粘性阻尼系数的动态测试法

提出了一种新的测定液压控制系统中粘性阻尼系数的方法，具有方便、快捷、精度高的特点，尤其重要的是粘性阻尼系数的测试精度受测试仪器精度高低的影响限制小，具有一定的实用价值。     

气动伺服机械手的预测模糊自整定PID控制研究

针对气动伺服机械手的特点,提出了一种预测模糊自整定PID控制策略,并进行了控制器的设计.实验结果表明,该控制器具有较好的控制能力,系统具有良好的动态和静态特性.     

基于SiC纳米工作液和常规乳化液的高速走丝电火花线切割加工表面特性的对比研究

以SiC纳米液为工作介质,研究高速走丝电火花线切割加工表面的特性.采用两步法制备SiC纳米流体,并与乳化液或去离子水混合作为纳米工作介质,多次切割SKH-51高速钢.利用扫描电子显微镜(SEM)和原子力显微镜(AFM)分析表面微观形貌和纳米面粗糙度,利用Taylor-Hobson-50粗糙度仪测量宏观表面粗糙度,利用能谱仪(EDS)检测表层的化学成分.SiC/乳化液纳米工作液、常规乳化液、SiC/去离子水纳米工作液三种不同介质加工样品的纳米面粗糙度Sq分别为64.7 nm、135 nm和22.8 nm,重铸层厚度分别为11μm、16μm、14μm,宏观表面粗糙度Ra分别为1.4640μm、1.7923μm和1.3149μm.与常规乳化液加工相比,SiC纳米工作液均无明显的电极丝放电痕迹,但SiC/去离子水纳米工作液有明显的黑白条纹,表面光洁度劣于SiC/乳化液纳米工作液.SiC纳米工作液加工的表面均未呈现蜂窝状,陨石坑大而浅,微观裂纹均不明显,孔洞呈细针孔状,其中SiC/乳化液纳米工作液加工的表面针孔更细而少.SiC纳米工作液能有效提高高速走丝电火花线切割加工表面的质量.     

气动伺服位置系统的神经网络辨识及控制

针对传统控制器对数学模型依赖的缺点,利用神经网络具有逼近任意非线性函数的优点,采用RBF算法,对气动伺服位置系统模型进行参数辨识,结果证明行之有效。这种具有控制与辨识功能的方法为非线性系统的参数确认和优化控制提供了新的途径。     

电铅堆垛液压系统的仿真与PID校正

本文设计了堆垛装置电液比例位置闭环控制系统,基于MATLAB的SIMULINK工具箱对系统进行了模拟仿真,并针对系统的不稳定进行PID控制。     

纯水液压泵试验系统研究

文中主要介绍用于纯水液压泵（特别是纯水液压齿轮泵）的试验系统。该试验系统较好地解决了纯水液压泵主要参数与性能的测定问题。最后还讨论了使用该系统时应注意的要点。     

纯水高速开关阀的设计与耦合仿真分析

设计了一种纯水高速开关阀，考虑阀中电磁回路、机械部分、液压系统之间的强耦合作用，建立了耦合数学模型，并利用专用软件构建了耦合仿真模型。仿真发现，当控制脉冲采用过小或过大的占空比时，开关阀流量控制会出现死区及非线性特征；而采用较大占空比时，开关阀流量受压降影响相对较小。由于阀芯与阀套间存在较大的粘性阻尼与摩擦力，阀芯位移的阶跃响应曲线并未出现超调现象，阀芯稳定时间较短，但受电磁铁磁滞的影响，阀芯关闭时间大于开启时间；同时发现阀芯线性度随控制脉冲频率的增大而降低，减小开关阀的开启、关闭时间，有利于扩大阀芯的线性度范围。     

保守时间窗同步策略的研究与实现

为推进并行离散事件仿真技术在复杂制造仿真系统中的应用,提高仿真效率,针对制造系统仿真模型,研究和实现了一种基于时间窗的受限滞后保守同步策略。阐明了策略的思想,具体分析了策略中距离矩阵、关联矩阵、时钟推进等关键要素,给出了策略的实现流程。实践表明了该同步策略具有建模容易,仿真效率高的特点,为仿真模拟复杂制造系统提供了较好的同步机制。     

基于Solidworks的除冰机构齿轮的有限元分析

针对除冰机构的优化设计,在Solidworks软件中对其齿轮传动机构进行有限元分析,分析其齿轮传动机构在静力载荷作用下的应力、位移和应变等情况。从分析结果看出,在Solidworks软件中对齿轮传动机构进行有限元分析,可以查看齿轮变形情况,为齿轮传动机构的后期改进及优化提供了理论基础,可以有效节省设计的费用,同时也为除冰机构后期的稳定运行提供了良好的理论基础。     

电解作业电液操纵特种吊具研究与开发

针对铅电解冶炼生产车间生产的阴、阳极转运的特殊要求,设计了一种新型电液操纵特种吊具.该电液操纵特种吊具能180°旋转,故障率低,操作简单,大大减轻了工作人员的劳动强度,提高了安全性及车间的自动化程度.