铝型材数控加工中心的电气自适应PID控制研究

针对机械谐振、非线性摩擦等因素对铝型材数控加工中心的电气伺服系统运动控制精度的影响,研究铝型材数控加工中心的电气自适应PID控制。首先,分别建立铝型材数控加工中心电气伺服系统的电机环节与传动环节的数学模型,并根据模型设计PID控制器。然后,采用遗传算法整定控制器参数,形成自适应PID控制结构,从而实现铝型材数控加工中心的电气控制。结果表明,该设计方法在加工控制时的最大跟随误差为2.51μm,且对速度换向过程中非线性摩擦引起的跟随误差有抑制作用,证实了该方法的控制性能与自适应调整能力良好。     

沙芥乳酸菌发酵饮料的工艺优化

选取植物乳杆菌、保加利亚乳杆菌以及嗜热链球菌3 种益生菌,对沙芥进行发酵处理,以发酵活菌数和酸度为参考指标,通过单因素试验以及正交试验确定复合菌的配比为植物乳杆菌∶嗜热链球菌∶保加利亚乳杆菌=4∶4∶3（质量比）,最佳发酵工艺：发酵温度33 ℃、发酵时间14 h、菌种接种量4%;基于此发酵工艺条件,测得沙芥发酵饮料所含活菌数达6.03×108 CFU/mL。     

沉淀法制备α-Fe2O3纳米晶

研究了以FeCl3·6H2O和FeSO4·7H2O为源物质,用均相沉淀法和直接沉淀法制备α-Fe2O3纳米晶粉体,利用TEM、XRD、BET、H2-TPR手段对样品进行了表征.实验结果表明,均相沉淀法所制得α-Fe2O3粉体晶粒尺寸为20nm左右,比表面积大,反应性能好;直接沉淀法所制得粉体晶粒尺寸为80nm左右,比表面积小,反应性能相对差.     

CBE教学模式在高职工业分析专业中的应用

1前言 21世纪是“知识经济”的时代,世界经济竞争、综合国力的竞争更加激烈,而竞争的核心是人才的竞争。“培养与现代化要求相适应的数以亿计的高素质劳动者和数以千万计的专门人才,发挥我国巨大的人力资源优势”,     

浅谈期刊编辑的必备素质

期刊编辑是一项具有创造性、技术性的复杂的脑力劳动,它包括信息采集、选题策划、组稿、审稿、编辑加工等一系列专业技术性强的策划能力、社会活动能力、判断能力和文字能力。     

对巴盟水土流失预防 监督 保护工作的思考

水土流失，尤其是人为造成的水土流失，不但影响巴盟的生存安全和生态安全，也影响着西部开发和可持续战略的实施，已成为突出的头号环境问题。加强宣传，提高认识，增强全社会的水保生态和法律意识，积极采取措施加大预防监督保护力度，遏制人为造成的水土流失，加快水保生态建设步伐已迫在眉睫。     

省级电力公司变电站“遥视”通讯系统建设思考

一、前言 电力行业是国民经济的基础产业，是一切行业正常运行的基础．保证持续、高效的电力供应是关系到圄计民生的大事，也是电力部门工作中所注目的焦点。随着信息技术的发展．电力信息化建设在电力系统中发挥着越来越大的作用。变电站作为电网公司核心业务单元被提上了信息化建设的议事日程。国家电网公司在十一五规划中提出了在5年内对现有的变电站进行数字化改造。达到全部无人值守的目的。随着无人值守变电站管理模式的推广和变电站自动化系统技术改造的不断深入，传统的”四遥”功能（遥测、遥信、遥控、遥调）已不能满足变电站运行管理和设备维护的需要；变电站远程图像监控系统的实时图像信息是对”四遥”的进一步补充，即提供了”遥视”信息。如何合理统一的规划全省的变电站“遥视”系统的建设，充分利用现有资源，必然将成为今后电力行业在实现全部无人职守变电站建设时所面临的挑战。     

镉（Ⅱ）—邻硝基苯基荧光酮—阳离子表面活性剂显体系的研究及应用

研究了阳离子表面活性剂溴化十六烷基三甲铵存在下，Ｃｄ＾２＋与邻硝基苯基荧光酮的显色反应。     

环氧树脂/玻璃布复合材料拉伸剪切性能研究

本文介绍了浸渍方法、浸渍参数、树脂粘度及层压板纤维体积含量对环氧树脂/玻璃布拉伸剪切性能的影响。