三维增材鞋面印花机对位平台的冗余驱动控制策略

针对自动鞋面印花机在进行对版时定位精度低,影响鞋面印刷质量的问题,提出了基于冗余驱动的印花机对位平台。在原有的三轴并联机构对位平台的基础上通过增加1个Y轴,有效地提高了对位平台Y向的刚度和承载能力,从而提高了印花机对位平台的定位精度。由于冗余驱动机构运动过程中存在机构运动耦合,利用几何法进行解耦,提出了基于电子凸轮的控制策略。同时提出了对机构换向间隙补偿的控制策略,进一步提高对位平台的定位精度,保证了鞋面的印刷质量。经过实验验证,改进后的印花机对位平台Y向定位精度提高了85.7%,Z向旋转定位精度提高了72.9%,X向和Y向换向间隙分别提高了50% 和75%,Z向旋转换向间隙提高了42.86%。     

关于征选“余热深度利用优秀案例”通知

随着热泵、蓄热及智能控制技术的快速发展,余热深度利用进入一个新的阶段,能源利用效率得到明显提升。为了推动先进技术的应用,助推上海市工业节能上一个新台阶,上海市能效中心联合中国节能协会热泵专委会、上海市节能中心、上海市节能协会、上海市循环经济协会及上海市节能环保服务业协会在全国范围内征集一批余热深度利用优秀示范案例,并通过《上海节能杂志》、上海余热资源信息共享平台、上海科学节能展示馆、上海市能效中心官网及中国节能协会热泵专业委员会官网等渠道进行免费宣传推广。     

基于信息技术驱动的会展服务创新分析

信息技术时代,会展客户参展习惯、沟通方式、服务需求均产生了巨大变化,会展正朝着智慧、数字等方向发展,传统服务已无法满足新时代客户参展需要。本文针对会展服务创新进行了分析,结合信息技术驱动从概念、特点、意义等方面进行了介绍,同时分析了信息技术驱动创新对策,以供参考。     

齿轮-连杆组合机构多足机器人的设计与控制研究

基于蜘蛛、螃蟹节肢动物的爬行方式,采用作图法设计一种满足预定轨迹要求的齿轮-连杆组合机构:多足机器人。利用Solid Works软件对该机器人零件进行装配,并采用其中的Motion模块添加马达进行运动仿真分析,得出爪端速度曲线,验证了该机构的可行性。另外,该机器人搭载了TGAM脑电模块采集脑电数据,通过蓝牙串口发送给PC机进行数据处理,最后将数据发送给Arduino平台控制多足机器人以不同速度前进,实现脑波控制机器人的目的。     

AVEVA E3D建模技术在海洋工程领域中的应用

对于石油化工行业而言,AVEVA E3D是当今世界上技术最先进,功能最强大的三维设计解决方案。通过运用E3D建模技术在海洋工程领域方面进行了深入研究,从技术上验证了可行性,而且通过归纳和经验总结,初步摸索出一套切实可行的关于E3D建模数字化技术实施方案,以此方案作为中海油信息管理系统(EDIS)的分支开展实施,并取得了较好的成效,也初步形成了技术方案,希望通过对该技术方案的研究,对中国海油上游工程设施数字化起到指导作用为实现"数字油田"积累宝贵的经验。     

长沙冰雪世界项目岩壁锚索施工操作平台安装技术

以长沙冰雪世界项目为工程背景,对百米矿坑岩壁锚索施工操作平台安装技术进行研究。根据操作平台搭设场地情况,确定平台布置方案,并通过PKPM计算软件对平台方案进行设计验算,确保平台方案各项设计指标满足规范要求。研究操作平台构造,结合矿坑实际情况,重点研究连壁件,确保操作平台与岩壁连接可靠,保障操作平台整体稳定性。操作平台主体材料按规范要求严格选择,搭设过程严格按设计方案与规范要求执行,保证各构件安装偏差控制在规范允许范围内,确保操作平台可靠安全。