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针对PMSM(永磁同步电动机)伺服系统滑模变结构控制器设计过程中存在的滑模切换函数到达阶段不具有鲁棒性及控制器输出存在抖振问题,设计了具有全程鲁棒性的参数自适应全局滑模变结构位置控制器。首先设计一个系统动力学特性表现为状态反馈控制系统的滑模面,然后在选定的全局滑模面下,根据到达条件给出控制器的设计方案。对PMSM伺服系统的仿真试验证明,所设计的参数自适应全局滑模变结构位置控制器克服了伺服系统不确定因素带来的影响,实现了具有一定自适应能力的高性能PMSM伺服控制系统。 相似文献
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白晶 《中国新技术新产品》2010,(11):152-152
本文通过分析设备的危害因素及其控制原则以及实现设备安全的途径。提出防止事故发生的技术途径与方法。加强设备的安全管理,重点应为设备的本质安全化及设备使用过程的安全管理。 相似文献
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基于JSP的企业信息发布系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了目前企业信息发布系统的发展现状,并对目前主流的JSP技术做了简要介绍。文中针对国内中等规模左右的企业信息发布系统的需求,结合基于Windows系统下的JSP技术,数据库技术,给出了一种开发企业信息发布系统的一种设计方案,对信息发布系统的开发思路、软件结构、开发背景、技术路线、及部分代码做了较为详细的描述。 相似文献
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