基于ARM和FPGA的嵌入式伺服压力机控制系统设计

通过对曲柄滑块伺服压力机和伺服电机的工作原理进行分析,对伺服压力机控制系统的软硬件进行了选择和设计,为伺服压力机滑块的精确控制提供了依据。设计了以S3C2440微处理器和FPGA为核心的控制器,构建了Linux+Xenomai的实时操作系统,并采用Qt/Embedded开发人机交互界面。控制系统功能完善,操作界面设计人性化。     

超长墙体高精度模架装备施工工艺

某工程深水拖曳水池是一个长398.7 m、宽18.0 m、深10.3 m的半埋式水池,具有大体量、变截面、高精度的特征,施工难度大。针对项目难、特点,研制出一种新型模架装备并应用于工程施工中。采取水池底板先行浇筑混凝土,池壁长度方向分段浇筑混凝土的方法,形成了一套超长墙体高精度模架装备施工工艺,应用效果良好,较好地解决了施工难点。     

大型装备电液系统鲁棒控制策略与实验验证

针对大型装备液压系统的非线性、不确定性和现有非线性控制策略很难应用于大型液压装备控制的问题,通过权衡控制策略的复杂性和模型的精确性,将电液系统模型中的不确定参数分解成精确项和不确定项的组合,利用反馈线性化策略控制精确项,利用改进的滑模变结构控制策略补偿参数的不确定项,提出了适用于工业控制器PLC的鲁棒控制策略。并对负载质量变化、系统压力波动、负载力变化、体积模量变化的鲁棒性进行了实验研究。研究结果表明,改进鲁棒控制策略的鲁棒性较好、控制精度高。     

UHPC加固锈蚀钢筋混凝土柱轴心受压性能试验研究

为研究在轴压荷载作用下,UHPC对锈蚀钢筋混凝土柱加固前后的裂缝开展情况、破坏形态、竖向和横向变形、极限荷载的影响,共设计了9根试件,通过电化学的方式对所有试件通电锈蚀,再采用UHPC对部分试件加固,最后采用控制变量法分别对锈蚀率为10％、20％、30％的试验柱进行轴压破坏试验研究.试验结果表明:钢筋混凝土柱的表观裂缝随锈蚀率提高逐渐发展,UHPC可以有效的抑制锈蚀裂缝的开展,采用UHPC加固后不会对原RC柱产生围压作用;未加固试件破坏形态主要表现为试验柱表面出现大量裂缝后混凝土被压碎,加固后试验柱破坏形态主要表现为UHPC加固层劈裂破坏;加固后构件极限压应变值平均提高了24.8％,极限拉应变值平均提高了34.1％,极限承载力约为原试验柱的2倍;对UHPC加固锈蚀RC柱进行了理论模型验证,考虑了核心约束区混凝土强度的增强、锈蚀后混凝土的有效截面面积、锈蚀钢筋屈服强度的折减系数等,研究结果表明该理论模型与实测值较为符合.在考虑核心约束区混凝土强度的增强、锈蚀后混凝土的有效截面面积、锈蚀钢筋屈服强度的折减系数的基础上,提出了UHPC加固锈蚀RC柱的理论模型,理论值与实测值符合较好,可供实际工程参考.     

冻融循环下风化砂改良膨胀土有荷膨胀率试验及模型预估

为研究风化砂改良膨胀土的有荷膨胀率与风化砂掺量、冻融循环次数之间的关系,通过向膨胀土中分别掺入0、10%、20%、30%、40%、50%的风化砂,经过0,1,3,6,9,12次冻融循环后,利用杠杆式固结仪进行25,50 k Pa下有荷膨胀率测试。试验结果表明:在同一掺砂比例下,风化砂改良膨胀土的有荷膨胀率随冻融循环次数的增大而减小,但变化的幅度各不相同;在同一冻融循环次数下,风化砂改良膨胀土的有荷膨胀率随掺砂比例的增大呈先增大后减小的变化趋势,且均在掺砂比例为10%时,有荷膨胀率达到最大。在同一掺砂比例下,当上覆荷载为25 k Pa时,风化砂改良膨胀土的有荷膨胀率与冻融循环次数之间呈对数函数衰减,当上覆荷载为50 k Pa时,风化砂改良膨胀土的有荷膨胀率与冻融循环次数之间呈线性下降关系。     

轨道交通盾构双线隧道穿越建筑群的沉降影响分析

目前,城市轨道交通建设中往往需要穿越大量的建(构)筑物群,施工时必须采取措施确保这些建筑物的正常使用。以武汉轨道交通L2中山公园站—循礼门站区间轨道交通隧道为依托,系统介绍轨道交通盾构隧道在穿越小高层建筑物群所采取的相关保障技术,综合考虑隧道各项设计参数、合理调整穿越施工参数、严密监控建筑物沉降。该工程在充分考虑各种因素后,盾构顺利穿越建筑群且建筑物未出现有害裂缝,其中建筑物最大累计沉降为62.78 mm,最大差异沉降43.69 mm,且在建筑物脱出盾构影响范围后3~7 d沉降即出现明显的稳定趋势。     

MW/UV/H_2O_2工艺处理染纱废水及回用中试研究

采用微波无极紫外光催化氧化与双氧水氧化的联合处理工艺(MW/UV/H2O2)对染纱高温皂洗水和热水洗废水进行在线处理并回用。通过小样实验、中样放大实验考察将处理后水分别回用于前处理、染色、后处理等工序的可行性。结果表明:经过MW/UV/H2O2工艺处理的高温水回用于染纱过程的全工序用水还需要进一步的实验论证,但可应用于后处理工序。回用1 t水可节约水及热能总费用达9.0元以上。     

舰载雷达干扰分析及反对抗措施

信息战技术的发展与应用,决定了雷达系统必须在更为复杂的电磁干扰环境中探测与传统方式完全不同的目标。从雷达所面临的各种干扰出发,从技术的角度分析了几种数学干扰模型,并提出了相关解决措施。     

一种基于模糊近邻标签传递的半监督分类算法

提出了样本分布无关,模型简单,单控制参数的模糊近邻标签传递算法.该算法依据样本与其k个近邻的模糊相似性连接,使类别标签从标签数据向未标签数据传递,实现未标签数据的分类.最后,通过人工合成数据和UCI数据集中数据的分类实验验证了该算法的简单有效性.     

浅谈图腾的起源及探索

图腾作为人类最古老的文化之一流传至今,图腾,Totem,原为美洲印第安鄂吉布瓦人的方言词汇,意思是"他的亲族".图腾崇拜的核心是认为某种动物、植物或无生物和自己的氏族有血缘关系,是本氏族的始祖和亲人,从而将其尊奉为本氏族的标志、象征和保护神.