多模型融合和重新检测的高精度鲁棒目标跟踪

针对目标跟踪在遮挡和光照变化等复杂场景下容易跟踪失败的问题,提出一种高精度鲁棒的目标跟踪算法。首先,将基于边缘信息的目标模型、基于梯度直方图(HOG)特征的滤波器模型和基于颜色直方图的颜色模型融合为更准确和鲁棒性更强的跟踪模型;然后,提出基于特征分数的双重跟踪可靠性判断依据,检测跟踪结果的可靠性;最后,在跟踪结果可靠性较低时,采用粒子滤波、稀疏表示以及距离约束定位进行重新检测,以实现持续稳定的跟踪。算法在OTB-2015数据集上的平均重叠精度为78. 2%,平均中心位置误差为23. 1 pixel,平均跟踪速率为30. 8 f/s,准确度和鲁棒性优于其他算法。在移动机器人和车辆跟踪平台上进行算法验证,平均重叠精度分别为97. 5%和97. 2%,平均中心位置误差分别为6. 8和12. 6 pixel,平均跟踪速率分别为29. 1和28. 4 f/s,能有效跟踪上述复杂场景的目标,且满足实时要求。     

一步水热法制备二氧化钛纳米线-还原氧化石墨烯复合材料及其超级电容器性能研究

通过Hummers制备出氧化石墨烯(GO),以Ti O2纳米颗粒(Ti O2NPs)和GO为原料,在Na OH碱性条件下进行水热反应,一步合成Ti O2纳米线-还原氧化石墨烯(Ti O2NWs-RGO)复合材料。研究了Ti O2NPs和GO的质量比对Ti O2NWs-RGO复合材料电容性能的影响。形貌和结构表征(SEM和XRD)结果表明,通过水热反应,Ti O2NPs转化为Ti O2NWs,GO被还原为RGO。电化学电容性能测试(CV、GCD、交流阻抗测试和循环稳定性测试)结果表明,在电流密度为1 A/g时,Ti O2NWs-RGO复合材料的比电容达到210 F/g,经过1 000次循环后,比容量仍保留最初的84. 93%,表现出优异的循环稳定性,是一种性能优异的超级电容器电极材料。     

基于FPGA的多路同步实时数据采集方案设计与实现

介绍了一种基于FPGA的多路同步、实时数据采集新方案,着重对其硬件结构和控制逻辑进行了阐述,并从工程实践方面给出了电路的实现原则.该方案控制方式灵活可变、具有一定的扩展性和通用性,已被成功地应用于双模信息融合系统的设计中,实现了对雷达导引头的多信号实时同步采集.     

芸豆芽菜多酚对D-半乳糖致小鼠机体氧化及肾脏损伤的修复作用

为探究芸豆芽菜多酚对D-半乳糖致小鼠机体氧化及肾脏损伤的修复作用,通过腹腔注射D-半乳糖溶液构建小鼠损伤模型,连续灌胃不同剂量(低、中、高分别为20、40、60 mg/(kg·d)芸豆芽菜多酚及抗坏血酸(VC)28 d后,测定小鼠体质量、肾脏脏器系数、血清谷胱甘肽过氧化物酶(glutathione peroxidase,GSH-Px)活力、超氧化物歧化酶(superoxide dismutase,SOD)活力、丙二醛(malondialdehyde,MDA)、尿素氮(blood urea nitrogen,BUN)及血肌酐(creatinine,CR)含量,并取肾脏制作苏木精-伊红染色(hematoxylineosin staining,HE)病理学组织切片,观察小鼠肾脏损伤及灌胃给药后的恢复情况。结果发现,相较于模型对照组小鼠,除芸豆芽菜多酚低剂量组外,其他灌胃给药组小鼠体质量及肾脏系数均有所升高,但组间并无显著性差异(P0.05);其他灌胃给药组小鼠血清GSH-Px活力显著上升(P0.05),MDA含量显著下降(P0.05);各灌胃给药组小鼠血清SOD活力均较模型对照组显著上升(P0.05)。各灌胃给药组(除芸豆芽菜多酚低剂量组)小鼠肾脏功能指示指标BUN及CR含量均较模型对照组小鼠显著下降(P0.05);肾脏HE病理学组织切片显示,模型对照组小鼠肾脏严重受损、肾小球及肾小球囊肿大并伴有间质渗血及炎性细胞浸润现象,灌胃给药后,各灌胃给药组小鼠肾脏肾小球及肾小球囊恢复正常形态,间质渗血及炎性细胞浸润现象减少。结合各灌胃给药组检测指标及HE病理学组织切片分析得知,芸豆芽菜多酚对小鼠机体氧化及肾脏损伤修复作用与剂量呈正相关。     

