基于角色的权限代理模型及其实现*

提出了一种基于角色的授权代理模型——SBDM,讨论了SBDM的基本思想、体系结构、组成要素以及权限代理约束和判定,并提供了一种有参考价值的实现权限代理模型的设计思路,它将在大型分布式网络、工作流管理系统中有广泛应用。     

园区综合能源系统互联安全性与运营模式研究

首先提出了基于公共储能的园区综合能源系统互联方案,系统间通过公共储能的直流母线互联,在低压侧实现闭环运行;其次,提出实时动态组网技术提升故障时系统供能安全性,提出综合能源优化调配技术实现分布式电源的完全就地消纳;再次,分析了园区综合能源系统互联前后的供能安全性和技术经济性,针对互联后产生的增量收益,提出了多主体参与的商业运营模式,实现了储能投资商、能源服务公司和用户的三方共赢;最后,将研究成果应用于实际的园区综合能源系统改造工程,运行结果验证了理论技术的先进性。     

基于模型预测控制的工业机器人曲面跟踪方法研究

工业机器人执行接触性作业任务时,通常需要稳定控制接触力,比如在磨抛过程中,不平稳的法向接触力容易影响表面质量。为解决力跟踪控制时法向控制速度易超调和不确定环境造成法向接触力不平稳的问题,提出一种基于模型预测控制的工业机器人曲面跟踪方法。首先,根据工件模型几何信息计算出末端工具的运动轨迹,再结合机器人当前位姿求解末端工具的笛卡儿速度;然后,建立末端工具与工件接触时的状态空间模型,并依据末端工具的姿态变化对法向阻尼系数进行在线调节;最后,根据实时力信号的反馈,利用模型预测控制算法对法向速度进行修正,实现曲面恒力跟踪。基于Staubli TX90工业机器人,在末端工具姿态不变和姿态改变的情况下分别进行了曲面跟踪实验,结果显示法向接触力波动范围分别为±1 N和±2 N,方差分别为0.038 1 N²和0.105 9 N²,能够达到较好的力跟踪效果。     

神经氨酸酶抑制剂的研究进展

神经氨酸酶(neuraminidase)是流感病毒表面一种重要蛋白质,在病毒感染宿主细胞的过程中发挥着重要作用。神经氨酸酶抑制剂类药物可以有效的预防和治疗流感,本文通过综述近些年来神经氨酸酶抑制剂的研究进展,为后续神经氨酸酶抑制剂类药物的设计与开发提供一些帮助。     

扫描式氙灯太阳模拟器十维扫描系统

为了模拟卫星在轨全年的太阳辐照情况,检验、优化整星的杂散光抑制能力,分析了光学载荷的在轨成像条件,设计了一种基于7维扫描镜+2维折反镜+1维被测样件共计10维运动机构的扫描式氙灯太阳模拟器,并建立了它们关于照明姿态和位置的控制方程,完成了被测样件的空间环境模拟照明。实验表明,对1 700mm×2 700mm的被测样件可实现方位角为-90°~+90°、俯仰角为-29°~+42.5°的模拟照明,角精度分别可达0.2°和0.1°,位置精度优于10mm。该扫描式太阳模拟器可较精确地为部分卫星提供全年太阳照明空间环境模拟实验。     

花岗岩深基坑边坡支护设计与施工

采用国家新的建筑边坡工程技术规范 ,介绍了某大型花岗岩深基坑边坡工程的支护设计计算、施工与变形监测 ,实践证明该法克服了过去因土、岩不分而带来的支护成本高、施工时间长等问题     

泥化夹层对边坡工程稳定性影响及控制方法研究

岩体边坡工程的稳定性往往由岩体结构 (尤其是泥化夹层 )所控制 ,因此边坡工程一般需对控制边坡稳定的主要结构面进行控制处理 .以某边坡工程系统进口顺向及出口“上硬下软”逆向岩石边坡为例 ,分析了泥化夹层对边坡稳定的控制作用 ,介绍了采用洞挖方式设置混凝土阻滑键及采用混凝土置换泥化夹层以改善边坡稳定性的方法 ,通过阻滑键内、置换体内及边坡的实际应力、应变监测 ,分析了这两种加固处理方法对改善边坡稳定性的作用 ,提出了有待解决的问题     

屋顶花园设计初探

随着21世纪世界经济的飞速发展．世界人口的不断增长．城市建设中对环保的要求也不断提高．屋顶绿化很快便进入到城市环保低成本、高效益的视线中来。很多国家和城市已经将地产中的屋顶绿化作为很重要的绿地开发而纳入整体绿地面积的计划。屋顶绿化的几个主要生态效益包括降低城市热岛效应，净化空气．水源．提高城市蓄排水能力，节约能源等。     

利用含微量镧系元素的粘土生产优质水泥

利用含微量镧系元素的粘土配料,通过调整配方,并采取相应的工艺技术措施,可生产出高标号的水泥。实验结果及生产实践表明,利用这种粘土生产水泥熟料,可改善生料的易烧性,有利于主要熟料矿物阿利特的形成,从而提高熟料产质量并节省烧成用     

公路桥梁与车辆耦合振动研究现状与发展趋势

近年来,随着公路交通事业和大跨度桥梁的发展,桥梁在重载、高速公路车辆荷载作用下的振动性能与车辆行车安全控制越来越受到研究者的广泛关注。该文首先简要回顾了公路车桥耦合振动早期的实验研究和古典分析理论,然后,重点针对目前公路桥梁与车辆耦合振动研究现状中的车辆分析模型、桥梁分析模型、路面不平顺及数值计算方法等几个方面,系统归纳和总结了其主要成果;同时,指出目前公路车桥耦合振动研究工作中尚存的有待进一步完善的问题,探讨了今后的研究发展方向。