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在本系列的第三篇文章里,我将把视线转移到评选过去最重要的C 软件上来。用C 编写软件,你需要工具的帮助。在我看来,这些工具曾经是(将来也是)有关C 的最重要软件。可以想到,曾经出现了不少用C 开发的重磅软件, 相似文献
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利用模糊RBF神经网络对冗余机械手的运动学逆解函数逼近进行研究,为解决冗余度引起的多解问题,文中提出了关节最佳柔顺性附加准则,并将多目标多参数优化问题转化为单目标单参数优化问题,使网络训练数据能顺利得到。仿真所得结果令人满意,证明了本文的方法行之有效的。 相似文献
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一种基于生物免疫遗传学的冗余机械手轨迹规划新方法 总被引:2,自引:0,他引:2
本文针对冗余机械手的轨迹规划问题进行研究,提出了关节最佳柔顺性附加准则,以唯一确定机械手运动学逆解并建立了优化模型,然后通过新变量的引入和数学变换,成功地将多目标多参数优化问题转化为单目标单参数优化问题,使优化工作更加有效顺利地进行.同时,模拟生物体的实际免疫行为设计出了实用化的免疫遗传算法,利用此算法对寻优过程进行仿真研究,并且与简单遗传算法的结果进行比较,所得结果令人满意,证明了本文的方法能够有效地进行机械手轨迹规划,从而能够为充分发挥冗余度的作用以改善机械手运动提供新的思路. 相似文献
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M盆地烃源岩主要分布于下白垩统Abu Gabra组,为一套半深湖-深湖的沉积建造,主要生油岩为深灰色、灰黑色泥页岩。其中的原油具有高蜡、低硫和低气油比的特征。通过对烃源岩地球化学特征和烃源岩有机显微组分特征研究证实,该套烃源岩主要生油组分为陆源有机质经细菌降解形成的腐殖无定形,其次为壳质组;生油能力较弱的镜质组和惰质组含量较低。对主要烃源岩模拟生烃特征进行了研究,结果表明:这种有机质油气转换系数较 相似文献
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本文讨论了一种允许用户定义任意代码特性集,并保证在编译时被调用函数满足调用者所有代码特性要求的机制。 相似文献