色噪声背景下基于旋转不变的互谱估计方法

互谱估计方法是用于色噪声背景下谱估计的一个十分有效的方法.本文提出了基于旋转不变的互谱估计方法.避免了以往互谱估计本身所固有的在整个频域的谱峰搜索,可直接通过特征值确定信号参数估计值.仿真结果表明,该方法能有效地抑制色噪声,且具有良好的频率估计性能.     

大型回转体运行轴线测量45°方向键相法及其便携式系统

介绍一种大型回转体运行轴线的测量方法及其便携式测量系统。该方法在回转体两边 4 5°方向上安装非接触式位移传感器 ,采用键相法原理高精度地确定两个位移信号的时差及回转体的运转周期 ,从而计算出该位置的回转中心。编制相应的数据采集及处理软件 ,由计算机、传感器、A / D采集卡、安装支架等组成便携式测量系统。该系统结构简单、使用方便、测量精度高     

含有时滞的怠速控制与输出扭矩估计器设计

发动机由怠速工况向启动工况转换时的输出扭矩信息直接影响离合器接合过程的平顺特性。针对发动机自身和控制环节带来的时间滞后对系统性能的影响,研究了含有时滞信息的鲁棒H_∞状态反馈控制规律,使干扰信息作用下的发动机怠速工况的转速恒定且满足H_∞性能要求。进一步设计了H_∞滤波器在线估计发动机怠速时输出扭矩,为离合器的接合控制提供力矩信息。基于Simulink搭建发动机怠速系统仿真验证估计器的有效性,结果表明在扰动量出现和消失瞬间,提出的算法能保证电子节气门开度切换小,控制转速能快速稳定,且有效估计了发动机怠速时的输出扭矩,克服了时间滞后带来的性能下降的问题。     

基于模型的PI鲁棒控制的电子节气门方法研究

精确控制电子节气门对提高汽车动力特性,减少危害气体排放,提高燃油利用效率具有重要意义。针对电子节气门系统的非线性和干扰等不确定特性,设计PI鲁棒控制器,克服非线性等对电子节气门输出响应的影响。该控制器在传统的PID算法中增加非线性控制量,能抑制由于系统非线性环节等干扰引起的性能恶化。根据电子节气门动作信号抽象出系统输入信号,对控制系统进行仿真。仿真结果表明鲁棒PI控制的电子节气门控制系统具有较小的超调量,能快速跟踪输入并具有较小的稳态误差和一定的鲁棒特性。     

QP1180高强钢薄板激光焊接接头的组织与成形性能

在不同焊接参数下对QP1180高强钢薄板进行激光焊接试验,对接头的显微组织、显微硬度、拉伸性能及杯突成形性能进行了分析。研究结果表明:在热影响区的回火区(软化区)形成了回火马氏体组织,导致该区存在明显的软化;提高焊接速度和降低热输入可显著降低软化程度;软化区受到两侧强体的约束而得以强化,导致拉伸后最终断裂在母材处,强度与母材相当;提高焊接速度和增加焊缝偏移可显著提高杯突值,高焊接速度下的焊板垂直于焊缝开裂,具有高杯突值,低焊接速度下的焊板沿软化区平行于焊缝开裂,具有低的杯突值;随着焊缝偏移的增大,杯突值增大,偏移至30 mm时,杯突值达到母材水平。     

紫杉醇诱导细胞凋亡的研究

目的探讨紫杉醇诱导细胞凋亡的效果。方法采用末端DNA片段原位标记法检测紫杉醇诱导细胞凋亡作用。结果正常SMC对照组偶见凋亡细胞,加入紫杉醇SMC,可见大量凋亡细胞。结论紫杉醇可诱导人脐动脉SMC的凋亡,其作用随药物剂量的增加而变强。     

基于时滞系统的无偏H∞滤波

设计了含有时滞环节的无偏H∞滤波器,对时滞系统中不易测量的状态变量进行了估计。基于LMI技术推导了滤波误差系统满足渐近稳定和具有H∞扰动衰减水平γ的充分条件。由于无偏条件的引入,克服了原有方法对待估计时滞系统是稳定的限制,可对临界稳定或不稳定时滞系统的不可测量状态进行估计,并且设计滤波器的计算量也减小。应用本文所提方法对由石油精炼过程构成的单时滞系统中的产品P含量进行了估计,并与时滞无关的无偏H∞滤波器相比,时滞有关的无偏H∞滤波器的估计精度高,说明了本文方法的可行性。     

寒冷地区新农村住宅建设中绿色建材的选择与应用

随着我国新农村建设的发展,广大农村住宅建设也得以迅速发展,但同时我们也看到一些农村新建住宅效仿城市的的模式建造,造成了农村商品用能比重不断上升,特别是寒冷地区广大农村冬季采暖能耗逐年攀升.那么在新农村住宅建设中,如何因地制宜利用绿色建材,建设更具有地方特色的新型农村节能住宅是作为建筑设计者必须深入研究和探讨的问题.     

大型小区安防系统的几种典型构架

文章结合北京大型小区安防工程建设的实际,介绍了适用于我国大型小区的三种安防系统构架,并展望了大型小区安防技术发展的趋势。