钢筋混凝土剪力墙火灾后抗剪承载力研究

考虑了高温后混凝土和钢筋的力学特性,给出了火灾后钢筋混凝土剪力墙抗剪承载力的计算公式.公式中,高温后剪力墙截面混凝土抗拉强度的平均降低系数采用分层法计算得到,并以表格的形式给出了不同迎火面温度、受火时间及剪力墙厚度的降低系数值以方便实际工程使用.利用该公式计算得到了火灾后钢筋混凝土剪力墙抗剪承载力,与试验结果比较发现,...     

机械臂动力学分析及关节非线性摩擦模型建立

现有研究大多采用分段线性组合而成的拟非线性摩擦模型来描述机械臂各关节摩擦力矩大小及其分布,忽略了低速区关节摩擦的实际非线性变化,而该非线性变化恰恰是影响机械臂轨迹精度及稳定性的关键因素之一。基于此,着重研究机械臂关节非线性摩擦模型及其对机械臂末端轨迹的影响。对多关节机械臂进行几何机构建模,对任意设定的机械臂理想运动轨迹,通过机构运动学分析得到各关节的角位移、角速度和角加速度。考虑非线性摩擦,建立高可靠性的关节非线性摩擦的一般模型。对给定的理想运动轨迹下的角位移、角速度和角加速度进行Newton-Euler反向动力学分析,从而得到各关节的非线性驱动力矩。基于一般非线性摩擦模型,将得到的驱动力矩代入正向动力学模型中得到机械臂末端实际的运动轨迹。通过上述分析步骤,深入研究各关节在不同类型驱动力矩组合条件下对机械臂末端运动轨迹、及各关节角位移的影响。研究结果表明机械臂各关节的不同摩擦形式对末端运行轨迹影响显著,各关节驱动力矩的变化对其相邻关节的角位移也有明显影响。     

鹤煤六矿东风井主要通风机不停机倒台技术改造

鹤煤公司六矿东风井主要通风机为一用一备,当风机倒台时,若备用风机出现故障无法启动,就会直接影响到矿井通风。为此根据东风井现状和巷道布置情况,设计制作并安装了2组液压旁路风门,实现了主要通风机的不停机倒台,成功解决了主要通风机倒台过程中可能导致矿井停风的安全隐患,确保了矿井的安全通风。     

衣法把关真情为民——烟台出入境检验检疫局依法强化进出口食品安全纪实

进出口食品安全对内影响到国民的身体健康和生命安全,对外关系到国际形象和国家信誉,作为把控进出口食品安全的出入境检验检疫局担负的责任分外艰巨重要。中华人民共和国烟台出入境检验检疫局是国家检验检疫局派驻烟台的检验检疫机构．是烟台地区进出口商品检验、鉴定和监督的主管部门。烟台局1989年以来连续被山东商检局评为先进局;多次被国家商检局评为全国商检系统先进局：1990年被山东省政府授予“全省进出口商品检验工作先进集体”称号：     

WNiCu合金的变形强化研究

选用65WNiCu合金作为研究对象,进行了变形强化研究,对不同变形量的合金分别作了抗拉强度、伸长率测试,考察了变形量对合金力学性能的影响,并采用SEM观察了变形量30%时合金的微观组织形貌和室温拉伸断口。结果表明:65WNiCu合金经变形强化后钨颗粒被拉长,粘结相均匀分布在钨颗粒周围;随着变形量增加合金的抗拉强度明显增高,伸长率逐渐降低;当合金的变形量达到30%时,抗拉强度从HIP态的750MPa提高到890MPa,伸长率由18.5%降低到7.5%,实验证明变形强化对提高65WNiCu合金的抗拉强度效果明显。     

在IBM-PC机上使用汉字dBASEⅢ如何避免大量数据的丢失

一、引言 汉字dBASEⅢ的功能很强,运行速度较快,使用方便,容易掌握,类似于高级语言。它的存储能量很大,一个数据库文件允许128个字段,一个记录可容纳4000比特,每个文件可存储10亿个以上的记录。它的这一特点,使得很多需要存贮大量数据的工作,例如:人事管理、工资管理、物资管理、文件索引管理等,使用汉字dBASEⅢ进行管理得以实现。     

开发怒江流域水电资源 培育云南电力支柱产业

中国华电集团在云南开发怒江流域水电资源的频频举动,引起了云南和众多新闻媒体的广泛关注。怒江,这条曾被人们一度遗忘或忽视的“处女江”,成了继澜沧江之后人们谈论的又一热点和焦点。     

CORBA体系结构在机械系统运动学仿真中的应用

本文基于CORBA技术,集成传统运动学软件,结合OpenGL图形技术、数据库技术,开发了基于CORBA的机械系统运动学分布式仿真系统,实现了分布式环境下的机械系统运动学的分析与仿真。     

AZ31镁合金热精轧及热处理工艺实验研究

采用单向轧制的方法对不同轧制温度、道次压下量等工艺条件下所制备的AZ31镁合金板材的组织进行了研究.结果表明,多道次轧制时,单道次压下量为25%时所得到的晶粒最为细小均匀;轧制温度为300℃和400℃时对板材的微观组织没有明显影响;热处理时,保温时间为30 min的情况下,在温度低于150℃时,轧制板材再结晶不完全,温度超过350℃时轧制板材再结晶组织粗大,在250℃到300℃进行热处理得到的晶粒为5μm左右;在320℃保温15 min就可以达到再结晶,再继续增加保温时间到120min对组织几乎没有影响,说明在热处理时前一段时间组织发生再结晶变化,当组织转变完毕,延长保温时间对组织转变没有明显影响.     

CFRP布与高温后混凝土的黏结性能试验研究

为研究碳纤维(carbon fiber reinforced polymer,CFRP)布与高温后混凝土的黏结性能,进行了CFRP布与高温后混凝土单面剪切试验。将混凝土试块分别加热到200、300、400℃和500℃,自然冷却后在其表面粘贴CFRP布,粘贴长度分别为80、120、160 mm和200 mm,研究了受火温度和黏结长度对其黏结性能的影响。结果表明,CFRP布与高温后混凝土的黏结试件发生了剥离破坏,且随着混凝土过火温度升高,破坏时剥离下来的CFRP布表面黏附的混凝土量逐渐增加。CFRP布与高温后混凝土的极限荷载随着混凝土过火温度升高呈先升高后降低的趋势,在文中研究参数范围内,均大于常温下的数值。给出了混凝土过火温度不大于600℃条件下CFRP布与高温后混凝土极限荷载计算公式,通过与本文及文献试验结果比较发现,计算值与试验值符合较好。