利用通信网传输有线电视节目的实践体会

本文介绍了租用已建成的通信光缆网，利用通信网暂不使用的光电接口，传输有线电视节目的具体实施方案，并对组网中碰到的问题提出了很好的建议。     

漏电断路器N线触头烧断引起设备损坏

笔者曾在几年前处理过一起电气事故，对当时的情景还记忆犹新。事故发生的必然性和隐蔽性及造成的经济损失都是无法估计的。现叙述如下，供同行借鉴。     

《金属材料物理性能手册》编委会召开第二次扩大会议

中国金属学会《金属材料物理性能手册》编辑委员会于1982年6月30日至7月8日在北京召开了第二次扩大全体会议.参加这次会议的有编委21人和《金属的物理性能及测量方法(金属材料物理性能手册第一分册)》(以下简称《手册一分册》)各篇的撰写人.冶金工业出版社对这次会议很重视,派责任编辑同志出席了会议.     

3-RRS柔性并联机器人的振动特性分析

基于有限元法、Lagrange方程和运动协调条件,建立了3-RRS柔性并联机器人的弹性动力学模型。分析了含有Rayleigh阻尼的3-RRS柔性并联机器人的振动特性。通过算例,揭示了系统阻尼固有频率与模态衰减系数的变化规律。研究3-RRS柔性并联机器人系统的振动特性可为此类机器人的机构优化设计、控制和工程应用提供指导。     

N-苯甲酰基苯并异噻唑-3-酮硫代甲酰胺类化合物的合成及生物活性

通过1,2-苯并异噻唑啉-2(3H)-酮和硫代异氰酸苯甲酸酐类化合物反应,合成了7种N-苯甲酰基苯并异噻唑-3-酮硫代甲酰胺类化合物,用IR、MS、1HNMR、13CNMR对其结构进行了表征;活性测试表明,浓度为0.005mol/L的该类化合物溶液对鳗孤菌、拟态孤菌、溶藻弧菌、大肠杆菌和嗜水性单胞菌的抑菌率达40.5%~100%。     

汽车车门人工调整装配作业的运动学分析

结合人工装配作业特征,分析了汽车总装配生产中的调整装配作业过程,针对汽车总装配中的车门调整作业,建立了门体位姿变换的运动学模型.分别对不同技能水平的调整操作策略进行了过程状态仿真,比较了不同操作序列的效率和质量并进行了择优,为装配工艺规划提供了有力支持.     

高速柔性平面3-RRR并联机器人实验系统开发

以"IPC PMAC"为控制核心、"RTLinux"为开发平台建立了高速柔性平面3-RRR并联机器人的实验系统,实现了包括机器人回零限位、轨迹规划与控制、系统状态监测等主要功能.通过实验与仿真结果对比验证,该系统具有稳定性高、开放性好、实时性强等特点,可满足高速、高加速、大柔性平面3-RRR并联机器人的实验要求.     

3-RC并联柔性机器人的动力学分析

基于Bernoulli-Euler梁理论、有限元原理、KED方法和Lagrange方程,建立了3-RC并联柔性机器人的弹性动力学方程。在此基础上,利用Newmark积分方法对其动力学方程进行了求解,分析了3-RC并联柔性机器人的动力学响应和驱动杆件最大动应力的变化规律。这些内容,对进一步研究3-RC并联柔性机器人的动态特性、动力学优化设计、系统仿真和控制都具有重要的指导意义。     

夯实水泥土桩复合地基检测应用与评价

夯实水泥土桩复合地基在黄土地区的应用是近些年来发展起来的新技术.根据工程检测实例,通过分析与对比,对地基处理进行了评价,确定复合地基承载力是否满足设计要求.     

铝合金线切割加工进电装置设计与应用

针对铝合金材料在电火花线切割加工过程中,出现进电不稳、电极丝与导电块之间产生异常放电"火花"及导电块在很短的时间内被切割出沟槽现象,设计制造了一种铝合金线切割加工进电装置。该进电装置设计合理,结构简单,能够有效地提高硬质合金导电块的使用寿命及改善进电不稳定的问题,从而降低了生产成本,其经济效益十分显著。