芸豆芽菜多酚对氧化损伤小鼠体内抗氧化及肝脏损伤修复作用

本实验探究了芸豆芽菜多酚对D-半乳糖造模的氧化损伤小鼠体内抗氧化及肝脏损伤修复作用。腹腔注射D-半乳糖溶液构建氧化损伤小鼠模型,经连续灌胃不同剂量(20、40、60 mg/(kg·d))芸豆芽菜多酚28 d后测定小鼠体质量、肝脏脏器系数、血清超氧化物歧化酶(superoxide dismutase,SOD)、谷胱甘肽过氧化物酶(glutathione peroxidase,GSH-Px)、谷丙转氨酶(alanine aminotransferase,ALT)、谷草转氨酶(aspartate transaminase,AST)活力及丙二醛(malondialdehyde,MDA)含量并取肝脏制作苏木精-伊红染色切片,观察小鼠肝脏损伤及修复状况。与模型对照组小鼠比较,各灌胃给药组小鼠体质量及肝脏脏器系数无显著性差异(P0.05),芸豆芽菜多酚中、高剂量组小鼠血清SOD、GSH-Px活力显著上升(P0.05),MDA含量显著下降(P0.05),肝脏功能指示指标ALT与AST活力显著下降(P0.05),且综合肝组织病理学染色切片结果观察发现芸豆芽菜多酚可使肿胀的肝细胞恢复正常形态,并可减少胞间出血点及炎性细胞浸润现象,且作用效果与剂量呈正相关。     

建筑业企业诚信评价关键指标研究

加强建筑业企业的诚信建设是关系到我国建筑业健康发展的一项重要战略任务,而对其诚信评价的研究是此项任务的基础工作。为了客观评价建筑业企业诚信,严格界定了建筑业企业诚信的内涵,并构建了建筑业企业诚信评价概念模型,通过问卷调查,对问卷进行信度检验及效度检验,确立其评价的关键指标,最终应用结构方程模型构建出建筑业企业诚信评价指标体系模型。     

钻孔植入光纤Bragg光栅检测岩层变形的模拟实验

为了探索煤矿岩层变形的钻孔光纤检测方法,采用物理相似材料模型模拟岩层的压缩和沉降过程,设计并制作一个埋入3个光纤Bragg光栅传感器的水泥砂浆预制棒,用于模拟钻孔.测试了岩层压缩沉降变形过程中水泥砂浆预制棒的变形和由此引起的光纤Bragg光栅波长变化,并与对应位置的应变片监测结果进行了对比分析.实验表明,光纤光栅传感器具有精度高、可靠及耐久等优点,能实现岩层变形的实时监测,钻孔植入式光纤Bragg光栅传感系统为岩层变形监测提供了一种有效的方法.     

可满足问题中的模型计数

模型计数问题是指计算给定问题的解的个数,这是一类比决策更困难的问题,也是人工智能领域研究的一个热点问题.对模型计数问题的研究不仅可以提高算法的求解效率,更能促进对问题困难本质的了解.以可满足问题（命题可满足（SAT）和约束可满足问题（CSP））为例,从精确算法和近似求解两方面综述了模型计数问题的研究现状,重点介绍了相关概念以及各个算法之间的优缺点,并提出了有待解决的开放性问题,对模型计数问题的研究予以了总结和展望.     

逆向法测定酮洛芬对映体在Chiralpak AD柱上的吸附等温线

模拟移动床（SMB）色谱分离与纯化的操作过程复杂,对其进行设计与优化需要使用数值模拟方法,准确测定竞争型吸附等温线具有重要意义。采用逆向法确定了25℃下酮洛芬对映体在直链淀粉手性固定相（Chiralpak AD）上的竞争吸附等温线,先用高效液相色谱测得酮洛芬对映体在Chiralpak AD 柱上的过载流出曲线,再通过拟合实验测得的流出曲线确定吸附等温线模型及其参数。研究中采用平衡扩散模型描述酮洛芬对映体在色谱柱上流出的瞬态过程。参数拟合过程中,首先用非支配基因算法（NSGA-Ⅱ）在较广的参数空间内搜索吸附等温线模型参数,再以所得结果作为初值,使用Levenberg-Marquardt 算法（LMA）对参数进一步优化。比较了4种不同竞争吸附等温线模型对实验测得的流出曲线的拟合结果,其中五参数的Bi-Langmuir 模型拟合程度最好。测量了不同进料浓度和进料量条件下的流出曲线,并通过与模型预测结果的对照验证了所确定吸附等温线模型和参数。     

邯郸地区沟渠人工湿地治理农业面源污染可行性研究

邯郸市位于华北平原中部,大部分耕地处在漳河、滏阳河、南黄河组成的平坦肥沃的冲积平原上,农业生产条件得天独厚。农业的快速发展必将给环境带来压力,根据农业面源污染的特点以及排放途径,沟渠湿地在治理农业面源污染方面将是不可替代的一种工程技术措施。因此建设沟渠型人工湿地对农业面源污染的治理及生态修复将具有重大意义。