移动对象不确定轨迹隐私保护算法研究

随着移动设备和定位技术的发展,产生了大量的移动对象轨迹数据,相伴而来的是个人隐私泄露问题。现有的轨迹隐私保护研究均假设轨迹数据是准确无误的,但由于数据采集设备不精确、移动对象延迟更新等原因,轨迹数据不确定性普遍存在。提出了一种基于K-匿名的不确定轨迹数据隐私保护方法,对发布的数据进行隐私处理,该方法首次将线性轨迹转化为不确定区域的思想引进轨迹数据的隐私处理。首先,使用概率统计的方法将轨迹泛化成一个更为真实的轨迹区域,然后将相似度高的轨迹域聚合成等价类进行数据的隐匿和发布,最后在真实的数据集上进行实验。     

RGB-D图像三维特征点的保结构检测方法

针对颜色-深度图像(RGB-D)特征融合困难、联合识别效率低的问题,提出了一种三维特征点的保结构检测方法,为图像配准、三维重建、目标识别与分类等问题提供稳定特征点.该方法利用透视投影在二维像平面上描述物点,建立了物点的三维保结构模型.基于扩散方程和尺度空间的联系,利用有限差分法将深度信息融入尺度空间中,给出了RGB-D尺度空间的一种表示方法.依据特征点与高斯拉普拉斯函数极值的对应关系,在RGB-D尺度空间上检测极值,获取了图像的保结构三维特征点.实验结果表明,与二维尺度不变特征转换(Scale-Invariant Feature Transform,SIFT)方法相比,RGB-D图像三维特征点的保结构检测方法有效融合了物体表面的颜色和结构信息,能够检测并匹配更多的图像特征点.     

离散小波变换在卫星姿控系统故障诊断中的应用

根据小波分析多分辨分析的特点,讨论利用离散小波变换的卫星姿控系统故障诊断方法,该方法在线实时性好,不需要数学模型,仿真实验收到了满意的结果.     

大学资源计划（URP）在高校信息化建设中的实用性分析

在高校信息化快速发展的今天,全面实施大学资源计划（URP）是新时期为适应教学环境的发展,加强学校的管理能力,提高教学质量,促进科研发展的现实需要.结合大学日常运作的特点,利用URP系统平台,高等院校开辟了以信息采集、汇聚、编译、发布为主要手段的信息化教学新路径,这当中涵盖了学生培养、师资队伍建设、教育资源开发与利用等校园规划的核心内容.     

γ-氧化铁/山梨酸/银-二氧化钛的制备及抗菌性能

采用溶胶凝胶-水热法制备了γ-氧化铁/山梨酸/银-二氧化钛催化剂。以可见光驱动下对大肠埃希氏菌的对数去除率为评价指标,获得了催化剂的最佳制备参数：n（银）/n（钛）=0.03、n（山梨酸）/n（钛）=0.2、水热温度为160 ℃、水热时间为12 h。利用X射线衍射（XRD）、X射线光电子能谱（XPS）、BET法比表面积（BET）、高倍扫描电镜（FESEM）等表征方法对其结构、表面特性、光学性能和磁性性能进行分析。催化剂的物化性能优异：构成为纯锐钛矿二氧化钛、顺磁性γ-氧化铁和单质银,山梨酸以单齿方式与二氧化钛结合;外观为类球形构成的比表面积为125.726 m²/g的介孔结构;可响应200~800 nm全波段光;是饱和磁化强度为10.478 A·m²/kg的超顺磁材料。自由基淬灭试验确定活性氧（ROS）影响抗菌活性的顺序从大到小依次为·OH、O₂^·-、h⁺。自由基、游离银离子和山梨酸构成协同抗菌体系,使催化剂在可见光和黑暗条件下均具有良好的抗菌活性,对数去除率分别为5.91和2.54。     

经济批量排产问题的研究方法综述

如何安排产品的生产顺序以及生产数量,这一类问题通常称作经济批量排产问题,经济批量排产问题是生产库存中的经典问题。由于国内目前对这方面的研究很少,在综合国外大量文献的基础上,对经济批量排产问题的常用模型和算法进行了分类总结,分析了不同研究方法的优缺点,并在分类的基础上对近几年的研究进展进行了论述。     

3G视频点播系统中流媒体协议栈的实现

随着宽带互联网技术的普及和多媒体技术在互联网上的应用，视频点播已经不再局限于有线网络，扩展到了3G移动领域。本文首先介绍了一个3G视频点播系统，并在此平台上介绍了3G流媒体协议栈的概念、特点及其架构，然后针对该系统的整体框架详细论述了3G流媒体协议栈的模块实现，并讨论了各个功能模块的作用及相互之间的影响，最后详述了流媒体传输的关键环节——同步机制，从而在3G终端实现客户端＼服务器式的流媒体数据的实时传输。     

模糊自适应无迹卡尔曼滤波方法用于天文导航

为克服航天器自主天文导航中不确定测量噪声对导航精度的影响,提出了一种基于模糊推理的自适应无迹卡尔曼滤波(FUKF)方法.该方法根据滤波过程中实际测量残差方差与理论残差方差的比值,将系统滤波过程分为普通模式和自适应模式.分别对两种模式建立模糊隶属度函数,应用模糊推理规则,得到自适应修正因子,对系统的测量噪声方差阵进行实时修正,使其跟踪实际测量噪声的变化.当系统受到不确定环境噪声影响时,该滤波算法仍然有效收敛.将该方法应用于直接敏感地平的航天器自主天文导航中,不同测量噪声水平下的仿真结果表明,该算法对不确定的测量噪声具有较强的自适应能力,保证了导航信息的输出精度.     

基于机器学习和卫星图像的路径损耗预测

基于反向传播神经网络（back propagation neural network,BPNN）构建了一种路径损耗预测模型. 通过卫星图像的红、绿、蓝（red, green and blue,RGB）通道的颜色信息来表征无线通信电波传播路径的环境特征,结合路测点与基站的距离特征构建数据集,迭代训练网络参数,以预测传播路径损耗. 结果表明,对跨基站路测点的预测结果与实测数据之间的相关系数达到0.83,绝对平均误差控制在0.66 dB,标准差控制在6.65 dB,说明在缺乏某一场景的详细模型和材质参数时,本文模型也能可靠预测无线通信电波的传播路径损耗. 此外,本文信道模型与传统信道建模方法多方面的对比与分析表明,本文模型在相同计算资源下可以提供和传统信道建模方法相差很小的预测结果,同时大大缩短预测所需的时间,说明本文模型对传播路径损耗做出快速预测的能力可以用于无线通信网络系统的优化.     

基于ALSA的WM8976音频驱动的设计

研究了由处理器i.MX27和音频处理芯片WM8976组成的基于Linux操作系统的音频处理系统中音频驱动的设计,该驱动实现的音频系统可以应用于视频监控、学校教学和旅游导游等领域。系统使用I2C总线传输控制信号以便对codec进行配置并采用I2S总线传输音频数据,从而实现WM8976的音频驱动,同时采用ALSA架构实现声音的录制与播放,其中音频DMA双缓冲区的设计可有效提高音频数据处理的能力。经过测试,该系统可以实现多个频率的录音与播放,且效果较好。