3-SPS/1-S张拉整体并联机构的研究与应用

为满足盾构管片姿态微调需要,提高拼装精度及效率,提出基于3-SPS/1-S张拉整体并联机构设计管片拼装微调机构。给出总体方案及构型分析,机构仅有3个转角自由度,可实现管片横摇、俯仰及偏转动作。重点研究机构位置反解、正解及工作空间。运用RPY法推导旋转矩阵,得到位置反解表达式;给出位置正解的变步长搜索求解法;基于工作空间约束方程,分析体积求解方法。数值验证结果表明:(1)位置反解易求且具有唯一性;(2)位置正解不唯一,共有29组解值;(3)给定球铰最大转动值为35°,工作空间体积为0.768rad3。该机构可满足管片姿态微调要求,具有一定指导意义。     

桂林城市风景营建历史形态量化解读

桂林是历史上著名的风景旅游城市,由于其特殊的地形地貌,独有的风景营建手段,加上古往今来无数赞誉的诗词歌赋,使得桂林风景享誉海内。该文从桂林城市风景营建历史演变入手,通过历史文献查阅,实地考察补充,从风景园林视角,收集整理桂林城市历史风景营建直接建设要素以及间接影响要素共12个,运用SPSS软件对数据进行定量化分析,利用GIS手段进行可视化的空间形态分析。在此基础上,着重对桂林城市风景营建的空间形态及历史演变进行解读,从而总结桂林城市风景营建的历史发展特征及演变机制。意在完善补充桂林城市建设的理论体系,为现代城市风景营建提供一定的历史借鉴。     

因素空间理论下基点分类算法研究

目前，基于因素空间理论的背景基提取算法计算过程复杂，初始化必须依赖各因素极值，基点数量提取冗余等原因，未能在应用中取得很好效果。为此，结合内点判别法和知识可继承、可扩展的思想，提出一种计算简单、初始化独立、基点数量小的改进的背景基提取算法。然后，利用改进的背景基提取算法构造出一种全新的数据分类算法-基点分类算法，基点分类算法以提取每一类样本的背景基为预测模型，再通过新定义的λ-背景基，优化预测模型。数值实验表明:基点分类算法原理简单、构造难度小、分类模型泛化能力强，预测能力准确率高，同时严格的模型限定区域又能为识别新类别提供新方法。     

一转多的优势 多口USB充电器导购

随着身边的数码产品种类越来越丰富,设备充电需求正在日益增加,我们会经常发现手边的插线接口不够用,或是电脑接口不够用,于是多口USB充电器这种高效的产品应运而生了。它具有多个标准USB充电接口,可以让我们为智能手机、平板电脑、无线便携音箱、蓝牙耳机等多个设备同时充电,从而节省了时间和空间资源。不过对于多口USB充电器,有多少接口、够不够安全、能为什么设备充电都是大家较为关心的问题。今天我们将为大家推荐一些比较靠谱的     

公共健康导向下的拉萨城市空间设计探讨

21世纪以来,全球范围内频发的重大公共卫生事件对公共健康带来巨大压力,需思考城市设计与公共健康存在的内在联系,基于公共健康需求,不断优化城市设计.研究回顾公共健康与城市设计的历史与演变历程,分析国内外公共健康与城市设计的理论基础,基于此次疫情下城市设计暴露出的问题,以拉萨市为例,尝试探究引发城市公共健康问题的不利因素以及公共健康引导下城市空间设计的优化策略.     

适用于狭小空间的新型物料转载机构的设计

随着隧道掘进技术的快速发展,近年来全断面矩形掘进机已广泛应用于隧道掘进领域。由于掘进机空间有限、结构复杂,内部经常需要运输物料更换零部件,因为机器内部狭小空间内很难靠人力进行运输更换,而普通运输工具又因应用范围的局限性,无法直接用于掘进机内部狭小空间的物料搬运运输。因此,根据掘进机内狭小空间,探索设计特殊的物料运输机构来解决狭小空间不规则形状的物料运输问题,为类似搬运棘手问题提供参考。     

中国信息化趋势报告(五十九)壮大电子信息企业的战略建议

发达国家主导了全球电子信息产业的发展，其战略是制定全球性规则，发挥本国企业的领先优势，利用知识产权和技术标准战略强化领先地位。中国电子信息企业在未来一段时期内基本上是跟随者，不得不在有限的市场和狭窄的价值空间内成长。要突破发展屏障，企业和政府应形成战略共识。政府要为跟随企业维持和创造发展空间，帮助企业不断积累力量。     

一种改进型自适应加权模糊均值滤波算法

针对原有的自适应加权模糊均值AWFM滤波器对局部噪声幅度估计不足的缺点。提出了一种新的改进型自适应加权模糊均值MAWFM滤波算法。该算法采用了一种新的模糊检测方法，可以同时检测各个像素点的正负向噪声幅度，从而能够建立一种新的自适应的模糊信号空间，以适应噪声在各个图像局部的变化。实验结果表明，MAWFM滤波器比以前的AWFM滤波器及传统的中值滤波器均有较优越的性能。     

基于DSP的空间电压矢量PWM和线电压PWM的对比研究

叙述了空间电压矢量肪冲宽度调制（SVPWM）和线电压肪冲宽度调制（LVPWM）的基本原理，介绍了用数字信号处理器（DSP）TMS320F240生成LVPWM的方法以及分别用硬件和软件方式实现SVPWM，并对二者进行了对比性的研究。