梯形速度改进算法在打磨装置中的应用研究

针对打磨作业中打磨装置末端执行器与工件表面接触过程中存在的运动控制规律不便调节和碰撞冲击的问题,对末端执行器在自由空间的运动控制方法进行研究,提出了一种改进型变权重梯形速度优化算法.该算法由变加速段、匀速段和变减速段三段组成,其加减速段所占整个运动周期的权重值可调、匀速段速度为一常量且加速度物理可实现.改变该权重值可以调节接触过程的运动控制规律;变加速度及稳态极小速度能减少接触时的碰撞.通过MATLAB与ADAMS联合仿真,结果表明,相比传统的梯形速度控制算法,采用改进型变权重梯形速度优化算法在总位移相同时,运动周期更短,运动过程更加平稳,且碰撞冲击力较小,有效地改善了打磨装置的工作性能.     

无线紫外光直升机辅助起降通信技术研究

无线紫外光散射通信能实现全天候和特殊地形环境的非视距宽视场通信,可满足复杂环境中直升机应急起降引导的需要。本文介绍了无线紫外光通信的特点,分析了直升机起降的无线紫外光引导的技术问题,研究了无线紫外光引导通信的关键技术,包括直升机起降引导方法、MIMO多维扫描方法、光强定位方法等。     

鲁东地区农村小学教学现状及对策研究

山东省经济实力雄厚,教育成绩显著,这使得相对落后的农村教育被广大学者忽视.文章通过对鲁东地区农村小学教学现状研究,提出发展对策,呼吁加强对农村小学教育改革的力度,降低城乡差距,促进人才的全面培养.     

O型MEMS平面微弹簧弹性系数研究

对封闭O型MEMS平面微弹簧建立力学分析模型,用卡氏第二定律和胡克定律推导出这种平面微弹簧弹性系数的计算公式,并用ANSYS进行有限元仿真,仿真结果表明,两者的相对误差低于2％.在计算公式和仿真的基础上,研究了各种结构参数对弹性系数的影响规律,结果表明,弹性系数随节数和弯半径的增大而减小,随梁宽和厚度的增大而增大.研究...     

基于FPGA的SVPWM系统研究及Simulink仿真

本文深入研究SVPWM控制算法的原理,在MATLAB仿真环境下,对SVPWM算法和优化策略进行了仿真,通过Verilog硬件描述语言分别对常规模式和优化模式下的设计进行编译仿真,将在QUARTUSⅡ环境下硬件设计的编译仿真结果与MATLAB下的SVPWM仿真结果对比,验证了硬件设计方案是正确可行的     

添加铁矿粉对焦炭质量影响的研究

高反应性焦炭能够降低高炉焦比,减少CO2的排放量,改善高炉内铁矿石还原反应的反应效率。研究了在配合煤中添加碱性铁矿粉和酸性铁矿粉炼焦,铁矿粉的配入量对焦炭热性能的影响规律。试验结果表明,随着铁矿粉配入量的提高,焦炭的反应性增大,随后增幅放缓,且添加碱性矿粉的焦炭反应性高于添加酸性矿粉的焦炭,反应后强度与机械强度均有明显劣化;焦炭的灰分增大、硫含量逐步下降;焦炭的各向异性指数不断下降。     

极低透气性构造软煤瓦斯抽采技术应用研究

为解决白坪煤矿极低透气性构造软煤瓦斯抽采质量差的问题,理论分析了影响极低透气性构造软煤瓦斯抽采效果的主控因素,提出了基于工程化思维,系统考虑封孔工艺、钻孔修复及二次卸压增透的穿层钻孔瓦斯抽采新工艺技术体系。优化封孔工艺结合钻孔修复及二次卸压增透新工艺技术,使得瓦斯抽采平均浓度提高1.41～1.85倍,单孔平均瓦斯抽采量提高3.11～3.85倍,证实了新瓦斯抽采工艺技术在白坪煤矿极低透气性且应力敏感性强的全层构造软煤瓦斯抽采中的优势,旨在为该类煤层瓦斯抽采新工艺技术的大面积推广应用提供相应的科学依据。     

栅格流向算法在山丘区水系提取中的应用评价

流向算法对于流域特征提取和分布式水文模型研究起着关键作用。选取3个研究区(夺底沟、姜湾、杜家湾研究区),使用30 m分辨率DEM数据,从集水面积灰度图、集水面积累积频率分布、相对差系数、实际效果以及运行时间5方面对目前常用的6种流向算法(D8、D8-LTD、rwflood、MFD、Dinf和MDinf)进行的对比分析结果显示,不同算法之间的相似性存在着较大差异;多流向算法还原河道的准确性优于单流向算法,rwflood算法准确性最差;不同流向算法运行时间差距明显,流向算法的选取应综合考虑精度与速率需求。     

激光点云和数字影像结合的目标重建研究

针对复杂目标的重建,利用近景激光扫描仪和机控的旋转平台获取目标的激光点云与数字影像两种不同的数据源,提出了一种大旋转角度的不同视点激光点云的配准算法,并实现了多视点云的无缝配准,建立目标完整的三维几何模型,对实验结果进行了精度评定。在此基础上,利用序列数字影像实现目标的纹理恢复,使得重建的目标既能够表现出精确的几何特征,又能够表现出丰富的纹理特征。实验证明,复杂目标重建的几何精度和纹理效果与实际量测结果和人的主观视觉感知具有良好的一致性。     

国产纤维级聚苯硫醚树脂性能研究

介绍了采用红外光谱、热分析、流变等方法,对国产纤维级聚苯硫醚（PPS）树脂的化学组成、分子量、热性能及高温流变等性能进行了系统研究,并与国外PPS树脂样品进行了对比分析。结果表明,国产纤维级PPS树脂在大分子结构上与标准PPS样品一致,分子量比国外PPS树脂略低,相同剪切速率下和温度下表观粘度比国外PPS树脂较低,树脂熔体粘度对温度的依赖性略大。研究结果为采用国产纤维级PPS树脂进行聚苯硫醚纤维工业化成套技术开发生产提供了理论依据。