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为提高人体下肢步态相位识别准确率以实现外骨骼机器人控制,采用一种改进的粒子群优化MPSO-BP神经网络方法识别不同运动模式下的人体步态相位。通过自适应调整学习因子构造MPSO-BP神经网络分类器,以多种传感信息组成的特征向量样本集训练神经网络分类器,用于识别人体下肢在平地行走、上楼梯和起坐三种典型运动模式下的步态相位。实验结果表明,MPSO-BP神经网络分类器能有效识别三种不同运动模式的步态相位,识别准确率均达到96%以上,识别性能优于传统的BP神经网络模型和粒子群优化神经网络模型。 相似文献
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本文通过对强磁选机齿板的加工研究,设计制作了加工齿板的特殊刀具。同时为提高齿板的加工效率,在工件的装夹及机床的选型上有了很大的突破,加工效率提高了近十倍,并确定了最佳的切削参数及定型工艺。 相似文献
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将费米子动力学对称性模型所构造的(S,D,S')子空间作为集体态子空间,考虑了真实原子核体系的哈密顿量,选用“修正”的Dyson玻色子映射方法,提出了一种研究微观相互作用玻色子模型的方法,并对典型核谱结构进行了计算。 相似文献
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对床沙质与冲泻质划分的商榷 总被引:3,自引:0,他引:3
本文在阐述非均匀沙挟沙能力机理及规律的基础上,讨论了当含沙量不很大时(大体上相当于50公斤/立米以下),根据补给情况(河床质级配)划分悬移质中床沙质与冲泻质的问题。着重讨论了床沙质与冲泻质具有相同的规律,利用非均匀沙挟沙能力规律,可以完全将其统一起来,因此划分就显得不必要了。并且指出即令要划分,现有划分方法也是不正确的,需要引进水量百分数(在强平衡条件下,它等于河床质级配)来订正。 相似文献
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一、引言塑料广泛应用于工农业、国防、高科技及日常生活等各个领域,从使用时限上看,可简单分成长、短两种。后者约占整个塑料制品产量的1/4,主要用作薄膜、瓶子、贮存器等包装材料、覆盖材料以及医用材料。短期使用塑料的废弃物随塑料工业的迅速发展而快速增加,塑料制品不易在自然条件下降解,回收困难,造成日趋严重的环境污染和社会公害。美国塑料垃圾占城市固体垃圾的比重,1960年占1%,1970年占2%,1988年上升到8%,按体积则占19.9%。日益严重的 相似文献
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本文简述了对数放大器原理,提出了对数放大器传递系数与要求的动态范围的关系。式。在设计和制作时,它是必须注意的,否则,不能获得最佳的结果。 相似文献
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核电站风险管理系统及其构模方法 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍了核电站风险管理系统在核电站运行维修管理上的作用,就风险管理系统模型的建立方法进行了研究,提出了一种使系统既能满足时间要求又能满足精度要求的系统模型建立法。 相似文献