基于CANopen协议的机器人数据采集模块设计

CANopen是一种基于CAN总线的应用层协议，采用了面向对象的设计思想，具有很好的模块化特性和很高的适应性。本文主要设计了一种基于CANopen协议的传感器数据采集模块，该模块作为CANopen从站与机器人主站实现数据通信。本设计采用飞思卡尔单片机MC9S12XS128作为主控芯片，通过A／D口采集传感器数据，在单片...     

原位合成Al_3Ti颗粒增强铝基复合涂层(英文)

以直径200μm、纯度99.5%的钛丝丝网为反应源,通过熔渗-原位反应法制备一种Al3Ti金属间化合物颗粒增强铝基表面复合涂层。差热分析结果表明,在890°C下,Ti丝和Al熔体间发生反应。采用XRD、SEM以及显微硬度和磨损测试对所得到的复合涂层进行表征。结果表明:当保温时间为20min时,钛丝反应完全,原位合成为块状和条状的Al3Ti颗粒;颗粒的显微硬度大约为基体显微硬度的4.5倍;在载荷10N的干滑动磨损条件下,与没有增强的Al基体相比较,保温20min所制备的复合涂层表现出较好的耐磨性,其磨损机制为粘着磨损和磨粒磨损共存。     

面向广义特征的机器人零件模型表达及XML描述

结合机器人零件模型的特点及机器人三维仿真平台的需求,提出了一种面向广义特征的机器人零件模型表达方法。该方法引入广义特征的概念,根据需求将机器人零件模型信息分为不同的广义特征,通过特征间的组合实现机器人零件模型的全面表达;随后基于XML数据表达技术,给出了一种机器人零件模型信息的描述方法,提出了零件模型的XML表达模式,为机器人模型信息的XML表达建立了基本规范。     

高梁威士忌酒的生产工艺

报道高梁威士忌酒的中试研究内容．用5l％高梁，38％麦芽，6％玉米，5％豌豆芽配比，酿制“高粱威士忌酒”。生产工艺为麦芽糖化，威士忌酵母和生香酵母双菌种液态发酵，壶氏蒸馏器和填充泡盖蒸馏塔二次蒸馏，橡木桶老熟陈酿。原粮出酒率为59.2％，成品酒度38％。     

НОВИКОВА啮合理论及工程应用

本文研究了НОВИКОВА啮合理论之基本特点,并与按ОпиВъ-Гохману相互包络基础上共轭面形成的方法进行比较,明确了有效应用НОВИКОВА啮合理论之范围,并列举了其在工程中的应用实例.     

大力发展旅游产业 推动顺义城镇发展

一、发展旅游业的必要性和可行性 首先,“两河一地,百里山川”是北京近郊顺义区旅游资源的形象概括,优质的环境是顺义旅游的最大卖点。加上“后非典”时代人们对自然、生态、健康的诉求越来越大,顺义优美的环境正是身处喧嚣都市的北京市民所渴求的。 其次,区位优势。顺义     

HOBHKOBA啮合理论及工程应用

本文研究了HOBHKOBA啮合理论之基本特点，并与按OnHBb-ToxMaHy相互包络基础上共轭面形成的方法进行比较，明确了有效应用HOBHKOBA啮合理论之范围，并列举了其在在程中的应用实例。     

HOBИКOBA啮合理论及工程应用

本文研究了HOBИКOBA啮合理论之基本特点 ,并与按ΟпиBъ -Гoxмaнy相互包络基础上共轭面形成的方法进行比较 ,明确了有效应用HOBИКOBA啮合理论之范围 ,并列举了其在工程中的应用实例。     

非线性振动输送机系统振源实验与分析

文中介绍了选择振动电机为非线性振动输送机系统激振源与动力源,对两振动电机在该系统中的自同步问题进行了分析与实验,得出了实现自同步需采取的工艺措施与注意事项。