一种基于双目主动视觉的线性自标定算法

从理论上推导出了绝对二次曲面包含了摄像机全部内参数和无穷远平面信息，并根据双目视觉之间的平移关系，扩展了无穷远平面信息对绝对二次曲面的线性约束，仅仅通过两幅图像就可以线性自标定和三维重建．大量仿真试验和真实图像说明本方法能够得到满意的结果，可以应用到实际视觉测量，并且也可以作为非线性自标定优化的初始值．     

无线网络现场总线系统的开发与应用

主要叙述火电站发电机组的辅机程控技术进行智能化设计,增加无线网络技术对I／O设备、现场总线设备、蓝牙等设备进行控制及相关软硬件配置。     

多元化校企合作共建实训基地的改革与实践

四川理工学院通过校企合作机制,实现了实训基地建设模式的多元化,并在实施中取得初步成效,为贯彻落实《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010-2020年）》,推进＂卓越工程师教育培养计划＂奠定了坚实的基础。     

AFM显微图像多尺度形态边缘检测算法

提出一种适应于显微图像的多尺度形态边缘检测算法.用不同尺度大小的结构元素分别检测出显微图像不同尺寸边缘信息,进行图像规格化处理以消除不同尺度边缘图像的灰度值分布差异,运用取极小值方法对所获处理后图像边缘进行自适应融合.实验结果表明运用该算法获得理想图像边缘的同时,增强了模糊边缘,有效地消除了噪声,对显微图像处理十分有效,检测到的边缘非常清晰.     

Bezier曲线间最近距离的计算方法

针对Bezier曲线间最近距离计算问题,提出一种简捷、可靠的计算方法．该方法以Bernstein多项式算术运算为工具,建立Bezier曲线间最近距离的计算模型;然后充分利用Bezier曲面的凸包性质和de Casteljau分割算法进行求解．该方法几何意义明确,能有效地避免迭代初始值的选择和非线性方程组的求解,并可进一步推广应用于计算Bezier曲线／曲面间的最近距离．实验结果表明,该方法简捷、可靠且容易实现,与Newton-Raphson方法的融合可进一步提高该方法的运行速度．     

基于层面轮廓凸分解的光固化选区环形扫描路径的生成算法

提出了一种新的基于层面轮廓凸分解的光固化选区环形扫描方式及其扫描路径生成算法，它通过对分层后的截面轮廓进行去除内环、凹多边形凸分解等处理，获得若干形态质量好的凸多边形子区域，再对各子区域进行Vomnoi图划分进而实现环形扫描路径规划，然后采用隔区扫描的方式实现层面轮廓的选区环形扫描。实际应用表明：这种扫描方式可有效地减小零件翘曲变形并提高成形效率。     

基于分形理论和数学形态学的图像边缘检测方法

提出一种基于分形理论和数学形态学的边缘检测方法。该方法利用分形理论中离散分数布朗随机场来抑制噪声得到按分形维分布的灰度图像，采用数学形态学检测连续的特征边缘。试验表明，采用该方法比经典的边缘检测算子能够更好地达到视觉测量的要求。     

基于几何不变量的图像特征识别

图像的特征识别是图像处理和识别中的一个重要问题，几何不变量作为特征的特征值在很多领域已经得到了广泛的应用。实际中，普遍采用在仿射变换及射影变换下保持不变的仿射、射影不变量作为特征值。本文根据具体图像的特点，利用4类仿射和射影不变量构成特征的特征值空间，依据4步识别策略来识别图像中的特征点，从而完成识别任务。实验表明，这4类不变量能够较好地识别出实际图像中的特征。     

基于NURBS相容性的散乱数据三角剖分算法

针对散乱数据三角剖分中,几何拓扑关系难建立和存在大量冗余数据的特点,研究了散乱数据直接分层方法,简化了几何拓扑关系的建立过程。利用NURBS曲线的拟合技术实现了截面轮廓数据的精整,在此基础上,采用曲线间相容性处理实现了散乱数据的三角剖分算法。     

基于曲率特征的自由曲面匹配算法

针对无任何预知联系下的自由曲面匹配问题,提出了一种简捷、快速的匹配方法.该方法以曲面的曲率为联系特征,在测量数据与模型曲面之间建立起满足角度、距离约束的对应关系,利用三点旋转平移变换法生成旋转平移变换列表;然后通过最小距离目标函数选取正确的三维坐标变换,实现测量数据与模型曲面之间的准确匹配.实验结果表明:该方法简捷、可靠且容易实现,特别适用于工件的测量定位和多视数据的融合.