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针对多点驱动带式输送机功率不平衡降低输送效率及生产寿命问题,对多电机间的协调控制进行研究。对传统偏差耦合多电机协调控制结构进行了改进,增加了基于转速功率控制的同步误差补偿器,通过求取所有电机的平均转速和单台电机的转速差,利用PI控制器,同时结合每台电机的系统转速跟踪误差,反馈补偿到每台电机的控制回路进行多电机协调控制。仿真结果表明,系统可以在负载变化扰动的情况下有效降低各电机的同步误差,特别是对系统刚启动时负载不均衡导致的电机功率不平衡问题,改进结构可以有效实现多电机间的功率平衡分配。 相似文献
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水位计在工业上是非常重要的加热锅炉器件之一。加热锅炉所用水位计又可称液位计、水位表。水位计与加热炉炉筒相连,水位在同一高度上,通过观测水位计上所呈现的液位高度来知道油库锅炉锅筒的真实水位。目前油库加热锅炉大部分使用磁翻板水位计,经过长期使用发现了几点问题,针对这些问题进行改进设计,确保油库加热锅炉正常工作,最终完成输送工程。 相似文献
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紫砂壶艺术在中国的发展已有百余年的历史,其造型装饰在延续传统的同时也随着时代发展而富有现代艺术气息,从而形成一种与时俱进的开阔的艺术风范。本文所选的这件"奥运之星"是创新特征十分明显的紫砂壶艺术作品,我们将以它为例来谈谈当代紫砂壶艺术的创新理念与其独特的价值。 相似文献
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针对1512回采巷道变形严重等问题,分析了该巷道的围岩变形特征,提出了支护优化方案,使用FLAC~(3D)仿真软件对提出的支护优化方案进行模拟仿真分析,1512回采巷道在工作面回采过程中在原有支护基础上每米至少补4根?21.8 mm×8.3 m锚索,拓宽了巷道断面尺寸,在开帮处沿巷道走向补1排钢带全锚索支护,两帮补?17.8 mm×5 m锚索,同时在F3-3、F3-2断层附近增设锚索梁,结果表明:支护方案优化后,顶底板变形以及巷道围岩应力均小于支护方案优化前的结果,顶板沉降变形降低了65.87%,底板隆起变形降低了19.75%;通过工程实践验证了支护优化方案的可行性。工程实践研究结果表明:套管、加固材料以及锚索梁的应用优化了柴沟煤矿1512回采巷道的支护工艺,明显改善了1512回采巷道变形严重的情况。 相似文献