MiroSot大场地足球机器人系统的软件体系结构研究

为提高MiroSot大场地（11vs11）足球机器人系统的实时性,在分析集控式足球机器人系统的原理以及大场地项目特点的基础上,建立了大场地足球机器人系统的客户机／服务器（C／S）模式体系结构。该体系结构通过采用内核同步机制、消息映射等多线程技术和基于Socket的网络通讯技术实现了双摄像头的采集结构和客服模式的双机通信。其次,提出多级缓冲区的数据管理方式,保证了系统处理数据以及客户机与服务器之间传递数据的实时性和一致性。     

不平衡输入改进双电压合成策略的研究

为了改善电压不平衡时矩阵变换器的输入、输出性能,文章提出了一种改进的双电压合成策略,介绍了一种新的指令电流计算公式,即通过三相输入电压直接计算正、负序电压以产生指令电流。仿真实验验证了不平衡条件下双电压合成控制策略改进研究的正确性。     

基于CVaR度量的投资组合优化研究

基于条件风险价值计量技术,首先考虑不允许卖空的情况下,以期望收益为约束,建立了以风险最小化为目标函数的投资组合优化模型。其次,针对该模型运用差分进化法进行求解,利用罚函数方法处理模型中的收益约束。最后,选取沪市和深市的8支股票以及银行存款利率数据进行实证分析,结果表明了模型的合理性和算法的可行性。     

基于人工鱼群的交通诱导系统最优查询研究

与齐齐哈尔市公安交通警察支队交通控制中心合作开发,并以齐齐哈尔市路况为实际进行凋研,将改进的人工鱼群算法应用于交通路径诱导系统数据库优化查淘中,算法提高了最优路径查询的效率。对人工鱼群算法进行了改进,引入贝叶斯变异算子和十字交叉变异算子,避免了算法局部寻优能力差和收敛速度慢等弊端。仿真实验表明算法是正确有效性的。     

基于Android平台的移动ERP系统设计与研究

传统Web版ERP系统的操作过于依赖电脑和网络,无法作出快速响应。随着3G技术的发展,智能手机日益普及,用户迫切希望能够利用智能手机快速访问企业ERP系统,实现移动生产流程管理和移动办公。通过对Android平台的研究,提出了在现有ERP系统的基础上开发移动终端的解决方案,并以“日生产计划查询”模块为例,对移动ERP系统手机客户端采用的技术和实现方法进行详细的阐述。     

一种新型混沌保密通信系统方案设计

基于脉冲理论及Rossler超混沌系统,构建出一种新型脉冲混沌保密通信方案,该方案构造简单、易于实现,具有很好的安全性能。相继引入模拟例子和数字例子进行仿真,仿真结果显示系统的输入信号在接收端被精确恢复,说明了该保密通信方案是有效的。     

东山供水工程隧洞施工技术

通过东山供水工程隧洞工程实例,重点论述了工程的开挖、初期支护、二次混凝土衬砌施工技术,为长距离隧洞工程施工总结经验。     

长江生态调度管理要点及机制框架探讨

水库生态调度是随着全社会对生态环境的重视产生的一项新的调度内容,开展生态调度在一定程度上会对发电、供水等效益产生影响,打破相关方原有的利益平衡关系,因此,急需对生态调度管理机制进行研究。在分析识别长江流域河流生态调度管理需求的基础上,提出落实管理权限、协调各方利益、统筹技术管理3项管理要点,并围绕管理要点设计了包括约束、调度协调、利益补偿、技术协作和监督5方面的管理机制,在此基础上,提出了分阶段推进流域管理的策略,可以为长江生态调度管理提供参考。     

瀑布沟水电站厂房大型蜗壳结构设计与施工

瀑布沟水电站装机容量大,机组台数多,结构复杂。电站地下厂房蜗壳外围混凝土采用保压浇筑的方式。为确保机组运行稳定和结构安全,对机组及蜗壳外围混凝土结构进行了静、动力分析和模型试验研究。研究表明,在蜗壳保压1.40MPa下浇筑外围混凝土材料强度能满足要求。目前,全部6台机组均已安全投产,运行稳定。     

瀑布沟水电站大型蜗壳外围混凝土结构设计与施工

瀑布沟水电站装机容量大、机组台数多、结构复杂,地下厂房蜗壳采用保压浇筑外围混凝土的方式。为确保机组运行稳定和结构安全,对机组及蜗壳外围混凝土结构进行了静动力分析和模型试验研究,并对水压试验、混凝土浇筑等提出了技术要求。目前,全部6台机组均已安全投产,运行稳定。