基于双机器人打磨平台控制系统设计

根据轮毂的结构特点,采用“分类分区”的策略对轮毂不同区域制订打磨方案. 重点对打磨空间受限且打磨轨迹复杂的轮毂孔端面区域,提出一种基于双机器人协作打磨的方案,并对双机器人协作控制系统进行详细地设计与介绍. 采用基于模型设计的方法完成双机器人控制系统的设计与开发,并进行机器人打磨轨迹跟踪和轮毂恒力打磨试验. 试验结果表明:一台dSPACE控制器可以实现双机器人控制,完成打磨轨迹跟踪且打磨接触力误差在±5 N范围内,满足轮毂打磨需求.     

干式空心并联电抗器投切过电压现场测试与分析

为验证干式空心并联电抗器投切过电压受破坏问题,提出了干式空心并联电抗器投切过电压测量方案,并组建了测量系统.对某220 kV变电站一组66 kV干式空心并联电抗器进行了三次投切过电压现场测试,测量结果表明投切干式空心并联电抗器能够产生较高过电压,同时对现有仿真理论计算进行了真型验证,搭建测量系统时要解决分布参数对测量的影响问题.     

钛酸钡粒度分布及含量对聚偏氟乙烯基复合材料性能的影响

采用溶液共混法制备了钛酸钡/聚偏氟乙烯(BT/PVDF)复合材料,研究了BT粒度分布及含量对复合材料介电性能、电气强度、储能性能和热稳定性的影响.结果表明:相较于单一粒径BT,双粒径BT共同填充的协同作用使复合材料具有更加优异的综合性能,且协同作用在两种粒径的BT等质量比时表现最为显著.随着填料含量的增加,复合材料的介电常数增大,热稳定性提升,介质损耗因数保持在相对较低的水平.当BT质量分数为60％,两种粒径BT的质量比为5:5时,复合材料在100 Hz的介电常数达到46.5,是纯PVDF的5倍;其储能密度与极化强度分别为0.18 J/cm3和0.0119 C/m2,相比纯PVDF分别提高了176％和310％.热失重5％的分解温度达到478.4℃,分别比S-BT和L-BT单独填充的PVDF基复合材料提高了1.3℃和30.3℃.     

基于多孔介质模型的过滤器分析

为保证航天发射场供气系统管路的洁净度及管路仪器仪表、压缩机等正常运行,应在设备入口前的管道上安装过滤器。文章利用三维建模软件Solidworks对所研究的过滤器进行建模,采用有限元分析软件FLUENT的多孔介质模型进行数值模拟,通过改变过滤器的孔隙率及流体的速度,对过滤器出口的质量流量和进出口压差进行分析,结果显示:当气相流体为氮气时,过滤器出口的质量流量关于入口速度呈一次函数关系;不同孔隙率（0.56和0.59）对过滤器出口的质量流量影响较小;入口速度越大,进出口压差越大;孔隙率越大,进出口压差越小等规律。     

GRAIN COARSENING BEHAVIOUR TOWARDS AUSTENITIC HOT WORK TOOL STEELS AND EFFECT OF ALLOYING ELEMENTS

本文用定量金相法分析和讨论了奥氏体热作工具钢的晶粒粗化行为.结果表明,在钢中加入Nb可提高MC的稳定性,增加MC的体积分数.Nj/Mn比对晶粒粗化也有较大的影响,随Ni/Mn比的增加,钢中M_(23)C_6和MC质点的体积分数增加。两者均提高晶粒粗化温度。 比较了已有的晶粒粗化模型,在晶界面为凸凹不平的曲面前提下,对Gladman模型做了修正,提出了如下的修正Gladman公式: R_0=πr/3f_v(3/2-2/Z) 该公式能较好地预测晶粒的实际尺寸。     

手工电弧焊在带压补漏中的应用

压力容器和压力管道在生产过程中会出现泄漏，给生产过程带来影响或使生产中断，带压堵漏是保证生产正常进行的一种必要的技术手段。在此介绍了手工电弧焊带压堵漏的常用方法。     

国内轴承钢的生产现状及发展

介绍了2002年国内高碳铬轴承钢的产量及品种结构，评述了国内轴承钢生产工艺装备、质量状况和发展方向。     

一种基于全IP蜂窝网络的实时业务传输机制*

针对无线蜂窝网络和Internet的业务特点,分析了在信道带宽有限、传输误码率高的无线网络中传输基于IP的实时业务所面临的问题.针对下一代蜂窝网络中基于IP技术实现多媒体业务要求,从无线网络上实际传送的码流角度,结合ROHC机制提出一种在信道传输速率不变的条件下,提高码流传输效率的方法,并且探究了空中链路的全IP机制.从采样编码后输出的净码流和经过封装后的码流两个角度来分析,提出了高效的针对全IP的蜂窝网络的实时交互式语音业务的新方案.     

火电厂工控系统网络安全风险及防护

火电厂工控系统快速发展的同时,带来了诸如木马、病毒、网络攻击等安全风险。本文从火电厂工控系统实现的功能出发,分析了其在系统结构和维护管理方面所面临的网络安全风险,总结了国内外工控系统网络安全相关制度、标准和主要防护技术的研究进展情况,提出了将网络安全防护理念融入设计、建设、运行维护等全生命周期,从构建健壮网络架构、采用主动防御技术及建立高效管理制度等方面进行综合防护的措施。     

基于矿?热共采的深部高温岩层地下巷道硐室建造技术思考

我国矿产开采逐渐向深部发展,深部矿产和地热能共采是保障深部资源持续利用的重要手段。深部巷道硐室的建造面临诸多新的挑战与技术难题,高温、高地应力是深部岩层的两大特点。矿?热共采模式的发展需首要寻找到应对这两大难题的技术方案。在分析深部高温岩层巷道硐室建造的战略地位及意义的基础之上,针对深部巷道硐室建造中面临的热害问题、围岩稳定性控制问题总结介绍了现有的技术手段,说明了其在矿?热共采模式下深部巷道硐室建造中面临的不足之处,给出了未来的发展方向。矿?热共采模式下深部巷道硐室的建造应着重解决高温、高压下岩石基本物理力学特性不清晰、围岩稳定性控制技术落后的问题,形成地质精细勘察?优选围岩降温及稳定性控制技术?巷道硐室全寿命风险监控的技术体系。