一种基于分布式强化学习的多智能体协调方法

多智能体系统研究的重点在于使功能独立的智能体通过协商、协调和协作,完成复杂的控制任务或解决复杂的问题。通过对分布式强化学习算法的研究和分析,提出了一种多智能体协调方法,协调级将复杂的系统任务进行分解,协调智能体利用中央强化学习进行子任务的分配,行为级中的任务智能体接受各自的子任务,利用独立强化学习分别选择有效的行为,协作完成系统任务。通过在Robot Soccer仿真比赛中的应用和实验,说明了基于分布式强化学习的多智能体协调方法的效果优于传统的强化学习。     

基于Markov对策的多智能体协调方法及其在Robot Soccer中的应用

提出了一种分层的基于Markov对策的多智能体协调方法,根据多智能体之间的竞争和合作的关系,高层采用零和Markov对策解决与对手之间的竞争,低层采用团队Markov对策完成与团队内部的合作．通过在Robot Soccer中的应用和实验,说明了基于Markov对策的多智能体协调方法优于传统的多智能体学习．     

JAVA 线程处理文件的应用

本文就操作系统中的概念进行了JAVA方式的阐述,提出了多线程处理文件分段记录的一种方式,就关键的同步问题进行了分析,并在试验的基础上得出了应该充分利用的各种语言优势的结论。     

泥位、HRT对高效初沉发酵池运行的影响

以高效初沉发酵池中试装置为试验对象,通过单因素控制,研究了泥位和HRT对其运行效果的影响。结果表明,在合理的运行条件下,高效初沉发酵池对改善生物段进水碳源有显著作用;不同泥位下高效初沉发酵池运行效果排序为:75%>60%>35%>90%,最佳泥位时的出水COD/SS、VSS/SS值分别比进水提高了23.0%、26.0%,而COD/TN值则降低了11.0%;当HRT为0.75 h时高效初沉发酵池的运行效果明显优于其他HRT的,此时出水COD/SS、VSS/SS值与进水相比分别提高了23.0%、22.7%,而COD/TN值降低了13.0%。     

基于级联型逆变器的新型PWM技术研究

级联型H桥多电平逆变器的PWM调制技术一般采用载波移相SPWM技术和错时采样SVPWM。对这两种PWM调制技术进行分析,应用一种新型简化多电平PWM技术,即单元矢量延时叠加PWM(Overlap time staggeredPWM,OTS-PWM)技术于级联型H桥多电平逆变器。通过对OTS-SPWM和OTS-SVPWM调制技术的的仿真研究,总结了相应的调制规则。最后通过对OTS-SVPWM技术进行实验研究,验证了方案的实用价值。     

某海水源热泵空调工程能耗分析

运用度日法和简化温频法对某工程的海水源热泵空调系统全年负荷进行分析与比较,采用拟合的热泵机组性能曲线,分析了不同温频下热泵机组的实际输入功率和COP值,并计算出该建筑物全年总能耗.对两种能耗分析计算结果进行了比较与分析.分析结果表明:温频法具有更高的精度.相关结论及理论分析为海水源热泵的进一步推广应用提供了参考.     

钻孔压水试验理论研究现状及展望

针对岩体渗透性的研究,钻孔压水试验提供了一个有效可行的了解途径。着重介绍常规压水试验、三段压水试验和交叉孔压水试验的相关理论,分析了各自特点,总结了不足。指出要进一步完善现场测试技术,提高试验精度,简化理论公式,为压水试验发展指明了方向。     

运动休闲服务与管理专业人才能力模型的构建

为了适应高等教育市场日益激烈的竞争,满足市场对人才多样化、多层次性的需求,许多院校把特色专业建设作为获得竞争力的重要手段。本文通过我校申办运动休闲服务与管理专业的实践经验,结合本校实际情况,着重从专业定位出发,以全新的思路对学校运动休闲服务与管理专业的建设进行了初步研究,确定了本专业的办学思路、专业建设的措施和实现培养目标的基本途径。以期为高校办学提供理论参考。