SCARA机械手的轨迹规划及运动学分析

针对药品包装机(DPP-400铝塑平板泡罩机)上使用的SCARA机械手进行轨迹规划,使用运动学逆解求出目标点处各关节的变化量,采用五次多项式插值的关节空间规划法对机械手进行轨迹规划,并结合MATLAB软件的ROOT工具箱建立机械手的三维模型,通过仿真得到位移、速度和加速度3个光滑连续运动曲线;然后在ADAMS中建立1:1的虚拟样机简化模型,通过编写五次多项式驱动函数,仿真得到关节在X、Y、Z三个方向的光滑连续的受力曲线,最后综合分析运动曲线和受力曲线证明轨迹规划的函数满足使用要求。     

圆度仪工作台系统设计及分析

设计了圆度仪工作台的机械结构,包括主轴系统的组成部件设计,调心、调平传动装置的设计。使用Pro/E建立其三维模型,然后导入ANSYS Workbench中进行有限元分析,得到了工作台的固有频率和振型图。结果表明,设计合理,为测量仪器及类似设备的工作台结构设计提供了参考依据。     

分形方法在辽西月明山地区土壤地球化学异常确定中的应用

本文应用分形法研究了辽西月明山地区地球化学异常及其下限的确定,基于月明山地区1∶1万土壤测量数据,笔者采用分形法对该区域内地球化学金、钼元素异常进行了圈定。通过与传统方法计算出的异常下限进行比较,分形确定的异常下限更符合实际情况,同时多重分形模式可以更好的显示出元素分布特征和富集趋势。通过对元素异常的圈定,初步判断区内发现小型金、钼矿体的可能性较大,为进一步找矿指明了方向。除金、钼外,该方法还普遍适用于其他元素和地质数据,具有普遍性。     

冀东豆子沟铁矿石工艺矿物学特征

冀东豆子沟铁矿石铁品位为35.80%,铁主要以磁铁矿形式存在,其次为赤铁矿、碳酸铁,脉石矿物主要为石英、角闪石和辉石。为给该矿石开发利用提供依据,对其进行了工艺矿物学分析。结果表明:矿石结构主要为半自形—他形晶粒状结构,其次为自形晶粒结构、压碎结构、交代残留结构。矿石构造以条纹状和条带状构造为主,其次为片麻状构造。磁铁矿主要呈半自形—他形粒状赋存于石英等脉石矿物中,少数呈八面体型或立方体型赋存于石英或角闪石等脉石矿物中。矿石中磁铁矿嵌布粒度微细,64.01%的磁铁矿分布在0.02~0.16 mm粒级,12.59%分布在-0.02 mm粒级,这部分磁铁矿需细磨才能实现单体解离,但细磨容易造成泥化影响选矿指标,故建议采用阶段磨矿阶段选别工艺。     

福美锌在锌浸出液中除钴的作用

研究了用福美锌从硫酸锌溶液中除钴的效果,考察了影响钴沉降的几个因素。试验结果表明:在福美锌加入量为1.8 g/L,反应时间30~60 min,温度50~80℃,pH 4.1~5.0之间条件下,钴脱除效率达84%以上,溶液中钴质量浓度降至0.6mg/L以下,满足电积锌的要求。     

遥感相机中影响FPGA配置的因素分析

FPGA器件在空间遥感相机中应用越来越广泛,基于SRAM的FPGA必须配备PROM芯片,用以存放FPGA的编程数据,每次上电都需要重新加载配置,但受各种因素的影响,程序加载配置并不是每次都能成功.阐述了有关FPGA的配置过程,分析了影响配置的各个因素,并提出相应的设计优化措施.出现配置失败的电路,经设计优化后未曾出现配置失败.作为航天任务,遥感相机中绝不应出现FPGA配置失败的状态,为了提高上电配置的可靠性,提出了监测多个I/O信号电路方案,利用可靠性高的反熔丝FPGA来监测需要配置的FPGA,经数千次加载试验,FPGA配置成功率为100％,该方案对遥感相机更好地应用FPGA具有一定的参考价值.     

浅谈空气喷涂法使用技巧

重点阐述了空气喷枪喷涂方法,通过对施工黏度、喷涂距离、涂层厚度、喷枪调节、移枪速度等喷涂参数的调整,提高产品涂装外观质量,降低涂装成本,提高工作效率。     

紫外法测定地表水中总氮的影响因素探讨

结合碱性过硫酸钾消解紫外分光光度法水质总氮测定过程中总氮空白值偏高的问题,从实验用水的选择、过硫酸钾试剂的选择和配制储存以及消解过程的问题等方面探讨了其影响因素以及优化建议。对浑浊水样探讨了不同处理方法包括絮凝沉淀法、离心后消解法、0.45μm滤膜过滤后消解法、消解后离心法和消解后0.45μm滤膜过滤法等分别对其总氮结果的准确性影响,通过比对分析得出消解后离心分离法和消解后0.45μm滤膜过滤法都能快速有效地去除浊度干扰,提高总氮测定的准确度。     

提产后循环提升机下部冒灰问题的解决

<正>我公司一线采用CLF150/90辊压机+VX6817型选粉机+M38130球磨机组成水泥联合粉磨系统。2014年6月中旬,开始在配料皮带头部加入助磨剂来提高粉磨系统台时产量。生产P·O42.5R水泥的台时产量由105t/h左右提高到120t/h左右,增产幅度达14%,同时出现循环提升机下部冒灰严重的情况。1问题分析现场灰尘是从入V型选粉机的循环提升机下部     

泥页岩储层可压裂性分析及压裂高度预测方法研究

泥页岩储层可压裂性分析是泥页岩储层研究的重点与难点.以苏北盆地阜四段泥页岩及四川盆地大安寨组泥页岩储层为研究对象,采用测井、录井信息相结合的方法分析得出能够表征泥页岩可压裂性的参数主要有脆性矿物含量(Xx)、脆性系数(IB)、自然伽马(GR)、密度(DEN)、钻时曲线(TDC)、泊松比(μ)、弹性模量(E)等,可定性划分泥页岩储层可压裂级别.运用层次分析法提取了可压裂评价系数ICR,依据ICR值可定量识别可压裂级别;制定了压裂高度计算准则及流程;综合建立了泥页岩储层可压裂级别评价及压裂高度预测方法,为泥页岩储层有效开发提供了关键依据.