0mm近临界厚度炸药焊接后得到的复合材料,表面更加平整,边缘无剪切裂纹,结合界面呈现出无缺陷的小波状,拥有更高的结合质量。得出低爆速的近临界厚度炸药适用于金属箔的爆炸焊接。