多电机机器人低成本神经脉冲PID控制研究

针对传统连续PID控制器并行使用导致资源访问阻塞,在单一设备内并行运行难以实现实时控制的问题,提出了一种基于神经脉冲的PID控制器,并实现了多电机的控制。该控制器将驱动和传感器信息作为脉冲,通过专门电路实时处理脉冲,实现了大规模的并行信息处理。实验结果证明了实现基于尖峰的控制器的可行性,且硬件要求较低,允许在大量并行控制器中复制该控制器,从而实现机器人实时控制。     

基于DSP的挖掘机工作装置轨迹控制系统

针对挖掘机工作装置具有多变量、强耦合的特点,以DSP芯片TMS320LF2407A作为核心电控单元,采用模糊自适应PID控制算法,实现了挖掘机工作装置轨迹控制,具有较高的稳定性和精确性。通过自动操纵,减轻了驾驶员的作业强度,加快了施工进度。     

集中供热系统监控技术

提出了热网监控系统体系结构、现场控制器要具备的功能,供热系统的控制关键在于温度和压力控制,提出了温度和压力控制策略,对热网监控系统的通讯方案进行了比较,并结合实例对间接连接和混水连接系统形式的控制方案进行了分析。     

北京2008奥运会射击馆系统设计说明

由国家体育总局承建的北京射击馆是集训练与比赛于一体的体育场馆。它位于石景山区,建筑面积45645m2,赛时设置观众座席9000席,是第29届奥运会除飞碟以外11个射击项目的比赛场馆,其要具有国际水准,能满足国际射击比赛等需要。     

光伏水泵驱动控制系统设计

0 引言 光伏水泵是利用太阳能电池收集电能并通过控制器直接驱动往复式电磁活塞潜水泵工作的扬水系统，这种系统在无电地区有着特殊的价值。而在这种系统中，控制器是一个重要部分，因为它是连接光伏电池与水泵的纽带。本文就根据新疆当地的一些特殊情况，有针对性地设计了一种适合当地使用的控制器系统。     

可燃气体报警控制器、可燃气体探测器

现将北京市迪安波科技开发有限责任公司生产的可燃气体报警控制器、可燃气体探测器简介如下 :一、DAP2 10 2 - GP1插卡盘装式可燃气体报警控制器DAP2 10 2 - GP1型可燃气体报警器是插卡式报警器 ,它与具备防爆性能的 DTQB- 5 18(三线制、4～ 2 0m A)型可燃气体变送器配合使用。当空气中存在可燃气体时 ,本变送器将立即发出与可燃气体浓度成比值关系的 4～ 2 0 m A信号至报警器 ,报警器显示爆炸下限百分比浓度 ,当浓度达到预先设定的报警值时 ,报警控制器即可发出声、光报警及控制信号 ,提示操作人员采取安全对策 ,以保障安全生产 ,避…     

计算机嵌入式系统在消防报警控制器中的应用

通过对 IT产业和微电子技术的发展研究及消防报警行业的最新进展研究 ,报告了在火灾报警控制器中应用新型嵌入式计算机核心处理器的相关研究结果 ,并对进一步发展进行了讨论研究     

艾默生推出EC20系列新一代可编程控制器

中国工控机市场风起云涌,广阔的市场前景使各路诸侯厉兵秣马。日前,全球工业自动化领域的领导厂商艾默生在中国推出了EC20系列可编程控制器,这是艾默生公司致力于工业自动化领域,综合国际PLC最新技术,浓缩多年的开发、工程经验推出的新一代PLC产品,代表了目前工业自动化控制的最高水平。据了解,EC20系列PLC充分融合了计算机技术、通信技术、电子技术和自动控制技术的最新发展成果,全面吸收了众多自动化技术和应用多年来在PLC领域的精华,在方案设计、硬件选择、软件功能、网络通讯、用户接口等方面充分考虑中国用户的使用习惯和应用现…     

火灾报警控制器专用电源的设计

火灾报警控制器专用电源的设计中科院合肥智能机械研究所天安消防电子设备厂胡远奋孔令成吴结毛论文摘要：本文从火灾自动报警控制系统对电源的要求出发，设计了一种单端反激式的开关电源，特别是提出了一种新的电源故障检测方法，它只需要占用两个单片机口地址就完成对各...