恒河猴类麻疹综合症的病原检测

对暴发类麻疹综合症的恒河猴病料组织进行了电镜观察,发现有副粘病毒粒子,然后分别合成了麻疹病毒及犬瘟热病毒的特异性引物,对病料进行RT-PCR扩增,从发病死亡的恒河猴脏器中扩增到犬瘟热病毒核蛋白基因287bp的特异片断,而麻疹病毒的检测为阴性.扩增到的犬瘟热病毒核酸片段经序列测定并与GenBank中的犬瘟热病毒毒株进行了比较,发现死亡恒河猴脏器中扩增到的片段序列与犬瘟热病毒疫苗株Onderstepoort、标准野毒株A75-17基因序列的同源性较高,研究结果表明引起恒河猴发病的病原体为麻疹病毒属的犬瘟热病毒.     

流域突发性水污染事故风险评价方法及其应用

针对流域环境风险评价所涉及的大尺度、多源多受体和邻域效应等难点问题,借鉴区域生态风险评价中的相对风险模型,结合环境风险评价常用方法,细化模型评价要素的量化过程,纳入水质模型和GIS空间分析技术,提出突发性水污染事故风险的流域相对风险评价方法.以南水北调中线水源地丹江口水库入库支流老灌河流域为例,开展流域突发性水污染事故风险评价.评价结果显示,风险呈沿河流方向逐渐增加的分布特征,上游尾矿库和老灌河水体分别是流域风险管理应重点关注的风险源和受体.不确定性分析表明相对误差为4.9%,一定程度上验证了该方法的有效性与稳定性.     

高校图书馆文献采购及读者资源利用调查研究

读者调查是高校图书馆文献采购工作的首要环节,是文献采购人员了解和掌握读者实际需求、做好文献信息资源建设的前提和保证。基于问卷调查数据,阐述了高校图书馆文献采购存在的主要问题,分析了读者的资源利用情况。     

基于模糊控制分布式变频恒温供暖系统

介绍的是一种运用模糊控制手段实现恒温供暖的自动控制系统,同时又可以根据不同热用户的需求,实现室内温度的手动控制。该系统应用温度传感器采集室内温度与设定温度之间的差值,作为输入信号,通过PLC控制变频泵转速,同时该系统还可以通过手动调节变频泵转速,根据热用户的需求手动调节室内温度。     

基于非线性干扰观测器的L_2滤波反步控制

针对一类多输入多输出高阶不确定非线性系统,提出一种基于非线性干扰观测器的L2滤波反步控制方法。利用非线性干扰观测器对系统的未知复合干扰进行在线估计,基于李雅普诺夫稳定性理论设计指令滤波反步控制器,避免常规反步法由于对虚拟控制迭代求导造成控制器复杂的问题,设计L2干扰抑制鲁棒控制器减弱了观测器误差对控制精度带来的影响。针对某三阶不确定非线性系统进行仿真验证。研究结果表明:非线性干扰观测器能够有效估计系统的复合扰动,且L2干扰抑制方法能够在观测器存在误差时提高控制精度。     

风洞四自由度并机器人奇异路径优化分析

奇异位形是机器人机构的一个十分重要的运动学特性,机器人的运动、受力、控制精度等方面的性能都与机构的奇异位形密切相关。该文对风洞四自由度并联机器人奇异位形进行了研究,使得机器人动平台能够平滑地绕开奇异点且能够获得最短路径,并建立了奇异位形优化方程。最后通过MATLAB仿真得出优化后的轨迹。     

基于启发式规则与和声搜索的配电网重构算法

提出一种基于启发式规则与和声搜索算法的配电网经济性重构方法.首先,根据配电网重构网络拓扑要求及和声搜索算法的特点,采用基于重构环解的和声向量编码方式,通过构建重构环特殊支路组、设定支路断开原则避免不可行解的产生;然后,以网损最小为目标分析初始网络,利用启发式规则将各重构环搜索范围压缩到最有可能的有效解范围之中;最后,利用和声搜索算法在有效解范围中全局寻优.该方法显著减少了候选解数目,能够快速搜索到全局最优解,且搜索性能不随网络规模的扩大而变差.IEEE典型算例的仿真结果验证了本文方法的正确性和有效性.     

无人机地面隔振系统动力学建模与优化设计

为减小路面随机激励对机载相机的成像危害,对无人机地面隔振系统进行了动力学建模与优化设计.首先根据无人机起落架缓冲要求以及空中隔振约束条件,计算了起落架以及隔振器参数的选取范围.然后建立了地面隔振系统的动力学模型,采用滤波白噪声模拟路面不平度的方法分析了路面随机激励对机载相机的影响.最后以机载相机加速度与角位移均方根最小为目标,利用多岛遗传算法与二次规划法组合优化对隔振系统参数进行了优化.结果表明:优化后相机的加速度均方根由0.63m/s2减小为0.25m/s2,减小了60.3%,角位移均方根由405″减小为147″,减小了63.7%.优化方法提高了起落架与隔振器设计的合理性,可以为无人机地面隔振性能的研究提供指导.     

《中子物理》教学改革与实践

通过对《中子物理》教学内容、教学方式和考核形式等方面的改革与实践,解决目前《中子物理》课程教学中遇到的问题,促使学生们掌握《中子物理》课程的重点内容,学会解决问题的基本方法,提高教学质量。