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使用微处理芯片STM32F103作为主控单元,研制了一款数字式的振镜扫描电机驱动器。介绍了系统的组成结构,且对振镜电机本体进行了建模分析,针对振镜电机的工作需求设计了对应的运动轨迹,并采用特殊的位置电流PID双闭环控制策略,最后通过试验验证了驱动器在功能及性能方面都实现了振镜扫描系统高精度工作需求。 相似文献
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<正>授权公告号:CN 103937257B授权公告日:2017年1月15日专利权人:惠州市安品新材料有限公司发明人:丁小卫、刘珠、欧阳冲等本发明公开一种有机硅触变剂及触变性加成型液体硅橡胶的制备方法。有机硅触变剂含有改性聚硅氧烷和改性环硅氧烷,也可以含有二氧化 相似文献
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<正>授权公告号:CN 104403139B授权公告日:2016年12月7日专利权人:杭州顺豪橡胶工程有限公司发明人:张庆虎本发明介绍一种选矿用高耐磨防腐矿浆输送管道橡胶衬里材料的制备工艺。先将环氧化天然橡胶与天然橡胶共混;再将纳米氮化硅加入环氧化天然橡胶/天然橡胶共混体系中,使纳米氮化硅表面的氨基与环氧化天然橡胶中的环氧基发生反应,充分发挥纳米氮化硅的耐磨性能和耐介质性能;然 相似文献
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<正>授权公告号:CN 105542258B授权公告日:2017年7月28日专利权人:张家港大塚化学有限公司发明人:邵红琪、於玉华、贺炅皓等本发明公开了一种高抗湿滑橡胶组合物及包含其轮胎的制备方法。该橡胶组合物的主要组分与用量为:橡胶100,炭黑40~105,白炭黑5~20,碳纳米管15~30,树脂1~30。本发明轮胎在保证原加工性能的前提下,干/湿路面抓着力提高,刹车距离缩短,安全性能提高。 相似文献