基于 RP-EKF 的无人机动力系统参数辨识

针对无人机动力系统电池电压波动导致系统噪声大、辨识结果精度低的问题,本研究提出了一种基于反向预测-增广卡尔曼滤波(RP-EKF)的无人机动力系统参数辨识方法。首先构建增广参数矩阵,将压降噪声模型考虑入辨识环节,其次提出反向预测卡尔曼滤波算法,设定新息平方比阈值,计算原始预测新息平方与反向预测新息平方的比值,通过对比预测新息比与阈值完成过程噪声调整并实现估计模型修正。实验结果表明,本文提出的基于RP-EKF的参数辨识方法,平均误差为39.22 rpm,均方根误差为55.85 rpm,平均相对偏差为0.85%,相比于最小二乘算法与卡尔曼滤波算法,本文方法辨识结果平均误差分别提高41.51%和22.26%,均方根误差提高49.63%和13.0%,平均相对偏差提高41.7%和22.7%。本文提出的算法拥有更高的辨识精度。     

时序分析方法在润滑油铁谱定量分析中的应用研究

铁谱定量分析是铁谱技术的主要内容之一,通过它获取的参数有助于工作人员对设备磨损磨损量的了解。通过建立铁谱定量的趋势分析可以直观的反映机械设备在运行过程中的磨粒浓度变化,便于工作人员分析设备的磨损状态和磨损趋势。时序分析方法是一门极为有用的统计分析方法,利用时序分析的方法建立DL随时间变化的模型进行预测研究,结果表明,该理论在DL的模拟及预测上具有较高的精确度,可以作为设备磨损预测的辅助手段。     

基于包络谱分析的滚动轴承内圈故障声发射诊断研究

滚动轴承的早期故障信号很微弱,常规的振动法很难检测。声发射检测法具有采集较宽频率范围信号的特点,采用声发射法对内圈缺陷滚动轴承进行检测,采集宽频的声发射信号,利用小波分析方法把信号分解在不同频带,对低频信号进行重构,将重构后的包络谱特征频带与内圈故障理论特征频率相比较,结果表明:在包络谱图上可以找到理论的故障特征频率范围,这说明包络谱分析法对滚动轴承内圈故障声发射诊断是有效的。     

润滑油中机械杂质的扫描电镜／能谱分析

采用溶剂稀释,离心分离获得润滑油机械杂质。利用扫描电子显微镜和X射线能谱仪对润滑油机械杂质进行形态观察和X射线能谱微区元素分析,观察润滑油机械杂质扫描电子显微形态结构及能谱分析结果表明,润滑油机械杂质主要由含C、O、 Al、 Si、 S、 K、 Ca、 Fe的泥块状的细微颗粒组成,随机组的长时间运行,润滑油中含碳纤维杂质有逐渐增多的迹象。     

探析建筑门窗节能技术的发展

建筑物的门窗设计对于建筑物是否能够节能环保是非常重要的,故在设计建筑时需要着重考虑建筑物门窗的设计。本文将通过国内外建筑门窗的发展现状进行分析,从节能环保角度对建筑物的门窗进行改进,从而更好的优化建筑物设计。     

接入架构 按需定制

接入架构按需定制的方式不仅可以加快企业应用的部署速度,还能大幅降低接入复杂异构IT环境的成本,提高生产力。在现代企业中,人们需要使用多种设备,通过有线、无线或互联网与应用程序进行连接。他们需要随时随地对企业的重要数据进行访问。与此同时,保护企业信息安全的压力也在     

谈专用粉改良剂的应用误区

介绍了专用粉生产的现状,分析了专用粉改良剂应用的6个误区,提出了专用粉改良剂的选择原则和效果验证方法.     

校外思想教育对大学生健全人格的培养

目前,以自我教育为主导的校外思想教育,既拓展了教育渠道,弥补校内教育的不足,又为大学生健全人格成长提供载体,搭建了平台。校外思想教育是学校主体教育的延伸,是他人教育与自我教育的结合、学校教育与社会教育的结合。它是一种尊重学生为教育主体的开放式教育,是健全大学生人格的有效途径。大学生通过志愿者服务、社会调研、社会实践、社会公益活动等,达到自身的全面发展,避免人格的片面发展和缺失。一、继承优良传统,培养道德品质道德品质是健全人格的基础。良好的传统道德凝聚了人类的优秀品质,它支配影响着人的思想,规范着人的行为举止…     

葡萄酒中农药残留的调查研究

研究利用GC-MS检测方法,分析了28个葡萄酒样品中的农药残留量。结果表明,所测样品中农残总量均未超过欧盟对葡萄酒中各农残最大残留量的规定;白葡萄酒农残均值为0.359 mg/L,红葡萄酒(不含有机葡萄)农残均值为0.622 mg/L,有机葡萄酒中农残低于10μg/L;在模拟酿造试验中发现,农药的残留率与其疏水值有关,疏水值最小的甲霜灵的残留率最大,因此,酵母泥中有大量的农药沉积而导致残留量明显增加。酒精发酵后,酵母对部分农药进行了降解或吸附作用而使部分农药残留量下降。