圆纬机自动割布机械手的设计与研究

对圆纬机自动割布机械手进行设计与研究,自主研发一种以SCARA机器人为基础的水平关节机械手。在SolidWorks软件中对机械手进行设计建模和优化,利用ANSYS软件对大臂进行静力学分析;采用D-H算法建立割布机械手运动学方程,得出末端位置正反解;利用SolidWorks软件生成二维图纸进行加工装配,搭建圆纬机割布机械手装置;根据割布工作要求,设计自动割布机械手控制系统;进行割布成功率与切口质量试验。结果表明：在一条布或两条布工况下,该圆纬机割布机械手割布成功率达100%,割布时间缩小到6 s,切口质量相比手工更平整,成本更低,自动化程度高,完全可以替代人工,具有良好应用价值。     

机械式打结机纱线捕获状态检测方法

为解决机械式打结机在纱架上完成纱线接头时无法检测头线、尾线捕获状态的问题,提出一种基于图像像素点测量的检测方法。该方法结合机械式打结机工作原理,将集安装盒、相机模组和光源于一体的纱线检测识别系统,固定在风机和吸嘴之间的透明吸管上,然后通过小型嵌入式模块采集图像、处理图像、统计像素点、输出信号等流程实现低成本的纱线捕获状态检测。同时顶部安装相机模组,左右两侧安装光源,底部设计纱线通道,内部底板设计为左右均分的黑白背景,结构小巧、图像采集环境稳定。系统搭建后,对白色等8种纱线进行了捕获状态测试。结果表明：该方法检测效果好、识别率高,实现了模块化纱线捕获状态检测,不仅准确度高、成本低,而且安装方便,可实现生产推广应用。     

燃料包壳腐蚀结垢机理及影响因素研究

燃料包壳结垢引起的腐蚀异常是导致燃料棒失效的重要原因之一。由于一回路水化学、反应堆运行模式、系统设备的更换、燃料设计和堆芯燃料管理等多种因素的综合作用，一回路系统释放的腐蚀产物（又称为污垢）会沉积在堆芯上部的燃料棒包壳表面，大量腐蚀产物的沉积会导致燃料棒包壳表面局部温度升高，引起包壳腐蚀加速，严重情况下会导致燃料包壳失效。本文对燃料包壳的腐蚀结垢机理进行研究，同时对其影响因素进行确定，为燃料包壳腐蚀结垢模型的建立奠定基础，对燃料棒综合性能分析中腐蚀模型的优化具有重要意义。     

761台大功率短波发射机播控系统设计

本文介绍了国家新闻出版广电总局761台100kW短波发射机播控系统整体设计思想,提出了三级管理模式的新思路,最终实现发射机播控系统的智能化、数字化、网络化,提高了发射台自动化、信息化管理水平,降低了值班员的劳动强度.整个系统具有先进性、可拓展性,也适用于500kW短波发射机.     

不同容器陈酿‘雷司令’干白葡萄酒理化品质及香气成分分析

该研究以‘雷司令’葡萄为原料制备‘雷司令’干白葡萄酒。以酒精发酵结束酒样为对照（D），以四川自贡挂釉陶罐（ZG）、江苏宜兴紫砂陶罐（YX）、不锈钢罐（GG）为陈酿容器陈酿6个月，测定其理化指标及挥发性香气成分变化，并对挥发性香气成分进行正交偏最小二乘-判别分析（OPLS-DA）。结果表明，不同样品的总糖、总酸、酒精度和挥发酸含量差异不显著（P>0.05）；共检出挥发性香气成分82种，其中，醇类13种，脂肪酸类5种，乙酸酯类10种，脂肪酸乙酯类19种，其他酯类19种，萜烯类11种，酮类3种，醛类2种；OPLS-DA结果表明，样品ZG6和YX6挥发性香气成分相对含量与样品GG6存在较大差异；变量投影重要性（VIP）值>1结合t检验P值<0.05共鉴定出24种香气差异标记物，样品YX6中蒎烯等物质的相对含量较高，样品ZG6中β-大马士酮和石竹烯醇等物质的相对含量较高。