热成型高强钢技术及成型模具的分析

本文主要从高强钢的材料、显微组织结构对高强钢热成型过程进行分析。包含了热成型工艺的要素,成型前后的钢材内部的显微组织的相变以及常见的几种高强钢热成型的方法。最后针对高强钢在汽车B柱上面的应用,对利用热成型高强钢冲压B柱的模具进行分析。     

斜井钢丝绳托辊的寿命特征与环境影响

钢丝绳托辊性能的好坏直接影响钢丝绳的使用寿命，关系生产成本的高低和矿山生产的安全。多年来，托辊的性能寿命问题一直未能很好地解决，本文从托辊的实用状况和环境影响人手对托辊的寿命特征及影响因素进行分析。一、托辊的寿命特征影响托辊寿命的因素很多，托辊的结构、材质和机械加工工艺等内部因素决定了托辊基本的性能寿命，即理论磨损寿命；托辊的运转状态（如运转时间、速度、加速度和与钢丝绳的接触情况等）和环境（托辊所处位置、巷道平度、位平度、巷道水文、空气温度和砰粉散落量等诸多方面）等外部因素影响托辊的实际使用寿命…     

基于ROS和SLAM的全向移动语音机器人设计

针对传统嵌入式单片机控制的移动机器人交互少、自主运行能力不足的问题,设计并构建了语音启动的基于ROS元操作系统的移动机器人系统.以Linux系统的微处理器作为核心控制平台,STM32单片机作为下位机,结合激光雷达、GY-85等器件,根据混合硬件架构思想设计了一款全向移动的智能语音机器人.该机器人利用激光雷达采集环境信息,并用hector SLAM算法进行建图,利用AMCL算法进行定位和导航,并且采用了麦克纳姆轮底盘进行全方位的移动.对机器人的语音交互、实时定位和建图的功能进行了实地实验.实验结果表明,该移动机器人具有良好的语音交互、建图精度和系统特性,可有效完成建图定位和导航功能.     

Rosemount现场总线仪表与PCS7控制系统的结合应用

我公司在5000t/d新型干法水泥生产线上应用了SiemensPCS7V6．0DCS系统，生产现场各主要控制点配用了Rosemount现场总线PA仪表，这2种具有不同内在核心技术的产品的应用组合，是国内水泥生产线的首次应用，取得了良好的应用效果。     

水泥熟料生产线电气技术问题的分析处理(一)

针对山东东华水泥有限公司5000t/d新型干法水泥熟料生产线在调试和生产运行中遇到的一些电气问题进行分析,并相应地提出了解决措施。如:对电液动推杆进行的无触点开关改造、对石灰石厂内供料系统进行的连锁保护改造以及电气接口改造等。实践表明,对于生产中出现的问题,必须仔细检查,综合分析判断,才能准确排除。     

页岩气水平井地质导向钻井技术及其应用

随着油气资源的日趋紧缺和对于能源安全的考虑,页岩气这一新兴非常规天然气能源已成为世界能源研究的热点之一。由于页岩气储层呈渗透率极低的物性特征,结合美国页岩气开发成功经验,可知提高页岩气产量的关键之一是采用水平井技术。但是由于页岩储层多变存在不确定性,因此采用地质导向钻井技术可有效地识别储层实时优化钻井轨迹,指导水平井井眼轨迹在优质储层中穿行,提高钻井效率,实现增产目标。页岩气水平井地质导向钻井技术在四川长宁-威远地区的应用中取得了良好的应用效果,实现了95%以上的储层钻遇率,能较好地满足页岩气低成本开发需求。     

安全避险综合系统在岩金矿山的应用

利用物联网技术,为地下岩金矿山安装安全避险综合系统,在三维可视化系统平台上进行有效集成和统一分析管理,实现井下人员、设备与环境实时监测预警,模拟仿真,通过无线移动通讯科学调度,安全突发事件能应急救援,将损失降到最小,实现矿山安全管理信息化、数字化和自动化。详述了安全避险综合系统的建设内容及应用案例。安全避险综合系统的应用,可实现安全避险"六大系统"与生产过程控制系统的集成统一管理和综合分析,提高"六大系统"整体避险能力。     

GPS高程测量技术在水利工程施工测量中的应用

随着科学技术的发展,GPS高程测量已经渐渐地取代了传统的控制测量方法。本文对GPS高程测量的原理和方法进行了探讨,建立了高程转换的数学模型,并结合实例,介绍了GPS高程测量技术在水利工程施工测量中的应用,为今后在水利工程测量中推广和应用GPS高程测量技术得出一些有益的结论。     

北京广播电视台安全播出技术监控系统的升级改造

广播电视是宣传国家法律、法规和重要信息的主要工具,广播电视安全播出工作是广播电视事业的首要任务.基于北京广播电视台安全播出技术的不断探索和改进,量身定制满足播出安全的技术监控系统.技术监控系统对整个播控系统进行信息采集、汇聚分析,最终完成信息展现.技术监控系统可以对硬件、软件、播出信号、业务流程等进行整体监控,实现视音频信号故障的及时发现,能够对高标清频道进行全天候监控.     

基于Z曲线和八叉树的高效Hausdorff距离计算方法

为提高计算点云模型之间Hausdorff距离(HD距离)的效率,提出基于Z曲线和八叉树的Hausdorff距离计算方法.首先利用Z曲线和八叉树实现点云模型预处理;然后在八叉树结构中定义了2类邻居(邻居点和邻居节点),并提出基于八叉树的局部搜索,以某一个叶子节点作为搜索的起点,递归地搜索其邻居直到根节点;最后结合模型预处理和局部搜索,给出了算法的实现细节.针对三维高斯随机数据和点云模型进行大量实验,并与经典方法进行对比,结果验证了文中方法的高效性.